Page 193 of 546

– hvis bilen nærmer seg siden eller
fronten på et kjøretøy foran
–
hvis kjøretøyet foran er en
motorsykkel eller tråsykkel
(for region C)
– hvis kjøretøyet foran er smalt, for
eksempel en elektrisk rullestol
– hvis kjøretøyet foran har liten hekk,
slik som en lastebil uten last
–
hvis kjøretøyet foran har lav hekk, slik
som en tilhenger med lavt lasteplan
– hvis kjøretøyet foran har ekstremt
høy bakkeklaring
– hvis kjøretøyet foran frakter last
som stikker ut forbi den bakre
støtfangeren
– hvis kjøretøyet foran har ujevn
kontur, f.eks. en traktor eller
sidevogn
– For region A og B: hvis kjøretøyet
foran er en sykkel av barnestørrelse,
en sykkel med stor last, en sykkel
som kjøres av mer enn én person
eller en sykkel med uvanlig form
(sykkel med barnesete,
tandemsykkel osv.)– For region A og B: hvis en fotgjenger
eller kjørehøyden til en syklist foran
er kortere enn ca. 1 m eller høyere
enn ca. 2 m
– For region A og B: hvis en
fotgjenger/syklist har på store
klesplagg (regnfrakk, langt skjørt
osv.), som gjør silhuetten utydelig
– For region A og B: hvis en fotgjenger
bøyer seg ned eller sitter på huk,
eller en syklist bøyer seg forover
– For region A og B: hvis en
fotgjenger/syklist beveger seg raskt
– For region A og B: hvis en fotgjenger
skyver en barnevogn, rullestol eller
annet kjøretøy
– når du kjører i dårlig vær, for
eksempel kraftig regn, tåke, snø
eller en sandstorm
– når du kjører gjennom damp eller
røyk
– hvis omgivelsene er dårlig belyst,
for eksempel ved daggry eller i
skumringen, om natten eller i en
tunnel, slik at en registrerbar
gjenstand ser ut til å ha nesten
samme farge som omgivelsene
– når du kjører på et sted hvor
omgivelseslyset endres brått, f.eks.
ved tunnelinnløp eller -utløp
–
Når hybridsystemet startes når bilen
ikke er kjørt på en lengre periode
– når du svinger mot venstre/høyre
og i noen sekunder etter en
venstre-/høyresving
– når du kjører i en kurve og i noen
sekunder etter kurvekjøringen
– hvis bilen skrenser
–
Hvis fronten på bilen heves eller
senkes
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
191
4
Kjøring
Page 194 of 546

– hvis hjulene er feil innstilt
– hvis et viskerblad blokkerer
frontkameraet
– hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet
– ved kjøring i bakke
– hvis radarføleren eller
frontkameraet er feil innrettet
– For region A: når du kjører i et
kjørefelt som er separert med mer
enn ett felt fra der motgående
kjøretøy kjører når du svinger mot
høyre/venstre
– For region A: når du i stor grad er på
feil sted i forhold til motgående
målkjøretøy i en
høyre-/venstresving
– For region A: mens du svinger til
høyre/venstre kommer det en
fotgjenger bakfra eller fra siden på
bilen din
• For region A: I tillegg til det som er
nevnt, vil nødstyreassistansen i noen
situasjoner, som følgende, ikke
fungere.– For region A: når de hvite (gule)
linjene er vanskelige å se, som når
de er slitt, deler seg / slås sammen
eller de ligger i skyggen
– For region A: når kjørefeltet er
bredere eller smalere enn normalt
– For region A: når det er et lyst og
mørkt mønster på veien, som pga.
veireparasjoner
– For region A: når det oppdages en
fotgjenger ved midtlinjen til bilen
– For region A: når målet er for nær
– For region A: når det ikke er nok
trygg eller uhindret plass som bilen
kan styres inn i
– For region A: hvis det kommer et
kjøretøy imot
– For region A: hvis VSC-funksjonen
er i drift
• I noen situasjoner, slik som dem
nedenfor, kan det hende at det ikke
oppnås tilstrekkelig bremsekraft eller
styrekraft (for region A) slik at
systemet hindres i å fungere som det
skal:
– hvis bremsefunksjonene ikke kan
fungere i fullt omfang, f.eks. når
bremsedelene er veldig kalde, veldig
varme eller våte
– hvis bilen ikke er skikkelig
vedlikeholdt (bremser eller dekk er
kraftig slitt, feil lufttrykk i dekk, osv.)
– når bilen kjøres på grusvei eller glatt
underlag
– når veien har dype hjulspor
– ved kjøring i bakke
– ved kjøring på en vei som har
hellinger mot venstre eller høyre
Hvis VSC er deaktivert
• Hvis VSC er deaktivert (→s. 272),
deaktiveres også Pre-Collision-
bremseassistanse og
Pre-Collision-bremsing.
• PCS-varsellampen tennes og "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" (VSC er slått av.
Pre-Collision-bremsesystemet er
utilgjengelig) vises i
multiinformasjonsdisplayet.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
192
Page 195 of 546

4.5.3 LTA (Lane Tracing Assist
(filfølgeassistanse))*
*: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
Når du kjører på en vei med tydelige hvite
(gule) kjørefeltlinjer. varsler
LTA-systemet føreren hvis bilen kan kjøre
ut av kjørefeltet eller kursen
*, og kan også
dreie rattet litt for å bidra til å unngå at
bilen kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*.
Når den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde er aktivert,
vil dessuten systemet dreie rattet for å
opprettholde bilens posisjon i kjørefeltet.
LTA-systemet registrerer hvite (gule)
filstreker eller en kurs
*ved hjelp av
frontkameraet. I tillegg registrerer det
forankjørende kjøretøy med
frontkameraet og radaren.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol kun på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
automatisk kjører bilen eller
reduserer mengden oppmerksomhet
som kreves for området foran bilen.
Føreren har alltid fullstendig ansvar
for å kjøre trygt ved alltid å holde full
oppmerksomhet på omgivelsene og
ADVARSEL!(Fortsettelse)
betjene rattet for å styre bilen i riktig
retning. Sørg også for å ta pauser
dersom du er sliten, for eksempel
hvis du har kjørt i lang tid.
• Hvis du ikke betjener bilen på egnet
måte og er oppmerksom, kan det
føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
Situasjoner som ikke er egnet for
bruk av LTA-systemet
Bruk LTA-bryteren til å slå av
LTA-systemet i følgende situasjoner.
Du kan risikere å forårsake en ulykke
som kan føre til tap av liv eller alvorlige
skader.
• Bilen kjøres på et underlag som er
glatt på grunn av regn, snø, kulde
osv.
• Bilen kjøres på snødekte veier.
• Når det er vanskelig å se de hvite
(gule) linjene på grunn av regn, snø,
tåke, støv osv.
• Bilen kjøres i et midlertidig eller
begrenset kjørefelt grunnet
veiarbeid.
• Bilen kjøres i et veiarbeidsområde.
• Reservehjul, kjettinger osv. er satt
på.
• Når dekkene er veldig slitte, eller
dekktrykket er for lavt.
• Ved kjøring med tilhenger eller ved
nødtauing.
Hindre feil med og utilsiktet
betjening av LTA-systemet
• Ikke endre frontlyktene eller fest
klistremerker e.l. til lyktenes
overflate.
• Ikke endre hjulopphenget e.l. Hvis
utskifting av hjulopphenget e.l. er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• Du må ikke montere eller plassere
noe på panseret eller grillen. Monter
heller ikke utstyr foran på bilen
(kufanger o.l.).
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
193
4
Kjøring
Page 196 of 546

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Hvis reparasjon av frontruten er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
Situasjoner der funksjonene kanskje
ikke vil fungere skikkelig
Funksjonene fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen kan kjøre ut av
kjørefeltet i følgende situasjoner. Kjør
forsiktig ved å alltid være oppmerksom
på omgivelsene og dreie rattet for å
rette opp bilens bane uten å stole
fullstendig på funksjonene.
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises (→s. 198)
og bilen foran skifter kjørefelt. (Bilen
din kan følge bilen foran og også
skifte kjørefelt.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 198) og bilen foran slingrer.
(Bilen din kan slingre tilsvarende
og kjøre ut av kjørefeltet.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 198) og bilen foran kjører
utenfor kjørefeltet. (Bilen din kan
følge bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
• Når displayet for
hastighetstilpasning vises
(→s. 198) og bilen foran kjører
veldig nære venstre/høyre
kjørefeltlinje. (Bilen din kan følge
bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Bilen kjører rundt en skarp sving.
• Gjenstander eller mønstre som kan
forveksles med hvite (gule) linjer
befinner seg på siden av veien
(autovern, refleksstolper osv.).
• Bilen kjører der veien deler seg, slås
sammen osv.
• Det er reparasjonsmerker på
asfalten, hvite (gule) linjer osv. i
veien på grunn av veiarbeid.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
194
Page 197 of 546

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Det er skygger på veien som går
parallelt med, eller dekker, de hvite
(gule) linjene.
• Bilen kjører i et område uten hvite
(gule) linjer, for eksempel foran en
bomstasjon eller kontrollstasjon,
eller i et kryss e.l.
• De hvite (gule) linjene er sprukket,
det er "hevet fortau" eller steiner.
• Det er vanskelig å se de hvite (gule)
linjene eller de vises ikke på grunn
av sand e.l.
• Bilen kjører på en veioverflate som er
våt på grunn av regn, vanndammer
e.l.
• Trafikklinjene er gule (som kan være
vanskeligere å gjenkjenne enn hvite
linjer).
• De hvite (gule) linjene krysser over et
fortau e.l.
• Bilen kjører på en lys overflate, for
eksempel betong.
• Hvis veikanten ikke er tydelig eller
rett.
• Bilen kjører på en veioverflate som er
lys på grunn av reflektert lys e.l.
• Bilen kjører i et område der lyset
endres plutselig, for eksempel ved
kjøring inn og ut av tunneler osv.
• Lys fra frontlyktene til en møtende
bil, solen osv. lyser rett inn i
kameraet.
• Bilen kjører i en helling.
• Bilen kjører på en vei som heller mot
venstre eller høyre, eller på en
svingete vei.
• Bilen kjører på en grusvei eller ujevn
vei.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Kjørefeltet er veldig smalt eller bredt.
• Bilen er veldig skjev fordi den er
lastet med tung bagasje eller har feil
dekktrykk.
• Avstanden til bilen foran er veldig
kort.
• Bilen beveger seg mye opp og ned på
grunn av veiforhold under kjøring
(dårlige veier eller veiskjøter).
• Når du kjører inn i en tunnel eller om
kvelden med frontlyktene av eller
når frontlysene er redusert på grunn
av skitten linse eller skjeve lykter.
• Bilen kjører i sterk sidevind.
• Bilen blir påvirket av vind fra et
kjøretøy som kjører i kjørefeltet ved
siden av.
• Bilen har akkurat skiftet fil eller kjørt
gjennom et kryss.
• Det brukes dekk med ulik struktur,
produsent, merke eller mønster.
• Når det er montert dekk i en annen
dimensjon enn den som er
spesifisert.
• Vinterdekk osv. er satt på.
• hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
195
4
Kjøring
Page 198 of 546

Funksjoner i LTA-systemet
LDA-funksjon (lane departure alert)
Hvis systemet fastslår at bilen kan avvike
fra kjørefeltet eller kursen
*, vises en
advarsel på multiinformasjonsdisplayet,
og en varselsummer høres eller rattet
vibrerer for å varsle føreren.
Hvis varselsummeren høres eller rattet
vibrerer, må du kontrollere området rundt
bilen og betjene rattet forsiktig for å styre
bilen tilbake til midten av filen.
Bil med BSM: Når systemet registrerer at
bilen kan være i ferd med å forlate filen og
at det er stor risiko for kollisjon med et
kjøretøy som er i ferd med å kjøre forbi i
filen ved siden av, aktiveres
filskiftvarselet selv om blinklysene er på.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskantServostyringsfunksjon
Hvis systemet registrerer at bilen kan
være i ferd med å forlate kjørefeltet eller
kursen
*, gir systemet assistanse etter
behov ved å betjene rattet med
kortvarige bevegelser for å holde bilen i
kjørefeltet.
Bil med BSM: Hvis systemet registrerer at
bilen kan være i ferd med å forlate filen og
at det er stor risiko for kollisjon med et
kjøretøy som er i ferd med å kjøre forbi i
filen ved siden av, aktiveres
styreassistansefunksjonen selv om
blinklysene er på.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
196
Page 199 of 546

Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Hvis bilen svinger innenfor kjørefeltet,
høres en advarselssummer og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet for å
varsle føreren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen er knyttet til dynamisk
radarcruisekontroll med fullt
hastighetsområde, og gir nødvendig
assistanse ved å betjene rattet for å holde
bilen i det nåværende kjørefeltet.
Hvis dynamisk radarcruisekontroll med
fullt hastighetsområde ikke er aktivert,
fungerer ikke filsentreringsfunksjonen.
I situasjoner der de hvite (gule)
kjørefeltlinjene er vanskelige eller
umulige å se, for eksempel i en trafikkork,
aktiveres denne funksjonen for å bidra til
å følge et forankjørende kjøretøy ved å
overvåke dette kjøretøyets posisjon.LTA-systeminnstilling
Slå funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
PÅ /AV
Trykk på LTA-bryteren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet skifter
mellom PÅ/AV hver gang det trykkes på
bryteren.
Den gjeldende innstillingen vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) PÅ
A"LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active" (LTA-styrehjelp
aktiv Midt i kjørefeltet aktiv)
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) AV
A"LTA Steering Assist Active"
(LTA-styrehjelp aktiv)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
197
4
Kjøring
Page 200 of 546

Slå LTA-systemet AV
Trykk og hold inne LTA-bryteren
LTA-indikatorlampen slukkes når LTA
slås AV.
Trykk på bryteren én gang til for å slå på
systemet.
LTA settes til PÅ hver gang
tenningsbryteren settes til ON.
Funksjonen Midt i kjørefeltet beholder
imidlertid enten PÅ/AV-status før
tenningsbryteren slås av.
Indikatorer i
multiinformasjonsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren om
statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er i drift.
BBetjeningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet for
kjørestøttesystem.
Indikerer at rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Begge yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet er aktivert.En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
styrehjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet blinker:
Varsler føreren om at han/hun må foreta
seg noe for å holde seg i midten av
kjørefeltet (funksjon for å finne midten av
kjørefeltet).
CFølgecruisedisplay
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet for
kjørestøttesystem.
Indikerer at styreassistansen i
filsentreringsfunksjonen er i drift ved å
overvåke posisjonen til et forankjørende
kjøretøy.
Hvis følgecruisedisplayet vises og det
forankjørende kjøretøyet beveger seg,
kan bilen din bevege seg på samme måte.
Vær alltid svært oppmerksom på
omgivelsene, og betjen rattet etter behov
for å korrigere bilens retning og kjøre
sikkert.
DLDA-display (lane departure alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet for
kjørestøttesystem.
Innsiden av linjene som vises er hvit
Indikerer at systemet registrerer hvite
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen kjører
ut av kjørefeltet, blinker den hvite linjen
på denne siden oransje.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
198