2021 TOYOTA YARIS Betriebsanleitungen (in German)

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0003_de
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Zeitpunkt für Fußgängerwarnung
ändern
Wenn der Warnzeitpunkt für das Pre-
Collision-System geändert wird, wird
auch der Zeitpunkt für den Eingriff der
Notlenkungsunterstützung entspre-chend geändert.
Wenn ein später Zeitpunkt ausgewählt
ist, wird die Notlenkungsunterstützung
in einem Notfall unter Umständen nicht
aktiviert.
■Betriebsbedingungen für die Pre-Collision-Funktion
Das Pre-Collision-Sicherheitssystem ist aktiviert und erkennt, dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkannten Objekt besteht.
Das System funktioniert in den folgenden Situationen unter Umständen nicht:
• Wenn eine Batterieklemme getrennt und wiederverbunden wird und das Fahrzeug über
einen bestimmten Zeitraum nicht gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel auf R steht
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Collision-Warnfunktion ist betriebs-
bereit)
Die Betriebsgeschwindigkeiten und der Abbruch des Betriebs der einzelnen Funktionen wer-
den im Folgenden dargestellt.
●Pre-Collision-Warnung
●Pre-Collision-Bremsassistent
●Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird sie
deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Radfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Radfahrer und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Radfahrer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt gedreht.
●Notlenkungsunterstützung
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken, ist die Notlenkungsunterstützung in einem Notfall
nicht aktiv.
Wenn in einer der folgenden Situationen die Notlenkungsunterstützungsfunktion aktiv ist, wird
sie deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt gedreht.
• Das Bremspedal wird betätigt.
●Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (Pre-Collision-Warnung)
Wenn der Fahrtrichtungsanzeiger nicht in Betrieb ist, wird die Unterstützung beim Abbiegen
nach rechts/links an Kreuzungen, mit der der entgegenkommende Verkehr überwacht wird,
nicht aktiviert.
●Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (Pre-Collision-Bremsfunk-
tion)
Wenn der Fahrtrichtungsanzeiger nicht in Betrieb ist, wird die Unterstützung beim Abbiegen
nach rechts/links an Kreuzungen, mit der der entgegenkommende Verkehr überwacht wird,
nicht aktiviert.
■Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte basierend auf
ihrer Größe, ihrem Profil, ihrer Bewegung
usw. Ein Objekt kann jedoch unter Umstän-
den in Abhängigkeit von bestimmten Fakto-ren wie Umgebungshelligkeit, Körperhaltung
und Winkel des Objekts nicht erkannt wer-
den, wodurch das System nicht ordnungsge-
mäß funktioniert. (→S.204)
In der Abbildung werden die erkennbaren
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FußgängerCa. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h
Erkennbare
ObjekteFahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit des ent-
gegenkommenden Fahr-
zeugsRelative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h
Erkennbare
ObjekteFahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit des ent-
gegenkommenden Fahr-
zeugsRelative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Objekte dargestellt.
■Bedingungen, unter denen das System
aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge- fahr besteht
●In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, erkennt das System möglicherweise die Wahrscheinlichkeit
eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren
Objekt usw. • Beim Spurwechsel während des Überho-lens eines erkennbaren Objekts usw.
• Bei der Annäherung an ein erkennbares Objekt in einer benachbarten Spur oder am Straßenrand, z. B. beim Wenden oder
beim Fahren auf einer kurvigen Straße
• Bei der schnellen Annäherung an ein
erkennbares Objekt usw. • Bei der schnellen Annäherung an Objekte am Straßenrand, wie z. B. erkennbare
Objekte, Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Wände• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erkennbares oder sons tiges Objekt am Straßenrand befindet
• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder farbige Bereiche befinden, die versehent-lich als erkennbares Objekt interpretiert
werden können • Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Was-ser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Beim Überholen eines erkennbaren Objekts, das die Spur wechselt oder links/rechts abbiegt
• Beim Passieren eines erkennbaren Objekts auf der Gegenfahrbahn, das
rechts/links abbiegen möchte
• Wenn ein erkennbares Objekt sich Ihrem
Fahrzeug stark nähert und dann stoppt, bevor es den Weg Ihres Fahrzeugs kreuzt• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder
senkt, wie z. B. bei unebenen oder welli- gen Straßenbelägen• Beim Fahren auf einer Straße entlang
eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug metallische
Objekte (Kanaldeckel, Stahlplatten usw.), Stufen oder Vorsprünge befinden

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Beim Fahren unter ein Objekt hindurch
(Verkehrszeichen, Werbetafel usw.)
• Bei Annäherung an eine elektrische
Mautschranke, an eine Parkschranke oder
an ein anderes Hindernis, das sich öffnet
und schließt
• Reinigen des Fahrzeugs in einer automati-
schen Autowaschanlage
• Beim Fahren durch Objekte oder unter
Objekten, die mit Ihrem Fahrzeug in
Berührung kommen können, wie z. B. dic-
kes Gras, Äste von Bäumen oder Banner
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts,
das Funkwellen reflektiert, wie z. B. große
LKWs oder Leitplanken
• Beim Fahren in der Nähe eines Fern-
sehturms, einer Sendestation, eines Kraft-
werks, eines mit einem Radar
ausgestatteten Fahrzeugs oder einer
anderen Einrichtung, in der starke Funk-
wellen oder starkes elektrisches Rauschen
vorhanden ist
• Wenn in der näheren Umgebung Objekte
vorhanden sind, die die Funkwellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-
werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe-
deckte Straßen mit Spuren usw.)
• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
entgegenkommendes Fahrzeug oder ein
kreuzender Fußgänger den Weg Ihres
Fahrzeugs bereits verlassen hat
• Beim Abbiegen nach rechts/links nahe vor einem entgegenkommenden Fahrzeug
oder einem kreuzenden Fußgänger.
• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
entgegenkommendes Fahrzeug oder ein
kreuzender Fußgänger anhält, bevor er in
den Weg Ihres Fahrzeugs gelangt
• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
entgegenkommendes Fahrzeug vor Ihrem
Fahrzeug nach rechts/links abbiegt
• Beim Lenken in die Richtung des Gegen-
verkehrs
■Situationen, in denen das System unter
Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet
●In manchen Situationen, wie z. B. in den
folgenden Fällen, wird ein Objekt unter
Umständen nicht vom Radarsensor und
von der Frontkamera erkannt, was dazu
führt, dass das System nicht ordnungsge-
mäß funktioniert:
• Wenn sich ein erkennbares Objekt Ihrem
Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erkennbares
Objekt wackelt
• Wenn ein erkennbares Objekt ein abruptes
Manöver durchführt (wie z. B. plötzliche
Ausweichmanöver oder Beschleunigungs-
und Abbremsvorgänge)
• Wenn Ihr Fahrzeug sich einem erkennba-
ren Objekt schnell nähert
• Wenn ein erkennbares Objekt nicht direkt
vor Ihrem Fahrzeug fährt
• Wenn sich ein erkennbares Objekt in der

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-
planke, eines Kanaldeckels, eines Fahr-
zeugs, einer Stahlplatte auf der Straße
usw. befindet
• Wenn sich ein erkennbares Objekt unter
einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erkennbaren Objekts
durch ein anderes Objekt, z.B. große
Gepäckstücke, ein Regenschirm oder eine
Leitplanke, verdeckt ist
• Wenn in der näheren Umgebung Objekte
vorhanden sind, die die Funkwellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-
werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe-
deckte Straßen mit Spuren usw.)
• Wenn die Funkwellen von einem Radar
eines anderen Fahrzeugs beeinträchtigt
werden
• Wenn sich mehrere erkennbare Objekte
nahe beieinander befinden
• Wenn die Sonne oder anderes Licht direkt
auf ein erkennbares Objekt trifft
• Wenn ein erkennbares Objekt einen wei-
ßen Farbton hat und extrem hell ist
• Wenn ein erkennbares Objekt nahezu die-
selbe Farbe oder Helligkeit wie seine
Umgebung hat
• Wenn ein erkennbares Objekt vor Ihrem
Fahrzeug einschert oder plötzlich auf-
taucht
• Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Was-
ser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Wenn vor Ihnen eine sehr helle Licht-
quelle, wie z. B. die Sonne oder die
Scheinwerfer des Gegenverkehrs, direkt
auf die Frontkamera trifft
• Wenn Sie sich der Seite oder Front eines
vorausfahrenden Fahrzeugs nähern
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden
Fahrzeug um ein Motorrad handelt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug sehr
schmal ist, wie z.B. ein PMV (Personal
Mobility Vehicle)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug
einen kleinen Heckbereich hat, wie z. B.
ein unbeladener Lkw
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug
einen niedrigen Heckbereich hat, wie z. B.
ein Tieflader• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine
extrem große Bodenfreiheit hat
• Wenn die Ladung eines vorausfahrenden
Fahrzeugs über den Heckstoßfänger hin-
ausragt
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine
ungewöhnliche Form hat, wie z. B. ein
Traktor oder ein Seitenwagen
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein
Kinderfahrrad, ein mit großen Gegenstän-
den beladenes Fahrrad, ein Fahrrad, das
von mehr als einer Person gefahren wird,
oder ein Fahrrad mit einer speziellen Form
(Fahrrad mit Kindersitz, Tandem usw.) ist
• Wenn ein Fußgänger oder ein Radfahrer
inklusive Fahrrad eine Höhe von weniger
als ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m hat
• Wenn ein Fußgänger/Radfahrer übergroße
Bekleidung (z. B. einen Regenmantel, ein
langes Kleid usw.) trägt, wodurch sich
seine Silhouette nicht klar und deutlich
abzeichnet
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorn beugt
oder in die Hocke geht oder wenn sich ein
Radfahrer nach vorn beugt
• Wenn sich ein Fußgänger/Radfahrer
schnell fortbewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen,
einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein ande-
res Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechten Wetterbedin-
gungen, z. B. bei starken Regenfällen,
dichtem Nebel, Schneefall oder Sandstür-
men

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren bei dunklen Umgebungsbe-
dingungen, wie z. B. in der Morgen- oder
Abenddämmerung oder bei Nacht oder in
einem Tunnel, wodurch ein erkennbares
Objekt nahezu dieselbe Farbe wie seine
Umgebung hat
• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich
die Umgebungshelligkeit plötzlich ändert,
wie z. B. am Anfang und Ende eines Tun-
nels
• Wenn das Fahrzeug nach dem Start eine
gewisse Zeit lang nicht gefahren wird
• Wenn innerhalb weniger Sekunden nach
einem Rechts-/Linksabbiegevorgang
erneut rechts/links abgebogen wird
• Beim Durchfahren einer Kurve und wenige
Sekunden nach dem Durchfahren einer
Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schlingern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt wird
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera
blockiert
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen
Geschwindigkeiten bewegt
• Beim Befahren einer Gefällestrecke
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka-
mera falsch justiert ist
• Wenn beim Fahren in einer Spur, die durch
mehr als 2 Spuren getrennt sind, entge-
genkommende Fahrzeuge fahren und
dabei nach rechts/links abbiegen
• Wenn beim Abbiegen nach rechts/links
das auf der gegenüberliegenden Fahrbahn
entgegenkommende Fahrzeug außerhalb
des Sensor-Erkennungsbereichs ist• Beim Abbiegen nach rechts/links, wenn ein
Fußgänger sich Ihrem Fahrzeug von hin-
ten oder von der Seite nähert
●Neben den oben genannten Punkten ist
die Notlenkungsunterstützung in manchen
Situationen, wie z.B. in den folgenden Fäl-
len, nicht aktiv.
• Wenn die weißen (gelben) Spurlinien
schwer zu erkennen sind, weil sie z.B. ver-
blasst sind, auseinander oder ineinander
laufen oder weil ein Schatten auf ihnen
liegt
• Wenn die Spur breiter oder schmaler als
im Normalfall ist
• Wenn ein helles oder dunkles Muster auf
der Straßenoberfläche vorhanden ist, wie
z.B. aufgrund von Straßenreparaturen
• Wenn ein Fußgänger in der Nähe der Mit-
tellinie des Fahrzeugs erkannt wird
• Wenn nicht genügend sicherer oder freier
Platz vorhanden ist, in den das Fahrzeug
gelenkt werden kann
• Wenn ein Fahrzeug entgegenkommt
• Wenn die VSC-Funktion aktiv ist
●In manchen Situationen, wie z. B. in den
folgenden Fällen, kann nicht genügend
Bremskraft oder Lenkkraft erreicht werden,
wodurch das System nicht ordnungsge-
mäß funktionieren kann:
• Wenn die Bremswirkung nicht im vollen
Umfang vorhanden ist, wie z. B. bei extrem
kalten, heißen oder feuchten Bremsbelä-
gen

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß
gewartet wird (stark abgenutzte Bremsen
oder Reifen, falscher Reifenfülldruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf Schotterpisten
oder anderen rutschigen Untergründen
bewegt wird
• Wenn die Straßenoberfläche tiefe Radspu-
ren aufweist
• Beim Befahren einer Gefällestrecke
• Beim Fahren auf einer Straße, die links
und rechts abfällt
■Wenn das VSC deaktiviert ist
●Wenn das VSC deaktiviert ist (→S.277),
sind der Pre-Collision-Bremsassistent und
die Pre-Collision-Bremsfunktion ebenfalls
deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und in
der Multi-Informationsanzeige wird “VSC
ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht verfüg-
bar.” angezeigt.
*: Je nach Ausstattung
LTA (Spurhalteassistent)*
Beim Fahren auf Autobahnen und
Schnellstraßen mit weißen (gel-
ben) Spurlinien warnt diese Funk-
tion den Fahrer, wenn er von
seiner Spur oder vom Straßenver-
lauf
* abweicht, und greift unter-
stützend in die Lenkradbewegung
ein, um das Fahrzeug in der Spur
oder auf dem Kurs
* zu halten. Dar-
über hinaus bietet das System
Lenkunterstützung, wenn die
dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung aktiv ist, um das
Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Spurlinien oder eine Stra-
ßenverlaufsmarkierung
* anhand
der Frontkamera. Darüber hinaus
erkennt es vorausfahrende Fahr-
zeuge mit der Frontkamera und
per Radar.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt
und der Seite der Straße, wie z.B.
Gras, Erde oder Randstein

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LTA-
Systems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System fährt das Fahrzeug nicht automatisch
und bewirkt auch nicht, dass der Fahrer dem Bereich vor dem Fahrzeug weniger Aufmerksamkeit schenken muss. Der
Fahrer trägt jederzeit die volle Verant- wortung für die Gewährleistung der Fahrsicherheit, indem er aufmerksam
auf die Umgebungsbedingungen achtet und bei Bedarf das Lenkrad so betätigt, dass der Pfad des Fahrzeugs korrigiert
wird. Der Fahrer muss außerdem bei Ermüdungserscheinungen, wie z. B. bei langen Fahrten, Pausen einlegen.
●Wenn die entsprechenden Fahrmanö-ver nicht durchgeführt werden oder nicht die nötige Aufmerksamkeit aufge-
bracht wird, können Unfälle mit lebens- gefährlichen bzw. tödlichen Verletzungen die Folge sein.
●Schalten Sie das LTA-System mit dem LTA-Schalter aus, wenn es nicht ver-wendet wird.
■Für das LTA-System ungeeignete Situationen
Schalten Sie in den folgenden Situationen
das System mit dem LTA-Schalter aus. Andernfalls können Unfälle mit lebensge-fährlichen bzw. tödlichen Verletzungen die
Folge sein.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straßen- oberfläche gefahren, die wegen Regen,
Schnee, Eis usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer verschnei- ten Straße gefahren.
●Weiße (gelbe) Linien sind aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer erkennbar.
●Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauar-beiten in einer temporären Spur oder einer beschränkten Spur gefahren.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellen-bereich gefahren.
●Ein Ersatzrad, Schneeketten usw. wurde(n) montiert.
●Wenn die Reifen stark verschlissen sind
oder wenn der Reifenfülldruck niedrig ist.
●Wenn Reifen mit einer von den Spezifi-
kationen abweichenden Größe montiert sind.
●Das Fahrzeug wird nicht auf einer Auto-
bahn oder einer Schnellstraße gefah- ren.
●Wenn sich das Fahrzeug im Anhänger-
betrieb befindet oder abgeschleppt wird
■Vermeiden von Fehlfunktionen des LTA-Systems und von versehentli-
chen Bedienvorgängen
●Modifizieren Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. an den Lampen an.
●Modifizieren Sie nicht die Aufhängung usw. Wenn die Aufhängung usw. gewechselt werden muss, wenden Sie
sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbe-
trieb.
●Montieren oder platzieren Sie keine Teile oder Gegenstände auf der Motor-
haube oder am Grill. Bauen Sie außer- dem keinen Kühlergrill-Schutz (Rammschutzbügel gegen Stiere, Kän-
gurus usw.) an.
●Wenn Ihre Frontscheibe repariert wer- den muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.