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4475-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Après que le véhicule qui vous
précède a démarré, poussez le
levier vers le haut.
La régulation de la vitesse en
mode suivi de véhicule sera éga-
lement restaurée par votre véhi-
cule, si vous appuyez sur la
pédale d’accélérateur après que
le véhicule qui vous précède a
démarré.Si vous tirez le levier vers vous,
vous annulez le régulateur de
vitesse.
La régulation de vitesse est égale-
ment annulée lorsque vous enfon-
cez la pédale de frein.
(Lorsque le véhicule a été arrêté
par le régulateur, le réglage ne
sera pas annulé si vous enfoncez
la pédale de frein.)
Si vous poussez le levier vers le haut, vous restaurez le régul ateur
de vitesse et revenez à la vitesse sélectionnée.
Restauration de la régulation de la vitesse en mode suivi de
véhicule lorsque le véhicule a été arrêté par le régulateur (mo de
de commande de la distance de véhicule à véhicule)
Annulation et restauration de la vitesse sélectionnée
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Lorsque votre véhicule est trop
près d’un véhicule qui le précède
et que le régulateur de vitesse
n’est pas en mesure de ralentir
automatiquement à une vitesse
suffisante, l’affichage clignote et
l’avertisseur sonore retentit pour
avertir le conducteur. Ceci pourrait
se produire si un autre conducteur
vous coupait la route pendant que
vous suivez un autre véhicule.
Enfoncez la pédale de frein pour
assurer une distance de véhicule
à véhicule appropriée.
■Circonstances dans lesquelles des avertissements pourraient
ne pas être émis
Dans les situations suivantes, il est possible que l’avertisseur ne se
déclenche pas même si la distance de véhicule à véhicule est
courte.
● Lorsque la vitesse du véhicule qui vous précède correspond à
celle de votre véhicule ou la dépasse
● Lorsque le véhicule qui vous précède roule à une vitesse extrê-
mement basse
● Tout de suite après avoir sélectionné la vitesse de croisière
● Lorsque vous appuyez sur la pédale d’accélérateur
Avertisseur d’approche (mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule)
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4495-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Lorsque le mode de régulation à vitesse constante est sélectionné,
votre véhicule maintient la vitesse sélectionnée sans contrôler la dis-
tance de véhicule à véhicule. Ne sélectionnez ce mode que lorsq ue le
mode de commande de la distance de véhicule à véhicule ne fonc-
tionne pas correctement en raison de saletés sur le radar, etc.
Le régulateur de vitesse étant
désactivé, maintenez enfoncé
le bouton “ON-OFF” pendant
1,5 seconde ou plus.
Immédiatement après avoir
appuyé sur le bouton “ON-OFF”, le
voyant du régulateur de vitesse
dynamique à radar s’allumera.
Ensuite, il passera au voyant du
régulateur de vitesse.
Le passage au mode de régulation à vitesse constante n’est poss ible que
lorsque vous actionnez le levier avec le régulateur de vitesse désactivé.
Accélérez ou décélérez, en
actionnant la pédale d’accéléra-
teur, jusqu’à la vitesse souhai-
tée (égale ou supérieure à
environ 20 mph [30 km/h]), puis
poussez le levier vers le bas
pour sélectionner la vitesse.
Le voyant “SET” du régulateur de
vitesse s’allumera.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où le levier est relâché
devient la vitesse sélectionnée.
Réglage de la sélection de la vitesse : P. 445
Annulation et restauration de la vitesse sélectionnée : P. 447
Sélection du mode de régulation à vitesse constante
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Vous pouvez activer le régulateur de vitesse dynamique à radar avec
plage complète de vitesses lorsque
● La position de changement de vitesse est D.
● Vous pouvez régler la vitesse souhaitée lorsque la vitesse du v éhicule est
d’environ 20 mph (30 km/h) ou plus.
(Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule est réglée alors qu’ il roule en des-
sous d’environ 20 mph [30 km/h], la vitesse sélectionnée sera rég lée à envi-
ron 20 mph [30 km/h].)
■ Accélération après le réglage de la vitesse du véhicule
Vous pouvez faire accélérer le véhicule en utilisant la pédale d’accélérateur.
Après l’accélération, le véhicule revient à la vitesse sélectio nnée. Cependant,
en mode de commande de la distance de véhicule à véhicule, la v itesse du
véhicule peut diminuer en deçà de la vitesse sélectionnée pour maintenir la
distance entre votre véhicule et le véhicule qui vous précède.
■ Lorsque le véhicule s’arrête pendant que la régulation de la vi tesse en
mode suivi de véhicule est en fonction
● Si vous poussez le levier vers le haut alors que le véhicule qu i vous précède
est arrêté, la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicu le reprend si le
véhicule qui vous précède redémarre dans les 3 secondes environ suivant
votre action.
● Si le véhicule qui vous précède redémarre dans les 3 secondes en viron
après l’arrêt de votre véhicule, la régulation de la vitesse en mode suivi de
véhicule est automatiquement réactivée.
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4515-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Annulation automatique du mode de commande de la distance de vé hi-
cule à véhicule
Dans les situations suivantes, le mode de commande de la distan ce de véhi-
cule à véhicule est annulé automatiquement.
● Le système VSC est activé.
● Le système TRAC est activé pendant un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRAC est désactivé.
● Le capteur ne peut pas détecter correctement parce qu’il est re couvert
d’une manière quelconque.
● Le système de freinage à action préventive est activé.
● Le frein de stationnement est actionné.
● Le véhicule est arrêté par le régulateur dans une pente abrupte .
● Les conditions suivantes sont détectées lorsque le véhicule est arrêté par le
régulateur :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La portière du conducteur est ouverte.
• Le véhicule est arrêté depuis environ 3 minutes.
Dans ce cas, il se peut que la position de changement de vitess e passe
automatiquement à P. ( P. 370
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule es t annulé
automatiquement pour toute autre raison que celles mentionnées ci-dessus,
il peut s’agir d’une défaillance du système. Contactez votre co ncessionnaire
To y o t a .
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Annulation automatique du mode de régulation à vitesse constante
Dans les situations suivantes, le mode de régulation à vitesse constante est
annulé automatiquement :
● La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 10 mph (16 km/h)
environ à la vitesse sélectionnée.
● La vitesse réelle du véhicule descend en dessous d’environ 20 mp h
(30 km/h).
● Le système VSC est activé.
● Le système TRAC est activé pendant un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRAC est désactivé.
● Le système de freinage à action préventive est activé.
Si le mode de régulation à vitesse constante est annulé automat iquement
pour toute autre raison que celles mentionnées ci-dessus, il pe ut s’agir d’une
défaillance du système. Contactez votre concessionnaire Toyota.
■ Fonctionnement des freins
Un bruit de fonctionnement des freins peut être entendu et la r éponse de la
pédale de frein peut changer, mais il ne s’agit pas de défailla nces.
■ Messages d’avertissement et avertisseurs sonores du régulateur de
vitesse dynamique à radar avec plage complète de vitesses
Les messages d’avertissement et les avertisseurs sonores serven t à indiquer
une défaillance du système ou à informer le conducteur de la né cessité
d’adopter une conduite prudente. Si un message d’avertissement s’affiche
sur l’écran multifonction, lisez ce message et suivez les direc tives.
( P. 404, 726)
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4535-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Lorsqu’il y a un risque que le capteur ne détecte pas correctem ent le
véhicule qui vous précède
Dans les situations suivantes et selon les conditions, actionne z la pédale de
frein lorsque le système ne ralentit pas suffisamment, ou actio nnez la pédale
d’accélérateur lorsqu’il est nécessaire d’accélérer.
Comme le capteur pourrait ne pas être en mesure de détecter correctement
ces types de véhicules, il se peut que l’avertisseur d’approche ( P. 448) ne
se déclenche pas.
● Les véhicules qui vous coupent brusquement la route
● Les véhicules qui roulent à basse vitesse
● Les véhicules qui ne circulent pas dans la même voie
● Les véhicules dont l’arrière est petit (les remorques sans char ge, etc.)
● Les motocyclettes circulant dans la même voie
● Lorsque les projections d’eau ou de neige des véhicules à proxi mité nuisent
à la détection du capteur
● Lorsque l’avant du véhicule est relevé
(en raison d’une charge lourde dans le
compartiment de charge, etc.)
● Le véhicule qui vous précède a une
garde au sol extrêmement élevée
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Circonstances pouvant nuire au fonctionnement du mode de comman de
de la distance de véhicule à véhicule
Dans les conditions suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale
d’accélérateur, selon la situation) au besoin.
Comme le capteur pourrait ne pas être en mesure de détecter correctement
les véhicules qui vous précèdent, il se peut que le système ne fonctionne pas
correctement.
● Lorsque le véhicule qui vous précède ralentit subitement
● Lorsque vous conduisez sur une route entourée d’une structure, notamment
dans un tunnel ou sur un pont en fer
● Pendant que la vitesse du véhicule diminue jusqu’à la vitesse s électionnée
après avoir accéléré en appuyant sur la pédale d’accélérateur
●
Lorsque la route est sinueuse ou que les
voies sont étroites
● Lorsque le volant est instable ou si votre
position dans la voie est incertaine