Page 241 of 546

• Hvis denne meldingen vises, kan en
føler på støtfangeren foran eller bak
være skitten. Rengjør følerne og
områdene rundt på støtfangerne.
• Hvis denne meldingen fortsetter å
vises selv etter at føleren er rengjort,eller vises selv om føleren er ren, må
du få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
4.5.11 Parkeringshjelpbrems-funksjon (stillestående gjenstander)*
*: Utstyrsavhengig
Hvis følerne registrerer en statisk gjenstand, for eksempel en vegg, i kjøreretningen til
bilen, og systemet fastslår at en kollisjon kan oppstå på grunn av at bilen plutselig beveger
seg fremover på grunn av utilsiktet bruk av gasspedalen, bilen beveger seg i utilsiktet
retning på grunn av valg av feil girstilling eller ved parkering eller kjøring i lav hastighet, vil
systemet aktiveres for å redusere sammenstøtet med den registrerte statiske
gjenstanden og redusere skadene.
Eksempler på funksjonsaktivering
Denne funksjonen aktiveres i følgende situasjoner når en gjenstand registreres i bilens
kjøreretning.
Ved kjøring i lave hastigheter og bremsepedalen ikke er trykket inn, eller blir trykket inn
sent
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
239
4
Kjøring
Page 242 of 546
Når gasspedalen er trykket helt inn
Når bilen beveger seg i utilsiktet retning på grunn av at feil girstilling er valgt
Typer følere
→s. 222
ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 223
ADVARSEL!(Fortsettelse)
Hvis parkeringshjelpbremsfunksjonen
(statiske gjenstander) aktiveres
unødig, f.eks. ved en jernbaneovergang
→s. 238
Merknader om vasking av bilen
→s. 223
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
240
Page 243 of 546

Parkeringshjelpbrems-funksjonen
(statisk objekt) vil fungere når
Funksjonen aktiveres når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→s. 70, s. 358) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Det er en statisk gjenstand i
kjøreretningen til bilen og ca. 2 til
4 m unna.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon.
• Bremsekontroll
– Hybridsystemeffektkontroll utføres.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en umiddelbar bremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon.
Parkeringshjelpbremsfunksjonen
(stillestående gjenstander) vil
deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Systemet fastslår at kollisjonen kan
unngås med normal
bremseoperasjon.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.Aktivere parkeringsstøttebremsen
(statiske gjenstander) på nytt
→s. 238
Parkeringshjelpbremsfunksjonens
registreringsområde (stillestående
gjenstander)
Registreringsområdet til
parkeringsstøttebremsen (statiske
gjenstander) er annerledes enn
registreringsområdet til Toyota
parkeringshjelp. (→P. 226) Derfor, selv
om Toyota parkeringshjelp registrerer en
gjenstand og gir en advarsel, er det ikke
sikkert at parkeringsstøttebremsen
(statiske gjenstander) blir aktivert.
Gjenstander som kanskje ikke kan
registreres av systemet
→s. 224
Varsellyd for Toyota parkeringshjelp
Uavhengig om Toyota parkeringshjelp er
aktivert eller ikke (→s. 222), hvis
parkeringsstøttebremsen (statiske
gjenstander) er aktivert (→s. 236),
registrerer følerne foran eller bak en
gjenstand og bremsekontroll og
hybridsystemeffektkontroll utføres, og
varsellyden for Toyota parkeringshjelp
avgis for å varsle føreren om den
omtrentlige avstanden til gjenstanden.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 224
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 225
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
241
4
Kjøring
Page 244 of 546

4.5.12 Parkeringshjelpbrems-funksjon (kryssende kjøretøy bak bilen)*
*: Utstyrsavhengig
Hvis radarføleren bak registrerer at et kjøretøy nærmer seg fra høyre eller venstre side bak
bilen og systemet fastslår at sannsynligheten for en kollisjon er høy, utfører denne
funksjonen bremsekontroll for å redusere faren for et sammenstøt med kjøretøyet som
nærmer seg.
Eksempler på funksjonsaktivering
Denne funksjonen aktiveres i blant annet følgende situasjoner når et kjøretøy registreres i
bilens kjøreretning.
Ved rygging, et kjøretøy nærmer seg og bremsepedalen ikke trykkes inn, eller trykkes inn
sent
Typer følere
→s. 218
ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 218
Parkeringshjelpbrems-funksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) vil
fungere når
Funksjonen aktiveres når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→s. 70, s. 358) og alle følgende
betingelser er oppfylt:• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Kjøretøy som nærmer seg fra høyre
og venstre bak bilen i en
kjørehastighet på ca. 8 km/t eller
mer.
– Giret står i R-stilling.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
242
Page 245 of 546

• Bremsekontroll
– Hybridsystemeffektkontroll utføres.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en nødbremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
Parkeringshjelpbremsfunksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) vil
slutte å fungere når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• Hybridsystemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
Aktivere
parkeringshjelpbremsfunksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) på nytt
→s. 238
Parkeringshjelpbremsfunksjonens
registreringsområde (kryssende
kjøretøy bak bilen)
Registreringsområdet til
parkeringsstøttebremsen (kryssende
biler bak bilen) er ulikt
registreringsområdet til RCTA-
funksjonen (→s. 232). Selv om
funksjonen for varsling av kryssende
trafikk registrerer et kjøretøy og avgir en
advarsel, kan det derfor hende at
parkeringshjelpbremsfunksjonen
(kryssende kjøretøy bak bilen) ikke blir
aktivert.Forhold der systemet ikke vil registrere
et kjøretøy
→s. 232
RCTA-varsellyd
Uavhengig om RCTA-funksjonen er
aktivert eller ikke (→s. 230), hvis
parkeringsstøttebremsen er aktivert
(→s. 236) og bremsekontroll utføres,
avgis en varsellyd for å varsle føreren.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 233
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 234
4.5.13 Toyota Teammate
Advanced Park*
*: Utstyrsavhengig
Advanced Park
Funksjonsbeskrivelse
Avansert parkering hjelper deg med å
rygge inn eller lukeparkere på et sted som
er valgt i multimediedisplayet, eller kjøre
ut av en parkeringsplass ved å gi
kjøreveiledning gjennom displayer og
lydsignaler, samt å betjene rattet,
gasspedalen og bremsepedalen.
(Føreren endrer girstilling)
Panoramaskjermen kan i tillegg vise
området foran, bak og fra oversiden av
bilen for kontroll av området rundt bilen.
Se mer informasjon om skjermen for
panoramavisning i "Brukerhåndbok for
navigasjons- og multimediesystem".
Det kan være at systemet ikke kan hjelpe
til med parkering på den ønskede plassen,
avhengig av veiunderlaget, bilen,
avstanden mellom bilen og en
parkeringsplass osv.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
243
4
Kjøring
Page 246 of 546

ADVARSEL!
Når du bruker avansert parkering
• Ikke stol for mye på avansert
parkering. Som med en vanlig bil, må
du ta hensyn til omgivelsene mens
bilen er i bevegelse.
• Vær alltid oppmerksom på bilens
omgivelser under kjøring.
• Avansert parkering støtter føreren
når bilen parkeres i og kjøres ut av en
parkeringsplass. Når du kontrollerer
sikkerheten i området rundt bilen,
må du trykke inn bremsepedalen
etter behov for å senke farten eller
stoppe bilen.
• Det kan hende at lave gjenstander
(kantsteiner, parkeringsklosser osv.)
ikke registreres, så husk å kontrollere
sikkerheten i området rundt bilen og
trykke inn bremsepedalen for å
stoppe bilen før den kolliderer med
en gjenstand.
• Når avansert parkering er aktivert,
må du trykke inn bremsepedalen for
å stoppe bilen hvis det er sannsynlig
at bilen vil kollidere med et kjøretøy i
nærheten, en parkeringskloss,
gjenstand eller person, og trykke på
hovedbryteren for avansert
parkering for å deaktivere systemet.
• Du må aldri bruke kun
multimediedisplayet til å se området
bak bilen. Det viste bildet kan avvike
fra den faktiske situasjonen. Hvis du
kun bruker skjermen når du rygger,
kan det skje en ulykke, som en
kollisjon med et annet kjøretøy. Når
du rygger, må du kontrollere
sikkerheten i området rundt bilen
ved å se direkte eller bruke speilene,
spesielt bak bilen.
• Ettersom rattet vil dreies mens
avansert parkering er aktivert, må du
ta hensyn til følgende.
– Pass på at slips, skjerf eller armer
ikke hekter seg fast. Hold
overkroppen unna rattet. Barn må
også holdes unna rattet.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
– Lange fingernegler kan hekte seg
fast når rattet beveger seg og føre
til personskader.
– I et nødstilfelle trykker du inn
bremsepedalen for å stoppe bilen,
og deretter deaktiverer du ved å
trykke på hovedbryteren for
avansert parkering.
• Når du skal parkere, må du forsikre
deg om at bilen kan parkeres på
ønsket parkeringsplass før du går i
gang.
• Avansert parkering kan bli kansellert,
og bilen kan begynne å bevege seg,
hvis følgende skjer. Trykk inn
bremsene umiddelbart hvis dette
skjer, ettersom det kan føre til en
ulykke.
– Når førerdøren er åpnet mens
parkeringshjelpen er aktivert.
– Når instruksjoner for avansert
parkering ikke utføres innenfor en
viss tid når parkingshjelpen er
aktivert.
– Når bremsepedalen trykkes inn og
bilen stoppes i en viss tid mens
parkeringshjelpen er aktivert.
– Når det oppstår en feil i den
avanserte parkeringen mens
parkeringshjelpen er aktivert.
Funksjoner for avansert parkering
Funksjon for tverrparkering
Det gis hjelp fra posisjonen der bilen er
stoppet nær ønsket parkeringsplass, til
bilen står i parkeringsplassen. (→s. 248)
Funksjon for lukeparkering
Det gis hjelp fra posisjonen der bilen er
stoppet nær ønsket parkeringsplass, til
bilen står i parkeringsplassen. (→s. 249)
Utkjøringsfunksjon for lukeparkering
Det gis hjelp fra den parkerte posisjonen
til bilen er i en posisjon der du enkelt kan
kjøre ut fra parkeringsplassen. (→s. 252)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
244
Page 247 of 546

Minnefunksjon
Det gis hjelp til bilen er veiledet inn i en
tidligere registrert parkeringsplass.
(→s. 254)
Slå Advanced Park på/av
Trykk på hovedbryteren for Advanced
Park.
Hvis bryteren trykkes mens assistanse
pågår, blir assistansen kansellert.
Driftsbetingelser
Hjelpen starter når alle følgende
betingelser er oppfylt:
• Bremsepedalen er trykket inn
• Bilen stanses
• Sikkerhetsbeltet for førersetet er
festet
• Rattet er ikke i bruk
• Gasspedalen er ikke trykket inn
• Alle dørene er lukket
• De utvendige speilene er ikke foldet
inn
• Parkeringsbremsen står ikke på
• Dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde er ikke
aktivert
• ABS, VSC, TRC, PCS og PKSB er ikke
aktivert
• En registrert parkeringsplass er ikke
slettet• Bilen står ikke i en bratt bakke
• Avansert parkering er på
• VSC og TRC er ikke slått av
Se etter meldinger i multimediedisplayet
hvis du ikke får startet hjelpen.
(→s. 258)
ADVARSEL!
Slik sikrer du at avansert parkering
fungerer som det skal
• Ikke bruk avansert parkering i
følgende situasjoner:
– På andre områder enn offentlige
parkeringsplasser
– Når parkeringsplassen har et dekke
av sand eller grus, eller
parkeringsplasser ikke er tydelig
merket
– Når parkeringsplassen ikke er plan,
som når den er i en bakke eller har
forskjellige høyder
– Når veidekket er frosset, glatt eller
dekket av snø
– Når det er ekstremt varmt, og
asfalten smelter
– Når det er en gjenstand mellom
bilen og ønsket parkeringslomme
eller i ønsket parkeringslomme
(i den blå boksen som vises)
– Når det er mange fotgjengere eller
mye trafikk i området
– Når parkeringsplassen ikke passer
(for smal eller for kort til bilen)
– Når bilder er utydelige pga. skitt
eller snø på kameralinsen, lys som
skinner inn i kameraet eller
skygger
– Når et reservehjul eller kjettinger
er montert på bilen
– Når bakluken ikke er helt lukket
– Når noen holder en arm ut av et
vindu
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
245
4
Kjøring
Page 248 of 546

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Du må bare bruke dekk i
standardstørrelse, altså sånne som
de som sto på bilen da den ble levert
fra fabrikken. Ellers fungerer kanskje
ikke avansert parkering som det skal.
Når dekkene har blitt skiftet, kan det
dessuten hende at den viste
stillingen til linjene eller boksene
som vises i skjermbildet, blir feil.
Når du skal skifte dekkene, skal du
kontakte en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• Ettersom avansert parkering er ment
å hjelpe til med å parkere bilen på en
fast parkeringsplass, kan det,
avhengig av tilstanden til veidekket
eller bilen, avstanden mellom bilen
og en parkeringsplass osv., være
umulig å registrere en
parkeringsplass eller umulig å hjelpe
helt til bilen er ferdig parkert.
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at det er umulig for
avansert parkering å hjelpe i
forbindelse med valgt
parkeringslomme:
– Når dekkene er veldig slitt, eller
dekktrykket er for lavt
– Når bilen er tungt lastet
– Når bilen heller på grunn av tung
last
– Når det er installert varme i
underlaget på parkeringsplassen
(varmekabler mot frost)
– Når hjulene er feiljustert, som etter
at et hjul har blitt utsatt for et
kraftig støt
Hvis bilen avviker mye fra den markerte
parkeringsplassen i andre situasjoner
enn den ovennevnte, må du få bilen
kontrollert hos en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.Veiledningsskjermbilder
Veiledningsskjermbildene vises på
multimediadisplayet.
Veiledningsskjermbilde (når assistansen
starter)
ABoks for ønsket parkeringsplass (blå)
BKnapp for endring av parkeringstype
Hvis flere knapper vises, varierer
funksjonene på følgende måte avhengig
av fargen på knappen.
eller: Bytt til en annen mulig
parkeringsplass.
eller: Den valgte
parkeringsplassen.
: Velg for å bytte til
lukeparkeringsfunksjon
: Velg for å endre til parkering i nitti
graders vinkel
CInstruksjonsdisplay
D"Start"-knapp
Velg for å starte parkeringsassistanse.
E"MODE"-knapp
Velg for å bytte mellom minnefunksjonen
og funksjonen for tverrparkering /
funksjonen for lukeparkering. (→s. 256)
FRegistreringsknapp
Velg for å begynne å registrere en
parkeringsplass.
GKnapp for tilpasning av innstilling
Velg for å vise innstillingsskjermbildet for
Advanced Park.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
246