2021 TOYOTA C-HR steering

3884-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■
Funzione Steering assist
Se il sistema rileva che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o carreggiata
*, esso
fornisce l’assistenza necessaria
intervenendo leggermente sul
volante per un breve periodo di
tempo in modo da mantenere il
veicolo all’interno della corsia.
Veicolo dotato di BSM: Se il sistema
rileva che il veicolo potrebbe
abbandonare la propria corsia e che la
probabilità di collisione con un veicolo
che sta effettuando un sorpasso nella
corsia adiacente è elevata, la funzione
Steering assist verrà azionata anche se
gli indicatori di direzione sono in
funzione.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per
esempio erba, terra o un cordolo
■
Funzione di avvertimento stabilizzatore veicolo
Se il veicolo sbanda nella corsia, il
cicalino di avvertimento entra in
funzione e appare un messaggio
sul display multifunzione per
avvertire il guidatore.

3914-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
Indicatore LTA
L’accensione dell’indicatore informa il
guidatore sullo stato operativo del
sistema.
Illuminato in colore bianco:
il sistema LTA è in funzione.
Illuminato in colore verde:
L’assistenza alla sterzata della
funzione Steering assist o della
funzione di centraggio della corsia è
attiva.
Intermittente in colore arancione:
La funzione di avviso di allontanamento dalla corsia è attiva.
Display di funzionamento dell’assistenza alla sterzata
Compare quando il display multifunzione passa alla visualizzazione delle
informazioni sui sistemi di assistenza alla guida.
Indica che l’assistenza alla sterzata della funzione Steering assist o della funzione
di centraggio corsia è attiva.
Sono visualizzati entrambi i lati della corsia: Indica che l’assistenza alla sterzata
della funzione di centraggio corsia è attiva.
È visualizzato un lato esterno della corsia: Indica che l’assistenza alla sterzata della
funzione Steering assist è attiva.
Entrambi i lati esterni della corsia lampeggiano: avverte il guidatore che è
necessario intervenire per rimanere al centro della corsia (funzione di centraggio
della corsia).
Indicazioni sul display multifunzione

3934-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
■Condizioni di funzionamento di ciascuna funzione
●Funzione di avviso di allontanamento dalla corsia
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• Il sistema LTA è attivo.
• La velocità del veicolo è uguale o superiore a circa 50 km/h
*1.
• Il sistema riconosce le linee di corsia bianche (o gialle) oppure una carreggiata
*2.
(Quando una linea bianca [o gialla] o una corsia
*2 viene riconosciuta solo su un
lato, il sistema funziona solo per il lato riconosciuto.)
• La larghezza della corsia è uguale o maggiore a circa 3 m.
• Non è azionata la leva indicatore di direzione. (Veicolo dotato di BSM: Tranne
quando un altro veicolo si trova nella corsia corrispondente al lato di azionamento
dell’indicatore di direzione)
• Il veicolo non sta affrontando una curva stretta.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. (P. 396)
*1: La funzione è operativa anche se la velocità del veicolo è inferiore a circa
50 km/h quando la funzione di centraggio corsia è in funzione.
*2: Margine tra l’asfalto e la banchina, per esempio erba, terra o un cordolo
●Funzione Steering assist
Oltre alla situazione operativa della funzione di avviso di allontanamento dalla
corsia, questa funzione si attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni
seguenti.
• Se l’accelerazione o la decelerazione del veicolo non è uguale o superiore a un
dato stabilito.
• Il volante non viene azionato con una forza di sterzata sufficiente per il cambio di
corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono in funzione.
• TRC o VSC non sono disattivati.
• L’avviso di guida senza mani non viene visualizzato. (P. 395)
●Funzione di avvertimento stabilizzatore veicolo
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• L’impostazione “l’avviso anti-sbandamento” in sul display multifunzione è
impostata su “ATTIVA”. (P. 7 9 0 )
• La velocità del veicolo è uguale o superiore a circa 50 km/h.
• La larghezza della corsia è uguale o maggiore a circa 3 m.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. (P. 396)

3944-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• Il sistema LTA è attivo.
• L’impostazione del “Centraggio corsia” in del display multifunzione è
regolata su “ATTIVA”. (P. 790)
• Questa funzione riconosce le linee di corsia bianche (o gialle) oppure la posizione
di un veicolo che precede (tranne nel caso in cui il veicolo che precede sia di
piccole dimensioni, per esempio una motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull’intera gamma di
velocità è in funzione nella modalità di controllo della distanza tra veicolo e
veicolo.
• La larghezza della corsia è compresa tra circa 3 e 4 m.
• Non è azionata la leva indicatore di direzione.
• Il veicolo non sta affrontando una curva stretta.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. (P. 396)
• Il veicolo non viene fatto accelerare o decelerare di un valore fisso o superiore.
• Il volante non viene azionato con una forza di sterzata sufficiente per il cambio di
corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono in funzione.
• TRC o VSC non sono disattivati.
• L’avviso di guida senza mani non viene visualizzato. (P. 395)
• Il veicolo viene guidato al centro di una corsia.
• La funzione Steering assist non è attiva.
■Annullamento temporaneo delle funzioni
●Se vengono meno le condizioni di funzionamento, la funzione potrebbe disattivarsi
temporaneamente. Quando le condizioni di funzionamento vengono nuovamente
rispettate, la funzione si riattiva automaticamente. (P. 393)
●Se le condizioni di funzionamento (P. 394) non risultano più soddisfatte mentre è
operativa la funzione di centraggio della corsia, potrebbe attivarsi il cicalino per
segnalare che la funzione è stata temporaneamente disattivata.
■Funzione Steering assist/funzione di centraggio corsia
●A seconda della velocità del veicolo, della situazione di allontanamento dalla corsia,
delle condizioni della strada, ecc. il guidatore potrebbe avere l’impressione che la
funzione non sia attiva o la funzione potrebbe non essere attiva.
●Il controllo sterzo da parte della funzione viene escluso dall’azionamento del volante
da parte del guidatore.
●Non tentare di provare il funzionamento della funzione Steering assist.

3954-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Funzione di avviso di allontanamento dalla corsia
●Il cicalino di avvertimento potrebbe risultare difficile da udire a causa dei rumori
esterni, della riproduzione audio, ecc.
●Se il bordo della carreggiata* non è nettamente definito o rettilineo, la funzione di
avviso di allontanamento dalla corsia potrebbe non attivarsi.
●Veicolo dotato di BSM: Il sistema potrebbe non essere in grado di determinare se vi
sia un pericolo di collisione con un veicolo di una corsia adiacente.
●Non tentare di provare il funzionamento dell’avviso di allontanamento dalla corsia.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per esempio erba, terra o un cordolo
■Avviso di guida senza mani
●Quando il sistema determina che il guidatore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre il sistema è in funzione
Se il guidatore continua a non impugnare il volante, si attiva il cicalino, il guidatore
riceve un avvertimento e la funzione viene temporaneamente annullata. Questo
messaggio di avvertimento, inoltre, funziona allo stesso modo nel caso in cui il
guidatore continui ad azionare il volante con piccoli movimenti.
●Se il sistema determina che il veicolo potrebbe allontanarsi dalla corsia quando si
affronta una curva mentre la funzione di centraggio della corsia è in funzione.
In funzione delle condizioni del veicolo e della strada, il sistema di avvertimento
potrebbe non funzionare. Inoltre, se il sistema determina che il veicolo sta
affrontando una curva, gli avvertimenti saranno emessi con anticipo rispetto a
quando il veicolo marcia su una corsia rettilinea.
●Se il sistema rileva che il conducente sta guidando senza tenere saldamente il
volante mentre la funzione di assistenza alla sterzata della funzione Steering Assist è
attiva.
Se il guidatore continua a non impugnare il volante ed è attiva l’assistenza alla
sterzata, il cicalino si attiva e il guidatore riceve un avvertimento. Ogni volta che si
attiva il cicalino, la durata del suono di quest’ultimo si allunga. Nelle situazioni seguenti, sul display
multifunzione vengono visualizzati un
messaggio di avvertimento che sollecita il
conducente ad afferrare il volante e il simbolo
mostrato nella figura, per avvisare il guidatore.
L’avvertimento cessa quando il sistema
determina che il guidatore ha afferrato il
volante. Mantenere sempre le mani sul volante
mentre si usa il sistema, indipendentemente
dai messaggi di avvertimento.