2021 TOYOTA C-HR Manuale duso (in Italian)

3754-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Funzione di rilevamento degli oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alle loro dimensioni, profilo, movimento, ecc.
Tuttavia, è possibile che un oggetto non venga rilevato a causa del grado di
illuminazione dell’ambiente circostante e del movimento, postura e angolatura
dell’oggetto rilevato, impedendo così al sistema di funzionare correttamente.
(P. 378)
La figura mostra un’immagine di oggetti rilevabili.
■Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
●In alcune situazioni, come quelle sotto elencate, il sistema potrebbe rilevare la
possibilità di una collisione frontale e attivarsi.
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando si cambia corsia mentre si supera un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina ad oggetti presenti sul lato della strada, quali oggetti
rilevabili, guard-rail, pali, alberi o muri
Regione A
Regione B
• Quando ci si avvicina a un oggetto
rilevabile in una corsia adiacente oppure a
bordo strada, per esempio nel cambiare
traiettoria di marcia o guidando su una
strada tortuosa

3764-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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• Quando si presentano davanti al veicolo motivi disegnati o verniciati che possono
essere scambiati per un oggetto rilevabile
• Quando il muso del veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile arriva molto vicino e quindi si arresta prima di
entrare nella traiettoria del proprio veicolo
• Se viene sollevato o abbassato il muso del veicolo, per esempio quando si
procede su una superficie non uniforme oppure ondulata
• Durante la guida lungo una strada circondata da una struttura, ad esempio una
galleria, o su un ponte di ferro
• Quando davanti al veicolo è presente un oggetto metallico (coperchio di tombino,
piastra di acciaio, ecc.), dei gradini o una sporgenza
• Quando c’è un oggetto rilevabile o un altro
oggetto sul lato della strada, nel punto di
immissione in una curva
• Durante il superamento di un oggetto
rilevabile che sta cambiando corsia o sta
eseguendo una svolta a sinistra/destra
• Durante il superamento di un oggetto
rilevabile sulla corsia opposta mentre
questo è fermo per eseguire una svolta a
destra o a sinistra
• Durante il passaggio sotto a un oggetto
(cartello stradale, cartellone pubblicitario,
ecc.)

3774-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L• Quando ci si avvicina ad un casello di pedaggio elettronico, alla sbarra elettronica
di un parcheggio, oppure ad altre barriere che si aprono e si chiudono
• Quando si porta il veicolo a lavare in autolavaggio
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando si guida vicino un oggetto che riflette le onde radio, ad esempio un
grande autocarro o il guard-rail
• Quando si guida in prossimità di ripetitori della televisione, emittenti radio, centrali
elettriche, veicoli dotati di radar, ecc. o e altre installazioni che potrebbero
generare onde radio o rumori elettrici molto potenti
• Se nelle vicinanze sono presenti molti elementi che possono riflettere le onde
radio del radar (gallerie, ponti a travata reticolare, strade di ghiaia, strade innevate
con i solchi delle ruote, ecc.)
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistra, se un veicolo in
avvicinamento o un pedone che sta attraversando sono già usciti dalla traiettoria
del proprio veicolo
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistra, a distanza
ravvicinata dal muso di un veicolo in avvicinamento o da un pedone che sta
attraversando
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistra, se un veicolo in
avvicinamento o un pedone che sta attraversando si fermano prima di entrare
nella traiettoria del proprio veicolo
• Per la regione A: Se si sterza in direzione del traffico in avvicinamento • Quando si attraversa o si passa sotto un
oggetto che può toccare il veicolo, ad
esempio dell’erba alta, i rami di un albero
o un’insegna
• Per la regione A: Mentre si compie una
svolta a destra/sinistra, se un veicolo in
avvicinamento svolta a destra/sinistra di
fronte al proprio veicolo

3784-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
●In alcune situazioni, come ad esempio quelle descritte di seguito, il sensore radar e
la telecamera anteriore potrebbero non rilevare l’oggetto, impedendo al sistema di
funzionare correttamente:
• Quando al veicolo si avvicina un oggetto rilevabile
• Quando il proprio veicolo o un oggetto rilevabile ondeggiano
• Se un oggetto rilevabile che precede effettua una manovra brusca (ad es. una
brusca sterzata, un’improvvisa accelerazione o decelerazione)
• Quando al veicolo si avvicina rapidamente un oggetto rilevabile
• Quando un oggetto rilevabile si trova vicino a un muro, una recinzione, un guard-
rail, il coperchio di un tombino, un veicolo, una piastra di acciaio sulla strada, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile si trova sotto a una struttura
• Quando parte di un oggetto rilevabile è nascosto da un oggetto, per esempio un
grosso bagaglio, un ombrello o un guard-rail
• Se nelle vicinanze sono presenti molti elementi che possono riflettere le onde
radio del radar (gallerie, ponti a travata reticolare, strade di ghiaia, strade innevate
con i solchi delle ruote, ecc.)
• Se si verifica un effetto sulle onde radio dirette al radar che è installato su un altro
veicolo
• Quando più oggetti rilevabili sono ravvicinati tra loro
• Se il sole o altre luci puntano direttamente su un oggetto rilevabile
• Se un oggetto rilevabile è costituito da una sfumatura bianca estremamente
brillante
• Quando un oggetto rilevabile sembra avere quasi lo stesso colore o la stessa
luminosità dell’area che lo circonda
• Se un oggetto rilevabile si inserisce o appare improvvisamente dinanzi al proprio
veicolo
• Quando il muso del veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc.
• Quando una luce molto forte, come quella del sole o dei fari del traffico
sull’opposta corsia, si infrange direttamente sulla telecamera anteriore
• Quando ci si avvicina lateralmente o frontalmente a un veicolo che precede
• Se il veicolo che precede è una motocicletta
• Se il veicolo che precede è stretto, per esempio nel caso di veicoli per il trasporto
di persone a mobilità ridotta
• Se un veicolo che precede ha la parte posteriore di dimensioni ridotte, ad
esempio un camion scarico • Quando un oggetto rilevabile non si trova
direttamente davanti al proprio veicolo

3794-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L• Se un veicolo che precede trasporta un carico che fuoriesce rispetto al paraurti
posteriore
• Se un veicolo che precede ha una forma irregolare, come nel caso di trattori e
side car
• Per la regione A: Se un veicolo che precede è una bicicletta per bambini, una
bicicletta che trasporta un grosso carico, una bicicletta con a bordo più di una
persona, oppure una bicicletta dalla sagoma non comune (bicicletta con un
seggiolino per bambini, tandem, ecc.)
• Per la regione A: Se un pedone/oppure l’altezza complessiva di marcia di un
ciclista che precede è più basso/minore di circa 1 m o più alto/maggiore di circa
2m
• Per la regione A: Se un pedone/ciclista indossa abiti ampi (impermeabile, gonna
lunga, ecc.) che ne rendono meno distinguibile il profilo
• Per la regione A: Se un pedone è piegato in avanti o accovacciato o un ciclista è
piegato in avanti
• Per la regione A: Se un pedone/ciclista si muove rapidamente
• Per la regione A: Se un pedone sta spingendo un passeggino, una sedia a rotelle,
una bicicletta o un altro veicolo
• Durante la guida in caso di condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio
pioggia battente, nebbia, neve o tempeste di sabbia
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando l’illuminazione della zona circostante è debole, ad esempio all’alba o
all’imbrunire, o di notte o in galleria, e questo fa apparire l’oggetto quasi dello
stesso colore dell’area che lo circonda
• Durante la guida in una zona in cui si verificano repentini cambiamenti nella
luminosità, quali l’ingresso o l’uscita da gallerie
• Dopo che il sistema ibrido è stato avviato e il veicolo è rimasto fermo per un
periodo prolungato
• Quando si esegue una svolta a sinistra/destra e per alcuni secondi dopo aver
eseguito una svolta a sinistra/destra
• Quando si effettua una curva o per alcuni secondi dopo aver effettuato una curva
• Quando il proprio veicolo sbanda • Se un veicolo che precede ha la parte
posteriore bassa, come ad esempio un
rimorchio con pianale basso
• Se un veicolo che precede è
estremamente alto rispetto al terreno

3804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L• Se le ruote sono disallineate
• Se una spazzola del tergicristalli ostruisce la telecamera anteriore
• Il veicolo avanza a velocità estremamente elevata
• Durante la guida su strada in pendenza
• Se il sensore radar o la telecamera anteriore sono disallineati
• Per la regione A: Se si guida in una corsia separata da più di una corsia da veicoli
in marcia che sopraggiungono mentre si compie una svolta a destra/sinistra • Quando la parte anteriore del veicolo è
rialzata o abbassata
• Per la regione A: Se, durante una svolta a
destra/sinistra, ci si trova ampiamente
fuori posto avendo proprio di fronte un
veicolo che sopraggiunge in senso
opposto
• Per la regione A: Durante una svolta a
destra/sinistra, quando un pedone si
avvicina da dietro o dal fianco del veicolo

3814-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L●Per la regione A: Oltre a quanto sopra, in alcune situazioni, come quelle che
seguono, l’assistenza alla frenata d’emergenza potrebbe non attivarsi.
• Per la regione A: Se le linee di corsia bianche (gialle) sono difficilmente visibili, per
esempio sono sbiadite, divergenti/convergenti, oppure sono oscurate da
un’ombra
• Per la regione A: Se la corsia è più larga o più stretta del normale
• Per la regione A: Se è presente un segno chiaro e scuro sulla superficie stradale,
per esempio a causa di una riparazione del manto stradale
• Per la regione A: Se viene rilevato un pedone vicino alla linea mediana del veicolo
• Per la regione A: Se il bersaglio è troppo vicino
• Per la regione A: Se lo spazio libero o sicuro non è sufficiente per spostarci il
veicolo con una sterzata
• Per la regione A: Se è presente un veicolo in avvicinamento
• Per la regione A: La funzione VSC è operativa
●In certe situazioni come quella descritta in seguito, potrebbe non essere possibile
ottenere una forza frenante o una forza di sterzata sufficiente
(per la regione A) e ciò
impedisce il corretto funzionamento del sistema:
• Se le funzioni di frenata non possono svolgersi correttamente, ad esempio se i
componenti dei freni sono eccessivamente freddi, caldi o umidi
• Se il veicolo non viene sottoposto a manutenzione periodica (freni o pneumatici
eccessivamente usurati, pressione di gonfiaggio dei pneumatici non corretta,
ecc.)
• Quando il veicolo viaggia su fondo ghiaioso o strade sdrucciolevoli
• Se sulla superficie stradale sono presenti i solchi profondi delle ruote
• Durante la guida su strada in pendenza
• Durante la guida su una strada che presenta pendenze verso destra o verso
sinistra
■Se il sistema VSC è disattivato
●Se il sistema VSC è disattivato (P. 536), anche l’assistenza alla frenata pre-crash e
la funzione di frenata pre-crash sono disabilitate.
●La spia di avvertimento PCS si illumina e il messaggio “VSC disattivato Sistema di
frenata PCS non disponibile” appare sul display multifunzione.

3824-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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LTA (Mantenimento attivo della corsia)
Durante la guida su una strada con linee di demarcazione bianche (gialle)
delle corsie, il sistema LTA avverte il guidatore nel caso il veicolo dovesse
allontanarsi dalla corsia o percorso corrente* e inoltre può azionare
leggermente il volante per contribuire ad evitare che il veicolo abbandoni la
corsia o il percorso*. Inoltre, mentre è in funzione il regolatore della velocità
di crociera a radar dinamico sull’intera gamma di velocità, questo sistema
azionerà il volante per mantenere la posizione del veicolo nella corsia.
Il sistema LTA riconosce le linee di
corsia bianche (o gialle) oppure una
carreggiata* usando la telecamera
anteriore. Inoltre, esso rileva i veicoli
che precedono usando la telecamera
anteriore e il radar.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per
esempio erba, terra o un cordolo
: Se presente
Sommario delle funzioni
AVVISO
■ Prima di usare il sistema LTA
● Non fare affidamento esclusivamente sul sistema LTA. Il sistema LTA non guida il
veicolo automaticamente, né riduce il livello di attenzione che il guidatore deve
comunque mantenere sulla zona davanti al veicolo. Il guidatore ha la responsabilità
di guidare sempre in modo sicuro prestando attenzione alle caratteristiche dell’area
circostante e di azionare il volante per correggere la traiettoria del veicolo. Il
guidatore deve inoltre fare delle soste in caso di stanchezza, ad esempio nel caso
di guida per un periodo prolungato.
● Se non si guida in condizioni ottimali e non si presta l’attenzione necessaria si
potrebbero causare incidenti con conseguenti lesioni gravi o mortali.