2021 TOYOTA C-HR Manuale duso (in Italian)

4794-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti
fissi) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva se l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia
(
P. 157, 159) e tutte le seguenti condizioni risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attivata.
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore a 15 km/h.
• C’è un oggetto fisso sulla traiettoria di marcia del veicolo (a una distanza davanti
di 2 a 4 m).
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione.
●Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno immediatamente per evitare una collisione.
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti
fissi) cessa di funzionare nei seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddisfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Il sistema determina che la collisione è ormai inevitabile con un azionamento dei
freni normale.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla
traiettoria di marcia del veicolo.
●Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il
controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il
controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla
traiettoria di marcia del veicolo.

4804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Riattivazione della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi)
P. 4 7 5
■Raggio di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi)
Il raggio di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi) è diverso da quello del sensore assistenza al parcheggio
Toyota. (
P. 456)
Pertanto, anche se il sensore assistenza al parcheggio Toyota rileva un ostacolo ed
emette un avviso, la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
(per oggetti fissi) potrebbe non entrare in funzione.
■Oggetti che potrebbero non essere rilevati dalla funzione di assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi)
I sensori potrebbero non essere in grado di rilevare certi oggetti, come i seguenti:
●Pedone
●Tessuto di cotone, neve e altri materiali che riflettono scarsamente le onde
ultrasoniche
●Oggetti che non sono perpendicolari al terreno, non sono perpendicolari alla
direzione di marcia del veicolo, non sono uniformi oppure ondeggiano
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, per esempio cavi, staccionate, funi e pali della segnaletica
●Oggetti che si trovano estremamente vicini al paraurti
●Oggetti ad angolo vivo
●Ostacoli alti con sezioni superiori che sporgono verso l’esterno in direzione del
veicolo
■Cicalino del sensore assistenza al parcheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sensore assistenza al parcheggio Toyota sia
attivato oppure no (
P. 452), se è attiva la funzione di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (per oggetti statici) (
P. 470), i sensori anteriori o posteriori
rilevano un ostacolo e viene inserito il controllo dei freni, il cicalino del sensore
assistenza al parcheggio Toyota si attiva per segnalare al guidatore la distanza
approssimativa alla quale si trova l’ostacolo.

4814-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
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■ Situazioni in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi) può attivarsi anche se non c’è il rischio di
collisione
In alcune situazioni, come quelle riportate nel seguito, la funzione di assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) può attivarsi anche se non c’è il
rischio di collisione.
● Ambiente circostante il veicolo
• Durante la marcia verso uno striscione o una bandiera, un ramo basso o una
barriera a braccio sollevabile (come quelle usate ai passaggi a livello, ai caselli
autostradali e nei parcheggi a pagamento)
• Durante la guida lungo un percorso stretto circondato da una struttura, ad
esempio una galleria o un ponte di ferro
• Quando si effettua un parcheggio in linea
• Quando è presente una buca o un solco nel manto stradale
• Quando si guida su una copertura metallica (griglia), come quelle usate per i
canali di scolo
• Durante la guida su una strada in pendenza
• Se un sensore viene urtato da una grande quantità di acqua, per esempio durante
la marcia su una strada allagata
• Durante la guida su strada stretta
• Durante la guida su ghiaia o in un’area
con l’erba alta

4824-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L●Meteo
• Se un sensore è coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. (rimuovendo
l’ostruzione, il sistema torna a funzionare normalmente)
• Se un sensore viene colpito da pioggia battente o acqua
• Durante la guida in condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio nebbia,
neve o tempeste di sabbia
• Se soffia un forte vento
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando sono presenti vicino al veicolo avvisatori acustici di veicoli, rilevatori di
veicoli, motori di motociclette, freni pneumatici di veicoli pesanti, sonar di
rilevamento della distanza di altri veicoli o altri dispositivi che generano onde
ultrasoniche
• Se sono presenti dei componenti elettronici, per esempio un porta targa
retroilluminato (specialmente il tipo fluorescente), fari antinebbia, un’asta per
parafango o un’antenna wireless installati in prossimità dei sensori
●Cambiamenti di assetto del veicolo
• Se il veicolo è notevolmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico
trasportato
• Se la direzione del sensore ha deviato a causa di una collisione o altri tipo di urto
• Se un sensore è stato verniciato o coperto da un adesivo, ecc.

4834-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■ Situazioni in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi) potrebbe non attivarsi correttamente
In certe situazioni, come quelle riportate sotto, questa funzione potrebbe non
funzionare correttamente.
● Meteo
• Se un sensore è coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. (rimuovendo
l’ostruzione, il sistema torna a funzionare normalmente)
• Se un sensore viene colpito da pioggia battente o acqua
• Durante la guida in condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio nebbia,
neve o tempeste di sabbia
• Il sensore è congelato (quando il ghiaccio sul sensore si scioglie, il sistema ritorna
a funzionare normalmente)
● Ambiente circostante il veicolo
• Quando un oggetto che non può essere rilevato si trova tra il veicolo e l’ostacolo
rilevato
• Un ostacolo quale un altro veicolo, una motocicletta, una bicicletta o un pedone
attraversa l’area davanti al veicolo oppure sbuca fuori improvvisamente dal lato
• Il veicolo si sta avvicinando ad un cordolo alto o curvo.
• Su una strada estremamente accidentata, su un pendio, sulla ghiaia o sull’erba.
• Se un ostacolo si avvicina troppo al sensore.
• Un sensore o l’area attorno a questo è
estremamente calda o fredda
• Se soffia un forte vento

4844-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
● Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando sono presenti vicino al veicolo avvisatori acustici di veicoli, rilevatori di
veicoli, motori di motociclette, freni pneumatici di veicoli pesanti, sonar di
rilevamento della distanza di altri veicoli o altri dispositivi che generano onde
ultrasoniche
• Se sono presenti dei componenti elettronici, per esempio un porta targa
retroilluminato (specialmente il tipo fluorescente), fari antinebbia, un’asta per
parafango o un’antenna wireless installati in prossimità dei sensori
● Cambiamenti di assetto del veicolo
• Se il veicolo è notevolmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico
trasportato
• Se la direzione del sensore ha deviato a causa di una collisione o altri tipo di urto
• Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio
una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura supplementare, ecc.), un
porta biciclette o uno spazzaneve
• Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una
misura diversa da quella specificata
• Se un sensore è stato verniciato o coperto da un adesivo, ecc.
• Quando il veicolo funziona con la leva del cambio in N
AVVISO
■ Per assicurarsi che l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
funzioni correttamente
Osservare le seguenti precauzioni per i sensori (P. 4 5 1 ) .
Il mancato rispetto di queste precauzioni può portare a un funzionamento non
corretto di un sensore e dare luogo a un incidente.
● Non modificare, smontare o verniciare i sensori.
● Non sostituire un sensore con un componente diverso da un ricambio originale.
● Non sottoporre un sensore o la zona circostante a forti impatti.
● Non danneggiare i sensori e tenerli sempre puliti.
● Se l’area attorno a un sensore radar subisce un impatto, il sistema potrebbe non
funzionare correttamente a causa del guasto del sensore. Far controllare il veicolo
da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro
professionista adeguatamente qualificato e attrezzato.
■ Manipolazione delle sospensioni
Non modificare le sospensioni, dato che i cambiamenti di altezza o di inclinazione
del veicolo possono impedire la corretta rilevazione degli oggetti da parte dei
sensori, possono impedire al sistema di funzionare, oppure possono provocare
l’entrata in funzione del sistema quando questa non è necessaria.

4854-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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AVVISO
■Se la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per
oggetti fissi) si attiva inutilmente, per esempio in corrispondenza di un
passaggio a livello
Nel caso in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
(per oggetti fissi) dovesse attivarsi inutilmente, per esempio in corrispondenza di un
passaggio a livello, il controllo dei freni verrà annullato dopo circa 2 secondi,
consentendo al guidatore di avanzare e abbandonare l’area; il controllo dei freni può
anche essere annullato premendo il pedale del freno. Premendo il pedale
dell’acceleratore dopo che è stato annullato il controllo dei freni, sarà possibile fare
avanzare il veicolo e uscire dall’area.
■ Da notare quando si lava il veicolo
Non rivolgere forti getti d’acqua o vapore verso la zona dei sensori.
La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe provocare il
malfunzionamento dei sensori.
● Quando si utilizza un’apparecchiatura di lavaggio ad alta pressione per lavare il
veicolo, non spruzzare l’acqua direttamente sui sensori, in quanto potrebbero poi
funzionare in modo difettoso.
● Se si effettua il lavaggio del veicolo con il vapore, non dirigere il getto di vapore
troppo vicino ai sensori, in quanto potrebbero poi funzionare in modo difettoso.
■ Quando disattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio in quanto il sistema può entrare in funzione anche se non sussiste alcun
rischio di collisione.
● Quando si ispeziona il veicolo utilizzando un telaio a rulli, un banco dinamometrico
o un banco a rullo libero
● Quando si carica il veicolo su un’imbarcazione, su un autocarro o altro mezzo di
trasporto
● Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una
misura diversa da quella specificata
● Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico
trasportato
● Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio
un occhiello di traino, una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura
supplementare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
● Quando si porta il veicolo a lavare in autolavaggio

4864-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)

Questa funzione si attiva in situazioni come quelle sotto riportate qualora
venga rilevato un veicolo nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si effettua una retromarcia, con un veicolo in avvicinamento
e il pedale del freno non è premuto, o viene premuto in ritardo
P. 446
: Se presente
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dall’angolo posteriore destro o sinistro del veicolo e il sistema
determina che vi è un’elevata possibilità di collisione, tale funzione
attiva il controllo dei freni per ridurre la possibilità di uno scontro con il
veicolo in avvicinamento.
Esempi di funzionamento del sistema
Tipi di sensori