Page 201 of 546

Innsiden av linjene som vises er svart
Indikerer at systemet ikke er i stand til å
registrere hvite (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidig deaktivert.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Driftsbetingelser for hver funksjon
• LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
mer.
*1
– Systemet gjenkjenner hvite (gule)
kjørefeltlinjer eller en kurs*2.
(Når en hvit [gul] linje eller kurs*2
kun gjenkjennes på den ene siden,
aktiveres systemet kun for denne
siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Biler med blindsonedetektor: Unntatt
når en annen bil er i kjørefeltet på den
siden blinklyset ble slått på)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 201)
*1: Funksjonen aktiveres hvis bilens
hastighet er mindre enn ca. 50 km/t når
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet brukes.
*2: Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et fortau• Servostyringsfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 200)
• Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– Innstillingen for "Slingringsvarsel" i
i multiinformasjonsdisplayet er
slått "PÅ". (→s. 403)
– Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 201)
• Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Innstillingen for "Midten av
kjørefeltet" i
i
multiinformasjonsdisplayet er slått
"PÅ". (→s. 403)
– Denne funksjonen gjenkjenner
hvite (gule) kjørefeltlinjer eller
posisjonen til et kjøretøy foran
(unntatt når kjøretøyet foran er lite,
slik som en motorsykkel).
– Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert i
modus for dynamisk
radarcruisekontroll.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til
4m.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
199
4
Kjøring
Page 202 of 546

– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 201)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 200)
– Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
– Styreassistentfunksjonen er ikke i
drift.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 199)
• Hvis driftsbetingelsene (→s. 199) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er
aktivert, kan rattet vibrere og en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen er midlertidig kansellert.
Men hvis tilpasset innstilling for
rattvibrasjon er angitt til på, vil
systemet varsle føreren ved å vibrere
rattet i stedet for å aktivere
varsellyden.
Styreassistanse / funksjon for å finne
midten av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
kjørefeltsituasjonen, veiforhold o.l. er
det ikke sikkert føreren vil merke at
funksjonen er aktivert, eller det kan
hende funksjonen ikke aktiveres i det
hele tatt.
• Styrekontrollen til funksjonen
overstyres av at føreren betjener
rattet.
• Ikke forsøk å teste driften til
styreassistansen.LDA-funksjon (lane departure alert)
• Varsellyden kan være vanskelig å høre
på grunn av støy fra utsiden, avspilling
av lyd e.l. Det kan også være vanskelig
å føle vibrasjoner i rattet på grunn av
veiforhold osv.
• Hvis kanten for kjørekursen
*ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
• Biler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å
fastslå om det er fare for en kollisjon
med et kjøretøy i kjørefeltet ved siden
av.
• Ikke forsøk å teste driften til
LDA-funksjonen.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Varsel om at hendene har forlatt rattet
I følgende situasjoner vises en
advarselsmelding der føreren
oppfordres til å holde i rattet, og
symbolet i illustrasjonen vises på
multiinformasjonsdisplayet for å advare
føreren. Advarselen stopper når
systemet registrerer at føreren holder i
rattet. Hold alltid hendene på rattet når
du bruker dette systemet, uavhengig av
advarsler.
• Når systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
systemet er i drift
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
200
Page 203 of 546

Hvis føreren fortsetter å holde hendene
borte fra rattet, høres en summer, en
advarsel til føreren vises og funksjonen
blir midlertidig deaktivert. Dette
varselet fungerer også på samme måte
når føreren hele tiden dreier bare
bittelitt på rattet.
Summeren høres også hvis
varslingstypen er satt til rattvibrasjon.
• Når systemet registrerer at bilen kan
kjøre ut av kjørefeltet mens den kjører
rundt en sving og funksjonen for midt
i kjørefeltet er aktivert.
Det kan være at denne advarselen ikke
aktiveres, avhengig av bilens status og
veiforholdene. Hvis systemet registrerer
at bilen kjøres i en sving, vises
advarslene også tidligere enn ved
kjøring rett frem.
• Hvis systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
rattassistansen i
styreassistansefunksjonen er i drift.
Hvis føreren fortsetter å holde hendene
borte fra rattet og rattassistanse
aktiveres, høres summeren og en
advarsel til føreren vises. Varsellydens
varighet blir lengre for hver gang
varsellyden høres.
Summeren høres også hvis
varslingstypen er satt til rattvibrasjon.
Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Når systemet registrerer at bilen slingrer
mens svingvarselfunksjonen er i drift,
lyder en varsellyd og en varselmelding
som ber føreren om å hvile og symbolet
som vises i illustrasjonen vises samtidig i
multiinformasjonsdisplayet.Avhengig av bilen og veiforholdene, kan
det være at varselet ikke fungerer.
Varselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser oransje, må du
følge egnet feilsøkingsprosedyre. Og
hvis en annen varselmelding vises,
følger du instruksjonene som vises på
skjermen.
• "LTA Malfunction Visit Your Dealer"
(feil med LTA. Besøk forhandler)
Det kan være at systemet ikke fungerer
som det skal. Få bilen kontrollert av en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• "LTA Unavailable" (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Slå av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
• "LTA Unavailable at Current Speed"
(LTA utilgjengelig i nåværende
hastighet)
Funksjonen kan ikke brukes siden bilens
hastighet overstiger driftsområdet til
LTA. Kjør langsommere.
Tilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(Funksjoner som kan tilpasses:→s. 403)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
201
4
Kjøring
Page 204 of 546

4.5.4 Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
*: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
I modus for dynamisk radarcruisekontroll
øker og reduserer bilen hastigheten og
stopper automatisk for å tilpasse seg
endringene i hastigheten til bilen foran
selv om gasspedalen ikke trykkes inn. I
cruisekontrollmodus kjører bilen i en
angitt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde på motorveier.
• Modus for dynamisk
radarcruisekontroll (→s. 204)
• Cruisekontrollmodus (→s. 207)
Systemkomponenter
Målervisning
AMultiinformasjonsdisplay
BAngitt hastighet
CIndikatorerBetjeningsbrytere
ABryter for avstand til forankjørende
kjøretøy
B"+RES"-bryter
CCancel-bryter
D"-SET"-bryter
EHovedbryter for cruisekontroll
ADVARSEL!
Før du bruker dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
• Føreren er ansvarlig for å kjøre trygt.
Ikke stol helt og holdent på systemet,
og kjør trygt ved å alltid være
oppmerksom på omgivelsene.
• Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde hjelper
føreren ved å redusere kjørebyrden.
Men hjelpesystemet har
begrensninger.
Les betingelsene nedenfor grundig.
Stol ikke for mye på dette systemet,
og kjør alltid sikkert.
– Tilfeller der radarføleren ikke
registrerer bilen foran på korrekt
måte:→s. 210
– Forhold der den dynamiske
radarcruisekontrollen kanskje ikke
fungerer korrekt:→s. 211
• Angi egnet hastighet ut fra
fartsgrense, trafikkforhold,
veiforhold, værforhold osv. Føreren
er ansvarlig for å kontrollere den
angitte hastigheten.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
202
Page 205 of 546

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Selv om systemet fungerer normalt,
kan tilstanden til bilen foran
registreres annerledes av systemet
enn det føreren oppfatter. Derfor må
føreren alltid være oppmerksom,
vurdere faren i hver situasjon og
kjøre trygt. Å stole fullstendig på
dette systemet eller anta at systemet
sikrer trygg kjøring kan føre til en
ulykke og alvorlige personskader.
• Slå av den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde med
hovedbryteren for cruisekontroll når
den ikke er i bruk.
Advarsler forbundet med
hjelpesystemer for kjøring
Ta hensyn til følgende forholdsregler,
fordi det er begrensninger i hjelpen
som systemet kan gi. Gjør du ikke det,
kan det føre til en ulykke og forårsake
alvorlige personskader.
• Hjelpe føreren å måle avstand til
bilen foran
Den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde er kun
beregnet til å hjelpe føreren med å
fastslå avstanden mellom førerens
egen bil og en bil som kjører foran.
Det er ikke en mekanisme som tillater
skjødesløs eller uoppmerksom kjøring,
og det er ikke et system som kan
hjelpe føreren i forhold med dårlig
sikt.
Det er fremdeles nødvendig for
føreren å følge nøye med på bilens
omgivelser.
•
Hjelpe føreren å vurdere riktig avstand
til bilen foran
Den dynamiske cruisekontrollen med
topphastighetsområde fastslår om
avstanden mellom førerens egen bil
og en bil som kjører foran er innenfor
et angitt område. Den er ikke i stand
til å utføre andre beregninger. Det er
derfor helt nødvendig at føreren er
årvåken og kan avgjøre om det er
farer i enhver situasjon.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Hjelper føreren å kjøre bilenDen dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde har ikke
funksjoner som vil forhindre eller
unngå kollisjoner med biler som kjører
foran. Hvis det er mulighet for at det
oppstår en farlig situasjon, må føreren
derfor umiddelbart ta full kontroll over
bilen og iverksette tiltak for å sikre
sikkerheten til alle som er innblandet.
Situasjoner som ikke er egnet for
bruk av dynamisk radarcruisekontroll
med topphastighetsområde
Ikke bruk dynamisk radarcruisekontroll
med topphastighetsområde i følgende
situasjoner. Det kan resultere i feil
hastighetsstyring, som kan resultere i
en ulykke som forårsaker alvorlige
personskader.
• Veier der det er fotgjengere,
syklister o.l.
• I tung trafikk
• På vei med skarpe kurver
• På vei med mange kurver
• På glatte veier, for eksempel veier
dekket med regn, is eller snø
• I bratte nedoverbakker eller ved brå
overganger mellom kraftige
stigninger og nedoverbakker
Bilens hastighet kan overstige den
innstilte hastigheten ved kjøring i
bratte nedoverbakker.
• Ved påkjørsler til motorveier
• Under så vanskelige værforhold at
føleren hindres i å fungere korrekt
(tåke, snøvær, sandstorm, kraftig
regn osv.)
• Når det er regn, snø e.l. på overflaten
til radaren eller frontkameraet
• I trafikkforhold som krever hyppig
gjentatt akselerasjon og bremsing
• Ved kjøring med tilhenger eller ved
nødtauing
• Når en avstandsvarsellyd høres ofte
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
203
4
Kjøring
Page 206 of 546

Kjøre i dynamisk radarcruisekontroll
Denne modusen bruker en radar til å registrere kjøretøy opptil ca. 100 m foran, fastslår
den aktuelle avstanden til bilen foran, og opprettholder passende avstand til bilen foran.
Ønsket avstand til bilen foran kan også stilles inn ved hjelp av hendelen for dynamisk
radarcruisekontroll.
Ved kjøring i nedoverbakker kan avstanden mellom bilene bli mindre.
AEksempel på kjøring med
cruisekontroll: Når det ikke er noen bil
foran
Bilen kjører i hastigheten føreren har
angitt.
BEksempel på redusering av
hastigheten og følgekjøring Når bilen
foran kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Når føleren registrerer en bil foran deg,
reduseres hastigheten automatisk av
systemet. Når det er nødvendig å
redusere bilens hastighet mer, aktiverer
systemet bremsene (bremselysene
tennes). Systemet reagerer på endringer i
hastigheten til bilen foran for å
opprettholde avstanden føreren har stilt
inn. Avstandsvarsling varsler deg når
systemet ikke kan redusere hastigheten
tilstrekkelig til å hindre at du nærmer deg
bilen foran.
Når bilen foran stopper, stopper også
bilen din (bilen stoppes av
systemkontroll). Når bilen foran har
startet, kan dynamisk radarcruisekontroll
gjenopptas ved å trykke på bryteren"+RES" eller trykke på gasspedalen (starte
kjøringen). Hvis kjøringen ikke startes,
fortsetter systemet å holde bilen i ro.
Når blinklyshendelen brukes og bilen
beveger seg til et forbikjøringsfelt når du
kjører i 80 km/t eller mer, akselererer
bilen for å hjelpe til med å kjøre forbi et
annet kjøretøy.
Systemets identifisering av hva som er et
forbikjøringsfelt, kan avgjøres
utelukkende basert på plasseringen av
rattet i bilen (fører på venstre side versus
fører på høyre side). Hvis bilen kjøres til
en region der forbikjøringsfeltet er på en
annen side enn der bilen normalt kjøres,
kan bilen akselerere når blinklyset brukes
i motsatt retning av forbikjøringsfeltet
(f.eks. hvis føreren normalt kjører bilen i
en region der forbikjøringsfeltet er på
høyre side, men så kjører i en region der
forbikjøringsfeltet er på venstre side, kan
bilen akselerere når høyre blinklys
aktiveres).
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
204
Page 207 of 546

CEksempel på akselerasjon Når det
ikke lenger ligger noen biler foran
som kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Systemet øker hastigheten til den angitte
hastigheten nås. Systemet fortsetter
deretter å kjøre i den angitte hastigheten.
Angi bilens hastighet (dynamisk
radarcruisekontroll)
1. Trykk på hovedbryteren for
cruisekontroll for å aktivere
cruisekontrollen.
Indikatoren for dynamisk
radarcruisekontroll tennes, og en
melding vises på
multiinformasjonsdisplayet. Trykk på
bryteren igjen for å deaktivere
cruisekontrollen.
Hvis hovedbryteren for cruisekontroll
holdes inne i 1,5 sekunder eller mer,
slås systemet på i
konstantfartsmodus. (→s. 207)
A"Radar Ready" (radar klar)
2. Bruk gasspedalen til å akselerere eller
redusere hastigheten til ønsket
hastighet (ved ca, 30 km/t eller mer)
og trykk på bryteren "-SET" for å stille
inn hastigheten.
"SET"-indikatorlampen for
cruisekontroll tennes.
Bilens hastighet i det øyeblikket
bryteren slippes blir den angitte
hastigheten.Justering av den angitte hastigheten
Justere den angitte hastigheten med
bryteren
Hvis du vil endre hastigheten, trykker du
på "+RES" eller "-SET"-bryteren til ønsket
hastighet vises.
1. Øker hastigheten (unntatt når bilen
har blitt stoppet av systemkontrollen i
modusen dynamisk
radarcruisekontroll)
2. Reduserer hastigheten
Finjustering: Trykk på bryteren.
Større justering: Hold inne bryteren for å
endre hastigheten, og slipp den når
ønsket hastighet er nådd.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
205
4
Kjøring
Page 208 of 546

I modusen dynamisk radarcruisekontroll
vil den angitte hastigheten økes eller
reduseres på følgende måte:
Finjustering: Med 1 km/t
*1eller 1 mph*2
hver gang bryteren trykkes
Større justering: Øker eller reduserer
hastigheten i trinn på 5 km/t
*1eller
5 mph*2så lenge bryteren holdes inne
I cruisekontrollmodus (→s. 207) økes
eller reduseres den angitte hastigheten
på følgende måte:
Finjustering: Med 1 km/t
*1eller 1 mph*2
hver gang bryteren trykkes
Større justering: Hastigheten fortsetter å
endres mens bryteren holdes inne.
*1: Når den angitte hastigheten vises i
"km/t"
*2: Når den angitte hastigheten vises i
"MPH"
Øke den angitte hastigheten med
gasspedalen
1. Akselerer med gasspedalen til ønsket
hastighet
2. Trykk på "-SET"-bryteren
Endre avstand til bilen foran (modus for
dynamisk radarcruisekontroll)
Når du trykker på bryteren, endres
avstanden til bilen foran på følgende måte:
1. Lang
2. Middels
3. Kort
Hvis det ligger en bil foran deg, vises
også symbolet for bil foran
A.Innstillinger for dynamisk
radarcruisekontroll (modus for
dynamisk radarcruisekontroll)
Velg en avstand fra tabellen nedenfor.
Vær oppmerksom på at avstandene
samsvarer med en kjørehastighet på
80 km/t. Avstanden økes eller reduseres i
henhold til bilens hastighet. Når bilen
stoppes av systemkontroll, stopper bilen
med en viss avstand til bilen foran,
avhengig av situasjonen.
AlternativerAvstand til forankjørende
kjøretøy
Lang cirka 50 m (160 ft.)
Middels cirka 40 m (130 ft.)
Kort cirka 30 m
Gjenoppta hastighetstilpasning når
bilen har blitt stoppet av
systemkontrollen (dynamisk
radarcruisekontrollmodus)
Når bilen foran deg har kjørt, trykker du
på "+RES"-bryteren.
Bilen din gjenopptar også
hastighetstilpasningen hvis gasspedalen
trykkes inn etter at bilen foran deg kjører
i gang.
A"Push Cruise Control Switch or Press
Accelerator to Resume" (trykk på
cruisekontroll-bryter eller trykk på
gasspedalen for å gjenoppta)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
206