Page 265 of 482

265
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nRCTA-funktionens avkänningsområden
Områdena där fordon kan kännas av beskrivs nedan.
Summertonen kan varna föraren att
snabbare fordon längre bort närmar
sig.
Exempel:
nRCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
lStartknappen är i tändningsläge.
lRCTA-funktionen är aktiv.
lVäxelspaken är i R.
lBilens hastighet är lägre än ungefär
8 km/tim.
lHastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 28 km/tim.
nFörhållanden när RCTA-funktionen
inte känner av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
lFordon som närmar sig rakt bakifrån
lFordon som backar in i en parkerings- plats bredvid din bil
lFordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
lRäcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående före-
mål
*
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
lFordon som kör bort från din bil
lFordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil*
*
: Beroende på förutsättningarna sker eventuellt avkänning av fordon och/
eller föremål.
nFörutsättningar när RCTA-funktio-
nen eventuellt inte fungerar korrekt
lRCTA-funktionen känner eventuellt
inte av fordon korrekt i följande situa-
tioner:
• Om en sensor är felriktad på grund av att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om en sensor eller den omgivande ytan på bakre stötfångaren är täckt
Hastighet för
fordonet som närmar sig Ungefärlig
varselsträcka
28 km/tim (snabb)20 m
8 km/tim (lång- sam)5,5 m
OM48G42SE.book Page 265 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 266 of 482

2664-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE med lera, snö, is, en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med en- dast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon snabbt närmar sig baki- från
• Om en bogseringsögla är monterad
bakpå fordonet.
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• Om bilen backas ut från parkerings-
plats med svag vinkel
• Omedelbart efter att RCTA-funktio- nen har aktiverats
• Omedelbart efter att hybridsystemet startas med RCTA-funktionen påsla-
gen
• Om sensorerna inte kan känna av ett fordon på grund av hinder
lTillfällen när RCTA-funktionen onö-
digtvis känner av ett fordon och/eller
föremål kan öka under följande om-
ständigheter:
• Om ett fordon passerar vid sidan av din bil
• Om en parkeringsplats vetter mot en gata och fordon färdas på gatan
• Om avståndet är kort mellan din bil och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot bi-
lens bakvagn
• Om en bogseringsögla är monterad
bakpå fordonet
OM48G42SE.book Page 266 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 267 of 482

267
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
*: I förekommande fall
nIntelligent autobroms, funk-
tion (för statiska föremål) (i fö-
rekommande fall)
Ultrasoniska sensorer används att
detektera statiska föremål, t.ex. en
vägg, inom detektionsområdet vid
körning med låg hastighet, eller vid
backning. ( sid. 273)
nIntelligent autobroms (korsan-
de trafik bakom bilen) (i före-
kommande fall)
Bakre radarsensorer används till att detektera fordon som närmar sig i
detektionsområdet bakom bilen när
den backas. (
sid. 279)
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på informa-
PKSB
(Intelligent autobroms)
*
Den intelligenta autobromsen
består av följande funktioner
som aktiveras vid körning med
låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När syste-
met bedömer att sannolikheten
av en sammanstötning med ett
detekterat föremål är hög akti-
veras en varning som uppma-
nar föraren att göra en undan-
manöver. Om systemet bedö-
mer att sannolikheten av en
kollision med ett detekterat fö-
remål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision und-
viks eller till att minska stöten
vid kollisionen.
PKSB (Intelligent
autobroms), system
VARNING
nBegränsningar i det intelligenta
autobromssystemet
Förlita dig inte all tför mycket på syste-
met, det kan leda till en olycka.
lFöraren är själv ansvarig för att
bilen framförs på säkert sätt. Kör
alltid varsamt och var alltid upp-
märksam på omgivningen. Den in-
telligenta autobromsen är avsedd
till att mildra inverkan av samman-
stötningar. Funktionen aktiveras
dock inte alltid i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är
inte avsedd att stoppa bilen full-
ständigt. Även om systemet har
stoppat bilen måste dessutom
bromspedalen trampas ner omedel-
bart eftersom bromsregleringen
upphör efter cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB
är inte tillgängligt) visas på infor-
mationsdisplayen och indika-
torn PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att startknappen tryckts
till tändningsläge måste bilen köras
varsamt, var uppmärksam på omgiv-
ningen. Du kan behöva köra bilen en
viss tid innan systemet återgår till nor-
malt skick. (Om system et inte återgår
till normalt skick ef ter en stunds kör-
ning ska sensorerna och ytorna om-
kring dem på stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen
OM48G42SE.book Page 267 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 268 of 482

2684-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
tionsdisplayen. Samtliga funktioner
för den intelligent a autobromsen
(statiska föremål och korsande tra-
fik bakom bilen) aktiveras/inaktive-
ras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrol-
lerna för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen.
( sid. 92)
1 Tryck på eller för att
välja .
2 Tryck på eller för att
välja , tryck sedan på .
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänd s kontrollampan PKSB
OFF ( sid. 82) på informationsdis-
playen.
Välj på informationsdisplayen, välj
och för att sätta på systemet igen
när det har varit avst ängt. Om systemet
är avstängt kommer det att förbli av-
stängt även om st artknappen trycks till
ON efter att den har varit tryckt till av-
stängt läge.
Om reglering av hybridsystemets utef-
fektbegränsning eller bromsreglering är
aktiverad hörs en summerton och ett
meddelande visas på ljudsystemets
display och informationsdisplayen för
att uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras reg-
lering av hybridsystemets effektbe-
gränsning för att antingen begränsa ac- celerationen eller begränsa uteffekten
så mycket som möjligt.
Reglering av hybridsystemets ef-
fektbegränsning är aktiv (accele-
rationen begränsas)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Ljudsystemets display (360°-monitor) (i
förekommande fall): Ingen varning
visas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Hörs inte
Reglering av hybridsystemets ef-
fektbegränsning är aktiv (största
möjliga begränsning av uteffek-
ten)
Systemet har bedömt att en inbroms-
ning som är kraftigare än normalt är
nödvändig.
Ljudsystemets display (360°-monitor) (i
förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay/vi ndrutedisplay (i
förekommande fall): ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är
nödvändig.
Ljudsystemets display (360°-monitor) (i
förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay/vi ndrutedisplay (i
förekommande fall): ”BROMSA!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
Bil stoppad av systemåtgärd
Bilen har stoppats genom en bromsreg-
Displayer och summertoner
för begränsning av
hybridsystemets uteffekt
och bromskontroll
OM48G42SE.book Page 268 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 269 of 482

269
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE leringsåtgärd.
Ljudsystemets display (360°-monitor) (i
förekommande fall): ”Press Brake Pe-
dal” (Trampa på bromspedalen)
Informationsdisplay/vindrutedisplay (i
förekommande fall): ”Switch to Brake”
(Ändra till broms) (Om gaspedalen inte
är nedtrampad, visas ”Press Brake Pe-
dal” (Trampa ned bromspedal))
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Om det intelligenta au
tobromssystemet bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål är sannolik begränsas hybridsystemets uteffekt för att in-
skränka körhastigheten. (Begränsning av hybridsystemets uteffekt: Se figur
2.)
Om föraren fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts dessutom brom-
sarna automatiskt för att minska bilens hastighet. (Bromsreglering: Se figur
3.)
Figur 1 När PKSB (Intelligent autobroms) är inaktiverad
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Figur 2 När begränsning av hybridsystemets uteffekt är aktiv
Systemöversikt
OM48G42SE.book Page 269 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 270 of 482
2704-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsystemet s uteffekt börjar regleras
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
Hybridsystemets uteffekt begränsad
Exempel: Informationsdisplay: ”BROMSA!
”
Figur 3 När bromsreglering utförs
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
OM48G42SE.book Page 270 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 271 of 482

271
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
Tid
Begränsning av hybridsystemet
s uteffekt börjar regleras
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
Hybridsystemets uteffekt begränsad
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög
Bromsreglering börjar utföras
Bromsregleringens styrka ökar
Exempel: Informationsdisplay: ”BROMSA!
”
Exempel: Informationsdisplay: ”Ändra till broms”
nOm den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer autobromsen att in-
aktiveras och indika torn PKSB OFF tänds.
Om den intelligenta autobromsen aktive-
ras i onödan kan bromsregleringen stäng-
as av om bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
nÅteraktivera den intelligenta au-
tobromsen
Gör något av följande för att återaktivera
den intelligenta autobromsen när den
har inaktiverats på grund av åtgärd av
systemet.
I så fall slocknar indikatorn PFSB OFF.
( sid. 82)
lSlå på PKSB (den intelligenta au-
tobromsen) ( sid. 267)
lVäxelspaken är i P.
lKör utan driftsmål i bilens färdriktning
lÄndra bilens färdriktning
nOm ”PKSB är inte tillgängligt”
visas på informationsdisplayen och
indikatorn PKSB OFF blinkar
lOm det här meddelandet bara visas
när växelspaken är i annat läge än R kan en sensor på främre eller bakre
stötfångaren vara smutsig. Rengör
sensorerna och den omgivande ytan
på stötfångarna.
lNollställning har eventuellt inte utförts
efter att en pol till 12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits igen. Nollställa sys-
temet (
sid. 272)
Om det här meddelandet fortsätter att
visas, även efter nollställning, ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
nOm ”PKSB Unavailable” (PKBS är
inte tillgänglig) och ”Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” (Intelligent autobroms inte
tillgänglig Avlägsna smuts från
backkameran) visas på informa-
tionsdisplayen och kontrollampan
PKSB OFF blinkar
lEn sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts eller liknande. Ta bort isen,
snön, smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även
om smuts har avlägsnats från sen-
sorn, eller om sensorn inte var smut-
sig från början, ska du låta en auktori-
serad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
OM48G42SE.book Page 271 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 272 of 482
2724-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
lEn sensor kan ha fryst. När isen smäl-
ter återgår sensorn till normal funk-
tion.
lVatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår systemet till normalt
skick.
nOm en pol till ett 12-voltsbatteri har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
OM48G42SE.book Page 272 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM