2021 TOYOTA YARIS Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte*
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
weg bewegen
●Fahrzeuge, die sich von einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug annähern*
*: In Abhängigkeit von den Bedingungen
kann die Erkennung eines Fahrzeugs
und/oder Objekts erfolgen.
■Bedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion unter Umständen nicht ord- nungsgemäß funktioniert
●In den folgenden Situationen kann die RCTA-Funktion Fahrzeuge unter Umstän-den nicht ordnungsgemäß erkennen:
• Wenn ein Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umgeben-den Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, Aufkleber usw. einen Sensor oder den ihn umgeben-den Bereich am Heckstoßfänger verdec-
ken • Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-che, die wetterbedingt durch starke Regen-
oder Schneefälle oder durch Nebel nass ist oder auf der sich stehendes Wasser befin-det
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern, die nur einen geringen Abstand unterein-ander haben
• Wenn sich ein anderes Fahrzeug schnell dem Heck Ihres Fahrzeugs nähert• Wenn eine Abschleppöse am Heck des
Fahrzeugs angebracht ist. • Beim Rückwärtsfahren auf einer Bergab-strecke mit einer starken Änderung des
Gefälles
• Beim Ausparken aus einem Parkplatz mit
flachem Winkel
• Direkt nach dem Einschalten der RCTA- Funktion• Direkt nach dem Starten des Motors bei
eingeschalteter RCTA-Funktion • Wenn der Sensor bedingt durch Hinder-nisse ein Fahrzeug nicht erkennen kann
●In den folgenden Situationen kann es ver-mehrt vorkommen, dass die RCTA-Funk-
tion unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erkennt:• Wenn ein anderes Fahrzeug Ihr Fahrzeug
seitlich passiert • Wenn der Parkplatz zu einer Straße gerichtet ist und auf dieser Straße Fahr-
zeuge fahren

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und metallischen Objekten, wie z. B. Leitplanken, Wände, Verkehrsschilder
oder geparkte Fahrzeuge, die elektrische Wellen in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs reflektieren, gering ist
• Wenn eine Abschleppöse am Heck des Fahrzeugs angebracht ist.
*: Je nach Ausstattung
■Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (statische Objekte)
→ S.263
■Einparkunterstützungsbremsfunk-
tion (Querverkehr im Heckbe-
reich)
→ S.269
PKSB (Einparkunterstüt-
zungs-Bremse)*
Das Einparkunterstützungs-
Bremssystem umfasst die folgen-
den Funktionen, die beim Fahren
mit niedriger Geschwindigkeit
oder beim Rückwärtsfahren, z.B.
beim Einparken, aktiv sind. Wenn
das System erkennt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes mit einem
erkannten Objekt besteht, wird
eine Warnung ausgegeben, damit
der Fahrer ein Ausweichmanöver
einleiten kann. Wenn das System
feststellt, dass die Wahrschein-
lichkeit eines Zusammenstoßes
mit einem erkannten Objekt
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um den
Zusammenstoß zu vermeiden
oder die Wucht des Aufpralls zu
verringern.
PKSB-System (Einparkunter-
stützungs-Bremse)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
FahrenDie Einparkunterstützungs-Bremse
kann in der Multi-Informationsanzeige
aktiviert/deaktiviert werden. Alle Funk-
tionen der Einparkunterstützungs-
Bremse (statische Objekte und Quer-
verkehr im Heckbereich) werden gleich-
zeitig aktiviert/deaktiviert.
Verwenden Sie die Anzeigenregel-
schalter zum Aktivieren/Deaktivieren
der Einparkunterstützungs-Bremse.
( →S.95, 101)
1 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
Display), um auszuwählen.
2 Drücken Sie den Anzeigenregel-
schalter / (vertikales Dis-
play) oder / (horizontales
WARNUNG
■Einschränkungen des Einparkunter-
stützungs-Bremssystems
Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System, da es andernfalls zu einem Unfall kommen kann.
Prüfen Sie während der Fahrt immer die
Sicherheit in der Umgebung des Fahr- zeugs.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Straßenbedingungen, der Witterung usw.
arbeitet das System unter Umständen nicht.
Die Erkennungsfähigkeit der Sensoren und des Radarsystems ist begrenzt. Prü-
fen Sie während der Fahrt immer die Sicherheit in der Umgebung des Fahr-zeugs.
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor-tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer vorsichtig und beobachten Sie
aufmerksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs. Das Einparkunterstüt-zungs-Bremssystem ist so konzipiert,
dass der Fahrer unterstützt werden soll, um die Schwere von Zusammenstößen zu senken. In manchen Situationen
funktioniert es aber unter Umständen nicht.
●Das Einparkunterstützungs-Bremssy-stem ist nicht dafür konzipiert, das Fahr-zeug zu einem vollständigen Stillstand
zu bringen. Wenn das System das Fahr- zeug angehalten hat, muss das Bremspedal sofort betätigt werden, da
die Bremssteuerung nach ca. 2 Sekun- den abgebrochen wird.
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontroll-leuchte leuchtet
Wenn diese Meldung direkt nach dem Ein-
schalten des Motorschalters angezeigt wird, sollten Sie vorsichtig fahren und auf die Umgebung achten. Unter Umständen
muss das Fahrzeug eine gewisse Zeit gefahren werden, bevor das System zum Normalzustand zurückkehrt. (Wenn das
System nach einer gewissen Fahrzeit nicht zum Normalzustand zurückkehrt, rei-nigen Sie die Sensoren und den umge-
benden Bereich an den Stoßfängern.)
Aktivieren/Deaktivieren der
Einparkunterstützungs-Bremse

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Display), um auszuwählen.
Drücken Sie anschließend .
Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse
deaktiviert ist, leuchtet die PKSB OFF-Kon-
trollleuchte (→S.84).
Um das System nach der Deaktivierung wie-
der zu aktivieren, wählen Sie in der
Multi-Informationsanzeige und wählen dann
und “On”. Wenn das System nach
dieser Methode deaktiviert wurde, wird es
durch Aus- und Wiedereinschalten des
Motorschalters nicht wieder aktiviert.
Wenn die Motorleistungsdrosselung
oder die Bremssteuerung aktiv ist,
ertönt ein Summer und es wird eine
Meldung in der Multi-Informationsan-
zeige und in der Head-Up-Anzeige (je
nach Ausstattung) angezeigt, um den
Fahrer zu warnen.
In Abhängigkeit von der Situation wird mit
der Motorleistungsdrosselung entweder
lediglich die Beschleunigung beschränkt
oder die maximal mögliche Drosselung der
Leistung vorgenommen.
zMotorleistungsdrosselung ist aktiv
(Beschleunigungsbegrenzung)
Eine Beschleunigung größer als ein
bestimmter Wert wird vom System
beschränkt.
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”
Head-Up-Anzeige (je nach Ausstattung):
Keine Warnung angezeigt
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kein Summton
zMotorleistungsdrosselung ist aktiv
(maximal mögliche Drosselung der
Leistung)
Das System hat ermittelt, dass eine Brems-
kraft benötigt wird, die höher als im Normal-
fall ist.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
zBremssteuerung ist aktiv
Das System hat ermittelt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
zFahrzeug wurde durch einen Syste-
meingriff angehalten
Das Fahrzeug wurde durch einen Brems-
steuerungseingriff angehalten.
Multi-Informationsanzeige und Head-Up-
Anzeige (je nach Ausstattung): “Bremse
betätigen.”(Wenn das Gaspedal nicht betä-
tigt wird, wird “Bremspedal treten” ange-
zeigt.)
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse feststellt, dass ein Zusammen-
prall mit einem erkannten Objekt mög-
lich ist, wird die Motorleistung
gedrosselt, um eine Erhöhung der
Fahrzeuggeschwindigkeit zu verhin-
dern. (Motorleistungsdrosselung: Siehe
Abbildung 2.)
Wenn außerdem das Gaspedal weiter-
hin gedrückt wird, werden die Bremsen
betätigt, um die Fahrzeuggeschwindig-
Anzeigen und Summer für die
Motorleistungsdrosselung und
die Bremssteuerung
Systemüberblick

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
keit zu verringern. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
z Abbildung 1: Wenn PKSB (Einpar-
kunterstützungs-Bremse) deaktiviert
ist
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
z Abbildung 2: Wenn die Motorlei-
stungsdrosselung aktiv ist
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
Motorleistungsdrosselung beginnt
zu arbeiten (System stellt fest, dass
die Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenpralls mit einem erkann-
ten Objekt hoch ist)
z Abbildung 3: Wenn die Bremssteue-
rung aktiv ist
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
Motorleistungsdrosselung beginnt
zu arbeiten (System stellt fest, dass
die Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenpralls mit einem erkann-
ten Objekt hoch ist)
Bremssteuerung nimmt Funktion
auf (System stellt fest, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menpralls mit einem erkannten
Objekt extrem hoch ist)
■Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten wurde, wird die Einparkunterstützungs-
Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon- trollleuchte leuchtet auf. Wenn die Einparkun-terstützungs-Bremse ohne Grund eingreift,
kann die Bremssteuerung abgebrochen wer- den, indem das Bremspedal betätigt oder ca. 2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung
automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals gefahren werden.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder
aktivieren
Zur erneuten Aktivieren der Einparkunterstüt-
zungs-Bremse (nachdem sie aufgrund ihrer
Betätigung deaktiviert wurde) aktivieren Sie
das System erneut (→S.259), oder schalten
den Motorschalter aus und wieder ein. Wenn
darüber hinaus das Objekt die Fahrtrichtung
des Fahrzeugs verlässt oder wenn sich die
Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert (z.B.
beim Wechsel vom Vorwärts- zum Rück-
wärtsfahren oder umgekehrt), wird das
System automatisch wieder aktiviert.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte
leuchtet
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der
Einparkunterstützungs-Bremse angehalten
wurde, wird die Einparkunterstützungs-
Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kon-
trollleuchte leuchtet auf.
●Unter Umständen ist ein Sensor mit Was-
sertropfen, Eis, Schnee, Schmutz usw.
bedeckt. Beseitigen Sie die Wassertropfen,
das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor und nehmen Sie den norma-
len Systembetrieb wieder auf.
Außerdem wird bedingt durch Eisbildung
an einem Sensor bei niedrigen Temperatu-
ren unter Umständen eine Warnmeldung
angezeigt oder der Sensor kann ein Objekt
nicht erkennen. Sobald das Eis abgetaut
ist, funktioniert das System wieder normal.
●Wenn die Meldung angezeigt wird, ist
möglicherweise ein Sensor am Front- oder
Heckstoßfänger verschmutzt. Reinigen Sie
die Sensoren und den umgebenden
Bereich an den Stoßfängern.
●Wenn diese Meldung weiterhin angezeigt
wird, nachdem Schmutz vom Sensor
beseitigt wurde oder obwohl der Sensor
nicht verschmutzt war, lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen zuverlässigen Fach-
betrieb überprüfen.
●Nach dem Trennen und Wiederanschlie-
ßen einer Klemme der Batterie wurde
unter Umständen keine Initialisierung vor-genommen. Initialisieren Sie das System.
(→S.262)
Wenn die Meldung nach der Initialisierung
weiterhin angezeigt wird, lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen kompetenten Fachbe-
trieb überprüfen.
■Wenn eine Batterieklemme getrennt
und wiederverbunden wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren
Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des
Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit
einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder
mehr geradeaus.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein Objekt in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
oder erst spät betätigt wird
Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z.B. eine Wand, in der Fahr-
trichtung des Fahrzeugs erkennen und da s System ermittelt, dass eine Kol-
lisionsgefahr besteht, wenn sich da s Fahrzeug durch eine versehentliche
Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder durch eine Fehl-
bedienung des Schalthebels plötzlich in die andere Richtung bewegt oder
wenn das Fahrzeug geparkt ist oder sich mit niedriger Geschwindigkeit
bewegt, greift das System ein, um die Schwere des Aufpralls mit dem stati-
schen Objekt zu verringern und die entstehenden Schäden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der Funktion

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Das Gaspedal zu stark durchgedrückt wird
■Wenn sich das Fahrzeug in eine unerwünschte Richtung bewegt, weil die
falsche Schaltstellung ausgewählt wird
→ S.248
Arten von SensorenWARNUNG
■Sicherstellung des ordnungsgemä-
ßen Betriebs der Einparkunterstüt- zungs-Bremse
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß- nahmen im Hinblick auf die Sensoren
( →S.248). Eine Nichtbeachtung kann dazu führen, dass ein Sensor nicht ord-nungsgemäß funktioniert, wodurch ein
Unfall ausgelöst werden kann.