Page 273 of 482
273
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
*: I förekommande fall
Den här funktionen aktivera
s i situationer, som följande, om ett föremål de-
tekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
Intelligent autobroms, funktion (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens
färdriktning och systemet bedömer at t en kollision kan inträffa på
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen på
grund av fel växelläge, eller vid pa rkering eller körning i låg hastig-
het, aktiveras systemet för att mildra stöten med det detekterade fö-
remålet och minska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM48G42SE.book Page 273 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 274 of 482
2744-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nOm gaspedalen är nedtryckt för långt
nOm bilen oavsiktligt rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge
har valts Främre hörnsensorer
Främre mittsensorer
Bakre hörnsensorer
Bakre mittsensorer
Sensortyper
OM48G42SE.book Page 274 Friday, November 27, 2020 1:43 PM
Page 275 of 482

275
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
VARNING
nSe till att den intelligenta au-
tobromsen kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna ( sid. 255).
I annat fall kan sensorerna eventuellt
inte fungera på rätt sätt vilket kan or-
saka en olyckshändelse.
lSensorerna får inte anpassas, tas
isär eller lackeras.
lByt inte ut en sensor mot annat än
en originaldel.
lUtsätt inte sensorn eller den omgi-
vande ytan för hårda stötar.
lSkada inte sensorerna och håll
dem alltid rena.
lOm ytan kring en radarsensor ut-
sätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsälja re eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrol-
lera bilen.
nHantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras
från att känna av föremål på rätt sätt
vilket kan försätta systemet ur funk-
tion, eller det kan aktiveras i onödan.
nOm den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvä gskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka 2 se-
kunder vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas
av genom att bromspedalen trampas
ned. Trampa ned gaspedalen efter att
bromsregleringen stängts av så att du
kan köra framåt och lämna området.
nNär du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
lSpruta inte vatten direkt på senso-
rerna om du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
lRikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga, efter-
som det kan orsaka funktionsstör-
ning i en sensor.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fortsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek
än den angivna storleken har mon-
terats
OM48G42SE.book Page 275 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 276 of 482

2764-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 80, 82) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision.
lBromsreglering
• Reglering av hybridsystemets effekt- begränsning är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om något av
nedanstående villkor uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Systemet bedömer att kollisionen kan
undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
nÅteraktivering av den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
sid. 271
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (statiska föremål) skil-
jer sig från detekteringsområdet för
Toyota parkeringssensor. ( sid. 259)
Även om Toyota parkeringssensor upp-
täcker ett föremål och ger varning akti-
veras eventuellt inte den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål).
nFöremål som den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detekte-
ra vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomullstyg, snö och andra material
som reflekterar ultrasoniska vågor då-
ligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som me talltråd, staket,
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med snäva vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
VARNING
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
lI en automatisk biltvätt
OM48G42SE.book Page 276 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 277 of 482

277
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nSituation när den intelligenta au-
tobromsen (statiska
föremål) even-
tuellt inte fungerar
Vid körning med växelspaken i N.
nToyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej
( sid. 256), om den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) är aktive-
rad ( sid. 267), när de främre eller
bakre sensorerna detekterar ett hinder
och bromsreglering utförs hörs sum-
mern till Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga av-
ståndet till föremålet.
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt aktiveras även om ingen san-
nolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på smal väg
• Vid körning på en grusväg eller i ett område med högt gräs
• Vid körning mot en banderoll eller flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järn vägskorsning, väg- bom och parkeringsplatser)
• Vid körning på en smal körbana som omges av en konstruktion, t.ex. i en
tunnel eller på en järnbro
• Vid fickparkering
• När det finns spår eller hål i vägens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler), som t.ex. används för diken
• Vid körning på en brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor vat- tenmängd, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
lVäder
• Om en sensor är täckt med is, snö, smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn eller vatten
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dim- ma, snö eller sandstorm
• I starkt blåst
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
• Om en sensor har lackerats eller täckts av en dekal, etc
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, funge-
rar den här funktionen inte alltid på rätt
sätt.
OM48G42SE.book Page 277 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 278 of 482

2784-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
lVäder
• När en sensor eller ytan runt en sen- sor är mycket het eller kall
• I starkt blåst
• Om en sensor är täckt med is, snö, smuts eller liknande (systemet återgår
till normalt skick när detta har avlägs-
nats)
• Om en sensor träffas av kraftigt regn eller vatten
• Vid körning i ostadi gt väder, t.ex. dim-
ma, snö eller sandstorm
• Om sensorn har fryst (När sensorn
tinar återgår systemet till normal funk-
tion)
lBilens omgivning
• Om ett föremål som inte kan detekter- as befinner sig mellan bilen och ett
detekterat föremål.
• Om ett föremål, som ett fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen
• Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på grus eller på gräs.
• Om föremål kommer för nära sensorn.
lAndra källor för ultrasoniska vågor
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autob romsar på andra
fordon eller andra anordningar som skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om en dekal eller elektrisk kompo-
nent, t.ex. bakgrundsbelyst registre-
ringsskylt (särskilt om den är självly-
sande), dimljus, skärmskydd eller
trådlös antenn är installerad nära en
sensor
lFörändringar i bilens ställning
• Om bilen lutar starkt
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
• Om utrustning som kan skymma en sensor monteras, t.ex. stötfångar-
skydd (extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
• Om hjulupphängningen har anpas- sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storle ken har monterats
• Om en sensor har lackerats eller täckts av en dekal, etc
OM48G42SE.book Page 278 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 279 of 482

279
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
*: I förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situati
oner, som följande, om ett fordon de-
tekteras i bilens färdriktning.
nEtt fordon närmar sig medan bilen backas och bromspedalen är
inte nedtrampad, eller trampas ned sent
sid. 251
Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
Om en bakre radarsensor detekterar ett fordon som närmar sig från
höger eller vänster bakom bilen och systemet bedömer att sannolik-
heten för en kollision är hög utför den här funktionen bromsregle-
ring för att minska sannolikheten av en sammanstötning med fordo-
net som närmar sig.
Exempel på systemets funktion
SensortyperVARNING
nSäkerställa att de n intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande bakre radarsensorerna
( sid. 251). Annars kommer en sen-
sor eventuellt inte att fungera på rätt
sätt, vilket kan orsaka en olycka.
OM48G42SE.book Page 279 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 280 of 482

2804-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nDen intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 80, 82) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Fordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
• Växelspaken är i R.
• Den intelligenta autobromsen bedömer att inbromsning som är hårdare än nor-
malt är nödvändig för att undvika kollisi-
on med ett fordon som närmar sig.
lBromsreglering
• Reglering av hybridsystemets effekt- begränsning är aktiv.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att nödbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
nDen intelligenta autobromsen (kor-
sande trafik bakom bilen) inaktive-
ras när
Funktionen inaktiveras om något av
nedanstående villkor uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen inakti-
veras.
• Kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Ett fordon närmar sig inte längre från höger eller vänster bakom bilen
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen inakti- veras.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att
bilens stoppas av bromsregleringen.
• Ett fordon närmar sig inte längre från höger eller vänster bakom bilen
nÅteraktivering av den intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen)
sid. 271
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (korsande tra-
fik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den intelligen-
ta autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) skiljer sig från detekteringsområ-
det för RCTA-funktionen ( sid. 265).
Även om RCTA-funktionen detekterar
ett fordon och avger en varning aktive-
ras inte alltid den intelligenta autobrom-
sen (korsande trafik bakom bilen).
nFörhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik
bakom bilen) inte detekterar ett for-
don
Den intelligenta autobromsen (korsan-
de trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper och/eller
föremål:
lFordon som närmar sig rakt bakifrån
lFordon som backar in i en parkerings-
plats bredvid din bil
VARNING
lSensorerna får inte anpassas, tas
isär eller lackeras.
lByt bara ut en bakre radarsensor
mot en originaldel.
lSkada inte de bakre radarsensorer-
na och håll alltid radarsensorerna
och den omgivande ytan på stöt-
fångaren rena.
lOm ytan kring en bakre radarsen-
sor utsätts för en stöt kommer sys-
temet eventuellt inte att aktiveras
på rätt sätt på grund av funktions-
störning i sensorn. Låt en auktorise-
rad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
lObservera säkerhetsåtgärder be-
träffande hantering av bakre radar-
sensorn. ( sid. 251)
OM48G42SE.book Page 280 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM