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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui -
dado para centrar o veículo na faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
nFunção de apoio ativo à
direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
AVISO
lQuando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
vento cruzado.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa de rodagem próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves -
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus que sejam
diferentes em termos de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso.
lQuando utilizar pneus de dimen -
sões diferentes das especificadas.
lQuando estão equipados pneus de
neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA
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1764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler -
tar o condutor.
n
Ligar/desligar a função de cen -
tralização na faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção para manter o veículo
na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar não estiver
em funcionamento, a função de centra-
lização na faixa de rodagem não será
ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
n
Ligar/desligar a função de cen -
tralização na faixa de rodagem
Prima o interruptor LTA
A função de centralização na faixa de
rodagem alterna entre ON/OFF de
Configurar o sistema LTA
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
cada vez que pressionar o interruptor.
O estado atual é apresentado no mos -
trador de informações múltiplas.
Função de centralização na faixa
de rodagem ON (ligada)
“LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active”
Função de centralização na faixa
de rodagem OFF (desligada)
“LTA Steering Assist Active”
nDesligar o sistema LTA
Prima e mantenha pressionado o
interruptor LTA.
O indicador LTA apaga quando colocar
o LTA em OFF (desligado).
Prima novamente o interruptor para
ligar o sistema.
O LTA fica ON de cada vez que colocar
o interruptor do motor em ON.
Contudo, a função de centralização na
faixa de rodagem mantém-se no
mesmo estado ON/OFF (ligada/desli -
gada), da próxima vez que colocar o
motor em funcionamento.
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis -
tência à direção ou da função de cen -
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da dire -
ção
Este mostrador será apresentado
quando o mostrador de informações
múltiplas for alterado para o mostrador
de informação dos sistemas de apoio à
condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à dire -
ção ou da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem: Indica
que a assistência ao volante da direção
da função de centralização na faixa de
rodagem está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimita -
dora da faixa de rodagem: Indica que a
assistência ao volante da direção da
função de assistência à direção está
em funcionamento.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
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1784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a pis -
car: Alerta o condutor que é necessária
a sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador do controlo da veloci -
dade de cruzeiro em modo “per -
seguição”
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a função de centralização
na faixa de rodagem está em funciona -
mento e a monitorizar a posição do veí -
culo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostra -
dor do controlo da velocidade de cru -
zeiro em modo “perseguição”, se o
veículo que circula à sua frente mudar
de faixa de rodagem, o seu veículo
também poderá mudar de faixa de
rodagem. Preste sempre atenção à
área circundante e movimente o
volante da direção conforme necessá -
rio para corrigir a trajetória do seu veí -
culo e garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) ou a berma
*. Quando o veículo se des-
via da sua faixa de rodagem, a
linha branca exibida do lado do
qual o veículo se está a desviar
pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem brancas (ama-
relas) ou berma
* ou que foi tempo -
rariamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
nCondições de funcionamento de
cada função
lFunção de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é de, aproxi -
madamente, 50 km/h ou superior.
*1
• O sistema reconhece as linhas delimi -
tadoras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a berma
*2. (Quando
apenas for reconhecida a linha branca
[amarela] ou a berma
*2 de um dos
lados, o sistema atuará apenas para o
lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 m ou superior.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada.
• O veículo não a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.180)
*1: A função é ativada mesmo que a
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
lFunção de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento da função de aviso
de saída de faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com um nível de força adequado para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. ( P.180)
lAviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A configuração “Sway Warning” no
do mostrador de informações
múltiplas está definida para “ON”
( P.358)
• A velocidade do veículo é de, aproxi -
madamente, 50 km/h ou mais.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 m ou mais.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.180)
lFunção de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Lane Center” no do mostrador de informações múlti -
plas está definida para “ON” ( P.358)
• Esta função reconhece as linhas deli -
mitadoras da faixa de rodagem bran-
cas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como uma motorizada).
• O sistema de controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar está
a funcionar no modo de controlo da
distância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada.
• O veículo não a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.180)
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com um nível de força adequado para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. ( P.180)
• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não está em funcionamento.
n
Cancelamento temporário de funções
lQuando as condições de funciona -
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente
cancelada. No entanto, quando as
condições de funcionamento voltam a
estar reunidas, o seu funcionamento
será restaurado automaticamente.
( P.178)
lSe as condições de funcionamento
( P.178) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização
na faixa de rodagem estiver em fun -
cionamento, soa um sinal sonoro para
indicar que a função foi temporaria-
mente cancelada.
nFunção de assistência à
direção/função de centralização na
faixa de rodagem
lDependendo da velocidade do veí -
culo, saída da faixa de rodagem, con-
dições da estrada, etc., o condutor
poderá não se aperceber que as fun -
ções estão em funcionamento ou que
estas podem, de todo, não funcionar.
lQuando o condutor move o volante da
direção sobrepõe-se à função do con -
trolo da direção.
lNão tente testar o funcionamento da
função de assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro-
dução áudio, etc.
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1804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lSe a berma* não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.
lNão tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
nAviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con -
dutor segure com firmeza o volante da
direção e o símbolo apresentado na
ilustração é exibido no mostrador de
informações múltiplas para avisar o con -
dutor. O aviso para quando o sistema
determinar que o condutor está a segu -
rar o volante da direção. Mantenha
sempre as mãos no volante quando uti-
lizar este sistema, independentemente
dos avisos.
lQuando o sistema determinar que o
condutor está a conduzir sem agarrar
o volante da direção enquanto o sis -
tema está em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem -
porariamente cancelada. Este aviso fun -
ciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
lQuando o sistema determinar que o
veículo pode não virar enquanto faz
uma curva, mas, em vez disso, sair da
sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada, o aviso pode não ser acio -nado. Para além disso, se o sistema
determinar que o veículo está a fazer
uma curva, os avisos poderão ocorrer
mais cedo do que numa condução em
linha reta.
lQuando o sistema determinar que o
condutor está a conduzir sem agarrar
o volante enquanto a função de assis -
tência ao volante da direção está em
funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao
volante da direção estiver em funciona-
mento, soa um sinal sonoro a avisar o
condutor. De cada vez que o sinal
sonoro soar, este tornar-se-á mais
longo.
nFunção de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determinar que o veí-
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo estiver em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além
disso, o símbolo apresentado na ilustra -
ção também será exibido no mostrador
de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi -
ções de estrada, o aviso pode não ser
acionado.
nMensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
diferente, siga as instruções no ecrã.
l“LTA Malfunction Visit Your Dealer”
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
l“LTA Unavailable”
O sistema LTA foi cancelado tempora -
riamente devido a uma avaria no sen -
sor, que não é o sensor da câmara da
frente. Desligue o sistema LTA, aguarde
um pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
l“LTA Unavailable at Current Speed”
Esta função não pode ser utilizada, uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
nPersonalização
As configurações da função podem ser
personalizadas.
(Configuração de definições: P.358)
No modo de controlo da distância
entre veículos, o veículo acelera,
desacelera automaticamente, para
estar de acordo com as mudanças
de velocidade do veículo que cir -
cula à sua frente, mesmo que não
esteja a pressionar o pedal do ace -
lerador. No modo de controlo da
velocidade constante, o veículo cir -
cula a uma velocidade fixa.
Use o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em
vias rápidas e em autoestradas.
Modo de controlo da distância
entre veículos ( P.184)
Modo de controlo da velocidade
constante ( P.188)
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti -
plas
Velocidade definida
Indicadores
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar
Resumo das funções
Componentes do sistema
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1824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nInterruptores de funciona-
mento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
AVISO
nAntes de utilizar o controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar
l
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e con -
duza com segurança, prestando
sempre atenção à área circundante.
lO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar presta assis -
tência à condução para que o con -
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis -
tência prestada.
Leia atentamente as seguintes condi -
ções. Não confie em demasia neste
sistema e conduza sempre com cui -
dado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P.190
• Condições nas quais o modo de controlo da distância entre veícu -
los pode não funcionar correta-
mente: P.191
lDefina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológi -
cas, etc. O condutor é responsável
por verificar a velocidade definida.
lMesmo que o sistema esteja a fun-
cionar normalmente, o estado do
veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar exclusiva -
mente neste sistema ou assumir
que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lDesligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
utilizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando este não estiver a ser utili -
zado.
nCuidados com os sistemas de
assistência à condução
Cumpra com as seguintes precau-
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema.
O não cumprimento das mesmas
pode provocar um acidente, resul -
tando em morte ou ferimentos gra-
ves.
lAjudar o condutor a medir a distân -
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar destina-se apenas
a ajudar o condutor a determinar a
distância entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente. Não se
trata de um mecanismo que permita
uma condução negligente ou desa -
tenta, nem tão pouco é um sistema
que possa ajudar o condutor em con-
dições de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
muita atenção à área que circunda o
veículo.