2021 TOYOTA YARIS Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
schen den Fahrzeugen gering ist.
z Wenn die Geschwindigkeit des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs
entspricht oder diese überschreitet
z Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
z Unmittelbar nach dem Einstellen des
Geschwindigkeitsregelsystems
z Wenn das Gaspedal betätigt wird
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsre-
gelungsmodus ausgewählt wird, hält Ihr
Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit,
ohne den Fahrzeugabstand zu kontrol-
lieren. Wählen Sie diesen Modus nur,
wenn der Fahrzeugabstandsregelungs-
modus auf Grund eines verschmutzten
Radars usw. nicht ordnungsgemäß
funktioniert.
1 Halten Sie bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung den
Hauptschalter des Geschwindig-
keitsregelsystems mindestens 1,5
Sekunden lang gedrückt.
Direkt nach dem Drücken des Schalters
leuchtet die Kontrollleuchte der dynami- schen Radar-Geschwindigkeitsregelung auf. Anschließend leuchtet die Kontrollleuchte
des Geschwindigkeitsregelsystems auf.
Der Wechsel zum Konstantgeschwindig- keitsregelungsmodus ist nur möglich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
digkeitsregelung betätigt wird.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder
schneller) und drücken Sie den
Schalter “-SET”, um die Geschwin-
digkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des Geschwindig- keitsregelsystems leuchtet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Schalters bewegt
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge- stellt.
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung: → S.223
Abbrechen und Wiederaufnehmen der
Geschwindigkeitsregelung: →S.224
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System sich im Fahrzeugabstands-
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus
Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrszeichenassi-
stent

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
regelungsmodus befindet (→S.221)
und ein Tempolimit-Schild erkannt wird,
wird das erkannte Tempolimit mit einem
Aufwärts-/Abwärtspfeil angezeigt. Die
eingestellte Geschwindigkeit kann
durch Drücken des Schalters “+RES”/“-
SET” auf das erkannte Tempolimit
erhöht/verringert werden.
z Wenn die aktuelle Sollgeschwindig-
keit niedriger als das erkannte Tem-
polimit ist
z Halten Sie den Schalter “+RES”
gedrückt.
z Wenn die aktuelle Sollgeschwindig-
keit höher als das erkannte Tempoli-
mit ist
z Halten Sie den Schalter “-SET”
gedrückt.
Die Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Verkehrszeichenassistent kann in
der Multi-Informationsanzeige unter
aktiviert/deaktiviert werden. ( →S.436)
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindig-keitsregelung
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Der Schalt-
hebel befindet sich im 2. Gang oder höher.
●Fahrzeuge mit Multidrive: Der Schalthebel
befindet sich in der Stellung D.
●Je nach Steuermodus kann dieses Ele-
ment auf die folgenden Geschwindigkei- ten eingestellt sein.• Fahrzeugabstandsregelungsmodus: Ca.
30 km/h oder mehr • Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-dus: Ca. 30 km/h oder mehr
■Beschleunigen nach dem Einstellen der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab- standsregelungsmodus kann die Fahrzeug-geschwindigkeit jedoch unter die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten wird.
■Schaltpositionsauswahl (Fahrzeuge mit
Schaltgetriebe)
Wählen Sie entsprechend der Fahrzeugge- schwindigkeit eine Schaltposition aus. Wenn die Motorgeschwindigkeit zu hoch oder zu
niedrig ist, kann die Steuerung automatisch beendet werden.
■Automatisches Deaktivieren des Fahr-zeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahr-
zeugabstandsregelungsmodus automatisch
Aktivieren/Deaktivieren der
Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrsschildassi-
stent

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
abgebrochen.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 25 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand
oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchfüh-
ren.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist akti-
viert.
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn sich
der Schalthebel in der Position N befindet
oder das Kupplungspedal eine bestimmte
Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmo-
dus aus einem anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, kann eine Funktionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-
petenten Fachbetrieb.
■Automatisches Deaktivieren des Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus auto-
matisch deaktiviert:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist akti-
viert.
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn sich
der Schalthebel in der Position N befindet oder das Kupplungspedal eine bestimmte
Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus aus einem anderen als den
oben genannten Gründen automatisch abge-
brochen wird, kann eine Funktionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-
petenten Fachbetrieb.
■Die Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Verkehrsschildassistent funktioniert
unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß, wenn
Da die Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Verkehrszeichenassistent unter Umständen
nicht ordnungsgemäß funktioniert, wenn der
Verkehrszeichenassistent Schilder nicht oder
nicht richtig erkennt (→S.235), beachten Sie
bei der Verwendung dieser Funktion immer
das angezeigte Tempolimit-Schild.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Drücken
des Schalters “+RES”/“-SET” auf das
erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer-
den.
●Wenn keine Tempolimit-Informationen ver-
fügbar sind
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der
Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb
des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in
dem die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung betrieben werden kann
■Bremsvorgang
Es kann ein Bremsgeräusch hörbar sein und
die Reaktion des Bremspedals kann sich
ändern. Dies stellt jedoch keine Funktions-
störung dar.
■Warnmeldungen und Summer für die
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des
Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
in der Multi-Informationsanzeige eine Warn-
meldung erscheint, lesen Sie die Meldung

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
und befolgen die Anweisungen. (→S.195,
388)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Betätigen Sie in den folgenden Fällen in
Abhängigkeit von den Bedingungen das
Bremspedal, wenn die Geschwindigkeitsver-
ringerung des Systems nicht ausreichend ist,
oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn
beschleunigt werden soll.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
unter Umständen nicht richtig erkennt, wird
die Annäherungswarnung (→S.224) mögli-
cherweise nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht in derselben Spur fah-
ren
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Last etc.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-
ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erkennungsleistung des Sensors beein-
trächtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat eine extrem große Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter denen der Fahrzeu-
gabstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei
Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal
je nach Situation).
Da der Sensor vorausfahrende Fahrzeuge
möglicherweise nicht korrekt erkennen kann,
funktioniert das System unter Umständen
nicht ordnungsgemäß.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig
wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich
langsamer fährt bzw. bremst
●Beim Fahren auf einer Straße entlang
eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Brücke

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Während sich die Fahrzeuggeschwindig- keit auf die eingestellte Geschwindigkeit verringert, nachdem das Fahrzeug durch
die Betätigung des Gaspedals beschleu- nigt wurde*: Je nach Ausstattung
■Instrumentenanzeige
Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
■Betätigungsschalter
Geschwindigkeitsbe-
grenzung*
Eine gewünschte Maximalge-
schwindigkeit kann mit dem
Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schalter eingestellt werden. Die
Geschwindigkeitsbegrenzung ver-
hindert, dass die Fahrzeugge-
schwindigkeit die
Sollgeschwindigkeit überschrei-
tet.
Systemkomponenten

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Taste “+RES”
Deaktivierungsschalter
Taste “-SET”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
begrenzung
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsbegrenzung,
um die Geschwindigkeitsbe-
grenzung zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsbegrenzung leuchtet auf.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal, um die Geschwindigkeitsbegrenzung zu deakti-
vieren.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug auf die
gewünschte Geschwindigkeit, und
drücken Sie dann zum Einstellen
der gewünschten Geschwindigkeit
den Schalter “-SET”.
Wird die Sollgeschwindigkeit in der Multi- Informationsanzeige angezeigt?
Wenn der Schalter bei einer Fahrzeugge-
schwindigkeit von weniger als 30 km/h gedrückt wird, wird die Sollgeschwindigkeit
auf 30 km/h gesetzt.
Zum Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit drücken Sie den
Schalter “+RES” oder “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
1 Erhöht die Geschwindigkeit
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Drücken Sie den Schalter in
die gewünschte Richtung.
Grobanpassung: Halten Sie den Schalter
gedrückt.
Die Sollgeschwindigkeit wird folgenderma-
ßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2
bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die
Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeitAnpassen der Sollgeschwin-
digkeit

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
oder 5 mph*2, so lange der Hebel gehalten
wird
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
1 Durch Drücken auf den Abbruch-
schalter wird die Geschwindigkeits-
begrenzung beendet.
2 Drücken des Schalters “+RES”
bewirkt, dass die Geschwindigkeits-
begrenzung wieder aktiviert wird.
■Überschreiten der Sollgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen überschreitet die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit. Zudem blinken die Zeichen in der Anzeige:
●Wenn das Gaspedal ganz durchgetreten wird
●Bei Bergabfahrt
■Automatisches Deaktivieren der Geschwindigkeitsbegrenzung
In den folgenden Situationen wird die Geschwindigkeitsbegrenzung automatisch
beendet:
●Das Geschwindigkeitsregelsystem wird
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder das TRC-System mit dem VSC OFF-Schalter ausgeschaltet wird.
■Wenn die Warnmeldung für die
Geschwindigkeitsbegrenzung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
Stellen Sie den Motor ab und starten Sie ihn
dann erneut. Aktivieren Sie nach dem Neu- start des Motors die Geschwindigkeitsbe-grenzung. Wenn die
Geschwindigkeitsbegrenzung nicht aktiviert werden kann, liegt unter Umständen eine Störung in der Geschwindigkeitsbe-
grenzungsanlage vor. Lassen Sie das Fahr- zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprü- fen.
Abbrechen und Wiederaufneh-
men der Konstantgeschwindig-
keitsregelung
WARNUNG
■Vermeidung einer versehentlichen
Aktivierung der Geschwindigkeitsbe- grenzung
Schalten Sie die Geschwindigkeitsbe- grenzung bei Nichtgebrauch mit dem
Hauptschalter aus.
■Für die Geschwindigkeitsbegrenzung
ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsbe- grenzung nicht in den folgenden Situatio-nen.
Das kann dazu führen, dass Sie die Kon- trolle über das Fahrzeug verlieren und schwere oder tödliche Unfälle ausgelöst
werden.
●Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder
Schnee bedeckt ist
●Auf steilen Bergstrecken
●Wenn sich das Fahrzeug im Anhänger-
betrieb befindet oder abgeschleppt wird

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Wenn die Frontkamera ein Schild
erkennt oder Informationen über ein
Schild im Navigationssystem verfügbar
sind, wird das Schild in der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt.
z Wenn die Informationen des Fah-
rerassistenzsystems ausgewählt
werden, können maximal 3 Ver-
kehrszeichen (vertikales Display)
oder 2 Verkehrszeichen (horizonta-
les Display) angezeigt werden.
( →S.94, 100)
Vertikales Display
Horizontales Display
RSA (Road Sign Assist)*
Der Verkehrszeichenassistent
RSA erkennt mit Hilfe der Frontka-
mera und/oder des Navigationssy-
stems (sofern Informationen zum
Tempolimit vorhanden sind)
bestimmte Verkehrszeichen und
stellt in der Anzeige Informationen
für den Fahrer bereit.
Wenn das System anhand der
erkannten Verkehrsschilder fest-
stellt, dass das Fahrzeug die
Geschwindigkeitsbegrenzung
überschreitet oder verbotene
Aktionen durchführt, wird der Fah-
rer mit einer Benachrichtigungs-
anzeige und einem
Benachrichtigungssummer
gewarnt.
WARNUNG
■Vor der Verwendung des RSA-
Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System unter-stützt den Fahrer durch die Bereitstellung
von Informationen, ersetzt aber nicht den Blick und das Einschätzungsvermögen des Fahrers. Fahren Sie sicher, indem Sie
sich immer strikt an die Verkehrsregeln halten.
Anzeigen in der Multi-Informati-
onsanzeige