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4155-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
• Lorsque l’objet détectable est une nuance de blanc et semble extrême-
ment lumineux
• Lorsqu’un objet détectable semble être à peu près de la même c ouleur
ou avec la même luminosité que son environnement
• Si un objet détectable coupe la route de votre véhicule ou sur git brusque-
ment devant lui
• Lorsque l’avant de votre véhicule est atteint par de l’eau, de la neige, de
la poussière, etc.
• Lorsqu’une lumière très vive en avant, par exemple le soleil o u les phares
des véhicules venant en sens inverse, éclaire directement la ca méra
avant
• Lorsque vous vous rapprochez du côté ou de l’avant d’un véhicule qui
vous précède
• Si le véhicule qui vous précède est une motocyclette
• Si un véhicule qui vous précède est étroit, par exemple s’il s ’agit d’un
véhicule à mobilité personnelle
• Si l’arrière d’un véhicule qui vous précède est de petite tail le, par
exemple s’il s’agit d’un camion déchargé
• Si le chargement d’un véhicule qui vous précède dépasse son pare- chocs arrière
• Si un véhicule qui vous précède est de forme irrégulière, par exemple s’il
s’agit d’un tracteur ou d’une nacelle latérale
• Si un véhicule qui vous précède est une bicyclette pour enfant , une bicy-
clette transportant un gros chargement, une bicyclette montée p ar plus
d’une personne, ou une bicyclette de forme unique (bicyclette a vec un
siège d’enfant, tandem, etc.)
• Si la hauteur d’un piéton/ou la hauteur de conduite d’un cycli ste à l’avant
est inférieure à 3,2 ft. (1 m) environ ou supérieure à 6,5 ft. (2 m ) environ
• Si un piéton/cycliste porte des vêtements surdimensionnés (un manteau
de pluie, une jupe longue, etc.), rendant sa silhouette sombre
• Si un piéton se penche vers l’avant ou s’accroupit, ou si un c ycliste se
penche vers l’avant
• Si l’arrière d’un véhicule qui vous pré-
cède est bas, par exemple s’il s’agit
d’une remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une garde au sol extrêmement élevée
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
• Si un piéton/cycliste se déplace rapidement
• Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, une bicyclette ou
un autre véhicule
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple en cas d e
pluie forte, de brouillard, de neige ou de tempête de sable
• Lorsque vous roulez dans de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque la zone environnante est peu éclairée, par exemple à l ’aube ou
au crépuscule, la nuit ou dans un tunnel, faisant apparaître un objet
détectable presque de la même couleur que son environnement
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la lumière ambiante change
rapidement, comme l’entrée ou la sortie d’un tunnel
• Après le démarrage du système hybride, le véhicule n’a pas rou lé pen-
dant un certain laps de temps
• Pendant que vous effectuez un virage à gauche/à droite et pendant quelques secondes après l’avoir effectué
• Pendant que vous négociez un virage et pendant quelques secondes après l’avoir négocié
• Si votre véhicule dérape
• Si les roues ne sont pas alignées
• Si un balai d’essuie-glace bloque la caméra avant
• Le véhicule roule à une vitesse très élevée
• Lorsque vous conduisez dans une côte
• Si le capteur radar ou la caméra avant est mal aligné
● Dans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous , il se peut
qu’il soit impossible d’avoir une puissance de freinage suffisa nte, empê-
chant le système de fonctionner correctement :
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner à leur pleine
capacité, notamment lorsque les pièces des freins sont extrêmem ent
froides, extrêmement chaudes ou mouillées
• Si le véhicule n’est pas entretenu correctement (les freins ou les pneus
sont excessivement usés, la pression de gonflage des pneus est inadé-
quate, etc.)
• Lorsque le véhicule roule sur du gravier ou sur toute autre ch aussée glis-
sante
• Si l’avant du véhicule est élevé ou
abaissé
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4175-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Si le dispositif VSC est désactivé
●Si le dispositif VSC est désactivé (P. 530), l’assistance au freinage à
action préventive et le freinage à action préventive sont également désacti-
vés.
● La lampe témoin PCS s’allumera et “VSC désactivé Système de fre inage
précollision non disponible” s’affichera sur l’écran multifonct ion.
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
LTA (aide au maintien de la trajectoire)
Lorsque vous conduisez sur une route disposant de lignes blanches
(jaunes) claires marquant la voie, le système LTA avertit le co nduc-
teur si le véhicule peut s’écarter de la voie ou de la trajectoire
actuelles
*, et peut également actionner légèrement le volant afin de
maintenir le cap
*. De plus, pendant que le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage complète de vitesses est en fonction, ce
système actionne le volant pour maintenir le véhicule dans la v oie.
Le système LTA reconnaît les
lignes blanches (jaunes) mar-
quant la voie ou une trajectoire
* à
l’aide de la caméra avant. De
plus, il détecte les véhicules qui
vous précèdent à l’aide de la
caméra avant et du radar.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou
une bordure de trottoir
Résumé des fonctions
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4195-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au système LTA. Le système LTA ne c onduit
pas automatiquement le véhicule ni ne réduit l’importance de l’attention
que vous devez accorder à la zone située en avant du véhicule. Le
conducteur doit toujours assumer l’entière responsabilité d’une conduite
sécuritaire en accordant une grande attention aux conditions en viron-
nantes et en actionnant le volant afin de corriger la trajectoi re du véhicule.
En outre, le conducteur doit prendre des pauses adéquates lorsq u’il est
fatigué, par exemple après avoir conduit pendant un long moment .
● Négliger d’effectuer les manœuv res de conduite appropriées et d’être très
attentif pourrait provoquer un accident susceptible d’occasionn er des bles-
sures graves, voire mortelles.
● Lorsque vous n’utilisez pas le système LTA, utilisez le contact eur LTA pour
désactiver le système.
■ Situations ne convenant pas à l’utilisation du système LTA
Dans les situations suivantes, utilisez le contacteur LTA pour désactiver le
système. Négliger de le faire pourrait provoquer un accident su sceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
● Vous roulez sur une chaussée qui est glissante en raison du tem ps plu-
vieux, des chutes de neige, du verglas, etc.
● Vous roulez sur une route enneigée.
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à voir en raison d e la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
● Vous roulez sur une voie temporaire ou sur une voie limitée en raison de
travaux de construction.
● Vous roulez dans une zone en travaux.
● Un pneu de secours, des chaînes antidérapantes, etc., sont inst allés.
● Lorsque l’usure des pneus est excessive ou lorsque la pression de gon-
flage des pneus est basse.
● Lors d’un remorquage d’urgence.
■ Prévention des défaillances du système LTA et des opérations ef fec-
tuées par erreur
● Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc. , à leur sur-
face.
● Ne modifiez pas la suspension, etc. S’il est nécessaire de remp lacer la
suspension, etc., contactez votre concessionnaire Toyota.
● N’installez rien et ne placez rien sur le capot ou sur la calan dre. De plus,
n’installez pas de protection de calandre (barre safari, barre kangourou,
etc.).
● Si votre pare-brise doit être réparé, contactez votre concessio nnaire
To y o t a .
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
■Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctio nner
correctement
Dans les situations suivantes, il est possible que les fonction s ne réagissent
pas correctement et que le véhicule dévie de sa voie. Conduisez prudem-
ment en accordant toujours une gr ande attention à votre environnement et
actionnez le volant afin de corriger la trajectoire du véhicule sans vous fier
aveuglément aux fonctions.
● Lorsque la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule e st affichée
( P. 428) et que le véhicule qui vous précède est en train de lou voyer.
(Votre véhicule peut louvoyer en conséquence et dévier de la vo ie.)
● Lorsque la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule e st affichée
( P. 428) et que le véhicule qui vous précède dévie de sa voie. ( Vo t r e
véhicule peut suivre le véhicule qui vous précède et dévier de la voie.)
● Lorsque la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule e st affichée
( P. 428) et que le véhicule qui vous précède roule très près de la ligne
gauche/droite marquant la voie. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui
vous précède et dévier de la voie.)
● Vous négociez un virage serré.
●Lorsque la régulation de la vitesse en
mode suivi de véhicule est affichée
(P. 428) et que le véhicule qui vous
précède change de voie. (Votre véhi-
cule peut suivre le véhicule qui vous
précède et changer également de voie.)
● Des objets ou des motifs qui pourraient
être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le
côté de la route (glissière de sécurité,
poteaux réfléchissants, etc.).
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4215-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
AVERTISSEMENT
●Il y a des ombres sur la route qui suivent parallèlement ou rec ouvrent les
lignes blanches (jaunes).
● Vous roulez dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par ex emple
devant un poste de péage ou un point de contrôle, ou à une inte rsection,
etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, des “plots”, des “ plots réflé-
chissants” ou des pierres sont présents.
● Les lignes blanches (jaunes) sont invisibles ou sont difficiles à voir en rai-
son de sable, etc.
● Vous roulez sur une chaussée qui est mouillée en raison de la p luie, de
flaques d’eau, etc.
● Les voies de circulation sont jaunes (ce qui peut être plus dif ficile à recon-
naître que des lignes qui sont blanches).
● Les lignes blanches (jaunes) chevauchent une bordure de trottoir, etc.
● Vous roulez sur une surface brillante, comme le béton.
● Si le bord de la route n’est pas net ni droit.
● Vous roulez sur une surface qui est brillante en raison de la l umière
réfléchie, etc.
● La route sur laquelle vous roulez se
divise en deux, fusionne, etc.
● Des marques de réparation d’asphalte,
des lignes blanches (jaunes), etc., sont
présentes en raison de travaux routiers.
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
●Vous roulez dans un endroit où la lumière ambiante change rapidement,
comme les entrées et les sorties des tunnels, etc.
● La lumière des phares des véhicules venant en sens inverse, le soleil,
etc., éblouissent la caméra.
● Vous roulez sur une pente.
● Vous roulez sur une route qui penche à gauche ou à droite, ou s ur une
route sinueuse.
● Vous roulez sur une route non pavée ou accidentée.
● La voie de circulation est extrêmement étroite ou large.
● Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de b agages
lourds ou d’une pression des pneus inadéquate.
● La distance entre votre véhicule et celui qui vous précède est extrême-
ment courte.
● Le véhicule bouge beaucoup de bas en haut en raison des conditi ons rou-
tières durant la conduite (mauvais état de la route ou joints s ur la route).
● Lorsque vous roulez dans un tunnel ou la nuit avec les phares é teints, ou
lorsqu’un phare est faible en raison d’une lentille sale ou d’un mauvais ali-
gnement.
● Le véhicule est balayé par des vents latéraux.
● Le véhicule est perturbé par le souffle provenant d’un véhicule roulant
dans une voie voisine.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de traverser une inters ection.
● Des pneus dont le fabricant, la marque, la structure ou des scu lptures de
bande de roulement diffèrent sont utilisés.
● Lorsque des pneus d’une taille autre que celle spécifiée sont i nstallés.
● Des pneus neige, etc., sont installés.
● Le véhicule roule à une vitesse très élevée.