Page 217 of 482

217
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
nAktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddssystemet
kan aktiveras/inaktiveras med
( sid. 92) på informationsdisplay-
en.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen tr ycks till tändnings-
läge.
Om systemet är avstängt tänds
VARNING
lDen aktiva styrassistansen aktive-
ras eventuellt inte eller kan stängas
av i följande fall eftersom systemet
kan bedöma att föraren vidtar åtgär-
der.
• Om gaspedalen trampas ned hårt, ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller föraren använder
körriktningsvisaren. I så fall kan
systemet bedöma att föraren gör en
undanmanöver och det aktiva
krockskyddets inbromsning aktive-
ras eventuellt inte.
• I vissa situationer medan den aktiva styrassistansen är aktiverad kan
den eventuellt stängas av om gas-
pedalen trampas ned hårt, ratten
vrids häftigt eller bromspedalen
trampas ned och systemet bedö-
mer att föraren gör en undanmanö-
ver.
• Om ratten hålls hårt eller vrids i motsatt riktning mo t vilket systemet
genererar vridmoment, medan den
aktiva styrassistansen är aktiverad,
stängs eventuellt funktionen av.
nNär det aktiva krockskyddssyste-
met ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet in-
aktiveras eftersom det annars eventu-
ellt inte kommer att fungera korrekt
vilket kan leda till en olycka med
svåra eller livshotande skador som
följd:
lOm bilen bogseras
lOm bilen bogserar en annan bil
lOm bilen transporteras med lastbil,
båt, tåg eller liknande transportme-
del
lOm bilen är upphöjd på en lyft med
hybridsystemet igång och däcken
kan rotera fritt
lVid kontroll av bilen med prov-
ningstrumma, t.ex. chassidynamo-
meter eller med testinstrument för
hastighet, eller hjulbalanserare i
bilen
lOm den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse
eller annan orsak
lOm bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en funk-
tionsstörning har uppstått
lOm bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
lOm däcken inte har korrekt lufttryck
lOm däcken är svårt slitna
lOm andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen
lOm snökedjor är monterade
lOm nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
lOm utrustning (t.ex. snöplog eller
liknande) som eventuellt blockerar
radarsensorn eller frontkameran är
tillfälligt monterad på bilen
Ändra inställningar för det
aktiva krockskyddet
OM48G42SE.book Page 217 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 218 of 482

2184-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
PCS-varningslampan och ett med-
delande visas på informationsdis-
playen.
nÄndra avståndsinställning för
varningen i det aktiva krock-
skyddet
Avståndsinställningen för det akti-
va krockskyddssystemet kan änd-
ras med ( sid. 92) på informa-
tionsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när start-
knappen trycks till avstängt läge. Om
det aktiva krockskyddet inaktiveras och
sedan aktiveras igen återgår av-
ståndsinställningen till standardinställ-
ningen (medel).
Gäller region A: Om avståndsin-
ställningen i det aktiva krockskyd-
det ändras kommer även den akti-
va styrassistansens avståndsin-
ställning att ändras på motsvarande
sätt. Om inställning Sen väljs akti-
veras inte den aktiva styrassistan-
sen i en nödsituation.
1 Tidig
2 Medel
Detta är standardinställningen.
3Sen
nDriftsförhållanden för respektive funktion i krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett dete kterat föremål är hög.
Systemet aktiveras eventuellt inte i följande situationer:
• Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har tagits bort och anslutits igen och om
bilen sedan inte har körts under en viss tid
• Om växelspaken är i R
Hastigheter och avstängning för respektive funktion listas nedan.
lAktivt krockskydd, varning
OM48G42SE.book Page 218 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 219 of 482

219
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE Om ratten vrids hårt eller plötsligt medan
varningsfunktionen i det aktiva krockskyd-
det är aktiv kan den stängas av.
lBromsassistans i det aktiva krockskyddet
lBromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Om något av följa nde inträffar medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är
aktiv kommer den att stängas av:
• Gaspedalen trampas ned hårt.
• Ratten vrids hårt eller plötsligt.
lAktiv styrassistans (gäller region A)
När körriktningsvisarna blinkar kommer den aktiva styrassistansen inte att aktiveras i
en nödsituation.
Avkänningsbara föremålBilens hastighetRelativ hastighet mellan
din bil och föremålet
Framförvarande och stilla-
stående fordonCa 10 till 180 km/timCa 10 till 180 km/tim
Gäller region A: Mötande
fordonCa 10 till 180 km/timCa 20 till 180 km/tim
Gäller region A: Cyklister
och fotgängareCa 10 till 80 km/timCa 10 till 80 km/tim
Avkänningsbara föremålBilens hastighetRelativ hastighet mellan din bil och föremålet
Framförvarande och stilla-
stående fordonCa 30 till 180 km/timCa 30 till 180 km/tim
Gäller region A: Cyklister
och fotgängareCa 30 till 80 km/timCa 30 till 80 km/tim
Avkänningsbara föremålBilens hastighetRelativ hastighet mellan din bil och föremålet
Framförvarande och stilla-
stående fordonCa 10 till 180 km/timCa 10 till 180 km/tim
Gäller region A: Mötande
fordonCa 10 till 180 km/timCa 20 till 180 km/tim
Gäller region A: Cyklister
och fotgängareCa 10 till 80 km/timCa 10 till 80 km/tim
OM48G42SE.book Page 219 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 220 of 482

2204-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE Om något av följande uppstår medan den aktiva styrassistansen är i aktiverad
stängs den av:
• Gaspedalen trampas ned hårt.
• Ratten vrids hårt eller plötsligt.
• Bromspedalen är nedtrampad.
lKorsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet) (gäller regi-
on A)
När körriktningsvisarna inte är blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mö-
tande fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
lKorsningsassistans höger/vänster (aktiv inbromsning) (gäller region A)
När körriktningsvisarna inte är blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mö-
tande fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
nFunktion för detektering av föremål
Systemet detekterar föremål baserat på
deras storlek, profil, rörelse, etc. Ett fö-
remål känns eventuellt inte av beroende
på ljusstyrkan i omgivningen samt rörel-
sen, hållningen och vinkeln på det de-
tekterade föremålet vilket hindrar syste-
met från att fungera på rätt sätt.
( sid. 222)
Illustrationen visar avkänningsbara före-
mål.Region A
Avkänningsbara föremålBilens hastighetRelativ hastighet mellan
din bil och föremålet
Framförvarande och stilla-
stående fordon, cyklister
och fotgängare
Ca 40 till 80 km/timCa 40 till 80 km/tim
Avkänningsbara föremålBilens hastighetHastighet för
mötande fordonRelativ hastighet
mellan din bil och föremålet
Mötande fordonCa 10 till 25 km/timCa 30 till 55 km/timCa 40 till 80 km/tim
FotgängareCa 10 till 25 km/tim—Ca 10 till 25 km/tim
Avkänningsbara föremålBilens hastighetHastighet för
mötande fordonRelativ hastighet
mellan din bil och föremålet
Mötande fordonCa 15 till 25 km/timCa 30 till 45 km/timCa 45 till 70 km/tim
FotgängareCa 10 till 25 km/tim—Ca 10 till 25 km/tim
OM48G42SE.book Page 220 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 221 of 482

221
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE
Region B
nFörhållanden som kan utlösa sys-
temet även om ingen sannolikhet
för kollision föreligger
lI några situationer, som följande, kan
systemet bedöma att
en kollision kan
vara möjlig och aktiveras.
• När du passerar ett avkänningsbart föremål, etc
• Vid filbyte medan du kör om ett avkän-
ningsbart föremål, etc
• När du närmar dig ett avkänningsbart föremål i en närliggande fil eller på
vägkanten, t.ex. vid ändring av fär-
driktning eller vid körning på en sling-
rande väg
• När du snabbt närmar dig ett avkän- ningsbart föremål etc.
• När du närmar dig föremål vid väg- kanten, t.ex. avkänningsbara föremål,
räcken, elstolpar, träd eller murar
• Om det finns ett avkänningsbart före- mål eller annat föremål vid vägkanten
vid ingången till en kurva • Om det finns mönster eller färg fram-
för din bil som kan misstas för ett av-
känningsbart föremål
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp på bilens framsida
• Vid omkörning av ett avkänningsbart
föremål som byter fil eller svänger till
höger/vänster
• Vid förbikörning av ett avkänningsbart föremål i en mötande fil som har stan-
nat för att svänga till höger/vänster
• Om ett avkänningsbart föremål när- mar sig mycket nära och sedan stan-
nar innan det kommer in i din bils kör-
bana
• Om fronten på bilen är höjd eller
sänkt, t.ex. på en ojämn vägbana eller
kuperad väg
• Vid körning på en väg som omges av
en konstruktion, t.ex. i en tunnel eller
på en järnbro
• Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
• Vid passage under ett föremål (väg-
skylt, annonstavla etc)
OM48G42SE.book Page 221 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 222 of 482

2224-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE • Om du närmar dig en elektrisk väg-
bom, bom vid parkeringsplats, eller
annan bom som öppnas och stängs
• I en automatisk biltvätt
• Vid körning genom eller under föremål som kan vidröra din bil, t.ex. tätt gräs,
trädgrenar eller en banderoll
• Vid körning genom ånga eller rök
• Vid körning nära ett föremål som re-
flekterar radiovågor, t.ex. en stor last-
bil eller ett räcke
• Vid körning nära TV-mast, radiosta-
tion, elektrisk kraftanläggning, fordon
utrustade med radar etc, eller annan
plats där starka radiovågor eller elek-
triskt brus kan förekomma.
• När det förekommer mycket som kan
reflektera radiovågor från närliggande
radar (tunnlar, fackverksbroar, grus-
vägar, snötäckta vägar med spår, etc)
• Gäller region A: När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon
eller fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils kursriktning.
• Gäller region A: När du svänger till höger/vänster tätt inpå ett mötande
fordon eller en fotgängare som går
över vägen.
• Gäller region A: När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon
eller fotgängare stannar innan fordo-
net eller fotgängaren har kommit in i
din bils väg
• Gäller region A: När du svänger till höger/vänster, när ett mötande fordon
svänger till höger/vänster framför din bil
• Gäller region A: Medan du styr in i rikt- ningen för mötande trafik
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
lI vissa situationer som följande känner
radarsensorn och främre kameran
eventuellt inte av ett föremål vilket hin-
drar systemet från att fungera på rätt
sätt:
• När ett avkänningsbart föremål när- mar sig din bil
• Om din bil eller ett avkänningsbart fö-
remål skakar
• Om ett avkänningsbart föremål gör en plötslig manöver (t.ex. girar tvärt, ac-
celererar eller bromsar in)
• Om din bil snabbt närmar sig ett av- känningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål inte befinner sig direkt framför din bil
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig nära en mur, ett staket, räcke,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig under en konstruktion
• Om en del av ett avkänningsbart före-
mål är dold av ett föremål, t.ex. stort
bagage, paraply eller räcke
• När det förekommer mycket som kan
OM48G42SE.book Page 222 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 223 of 482

223
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE reflektera radiovågor från närliggande
radar (tunnlar, fackverksbroar, grus-
vägar, snötäckta vägar med spår, etc)
• Om radiovågorna påverkas till radarn som är installerad i ett annat fordon
• Om flera avkänningsbara föremål är
tätt tillsammans
• Om solen eller annat ljus skiner direkt på ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål har en vit färgton och ser extremt ljust ut
• Om ett avkänningsbart föremål tycks
ha samma färg eller ljusstyrka som
omgivningen
• Om ett avkänningsbart föremål plöts-
ligt dyker upp framför din bil
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp på bilens framsida
• Om ett starkt ljussken framför bilen, t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
• Om bilen närmar sig sidan eller fron- ten på ett framförvarande fordon
• Om ett framförvarande fordon är en motorcykel eller cykel (region B)
• Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
• Om ett framförvarande fordon har en liten bakvagn, t.ex. en olastad lastbil
• Om ett framförvarande fordon har en låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
• Om ett framförvarande fordon har ex- tremt hög markfrigång • Om framförvarande fordon har en last
som skjuter ut bakom bakre stötfånga-
ren
• Om framförvarande fordon har oregel- bunden form, t.ex. en traktor eller si-
dovagn
• Gäller region A: Om framförvarande fordon är en barncykel, en ovanligt
tungt lastad cykel, en cykel med mer
än en person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med barn-
sits, tandemcykel etc)
• Gäller region A: Om en fotgängare/ eller höjden på en cyklande person
framför bilen är kortare än cirka 1 me-
ter, eller högre än cirka 2 meter.
• Gäller region A: Om en fotgängare/cy- klist bär omfångsrik klädsel (regnrock,
lång kjol, etc) vilket skapar en obe-
stämbar silhuett
• Gäller region A: Om en fotgängare
böjer sig framåt eller sitter på huk,
eller en cyklist böjer sig framåt
• Gäller region A: Om en fotgängare/cy-
klist färdas snabbt
• Gäller region A: Om en fotgängare skjuter på en barnvagn, rullstol, cykel
eller annat fordon
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraf- tigt regn, dimma, snö eller sandstorm
• Vid körning genom ånga eller rök
• Om omgivningens ljus är svagt, till ex- empel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett av-
känningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
• Vid körning på en plats där ljusnivån växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
• Om bilen inte har körts under en tid efter att hybridsystemet startades
• Vid sväng till vänster/höger och ytterli-
gare en sväng till vänster/höger efter
några sekunder
• Vid körning i en kurva och i några se- kunder efter körning i en kurva
• Om din bil sladdar
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks
OM48G42SE.book Page 223 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM
Page 224 of 482

2244-5. Använda förarstödsystem
HIGHLANDER HV_EE_OM48G42SE • Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer frontka-
meran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn eller frontkameran är felriktade
• Gäller region A: Vid körning i ett kör- fält som åtskiljs av mer än ett körfält
där mötande fordon körs medan du
svänger åt höger/vänster
• Gäller region A: När bilen i stort sett är
felplacerad med detekterat mötande
fordon på motsatt sida under en hö-
gersväng/vänstersväng.
• Gäller region A: När du svänger till höger/vänster och en fotgängare när-
mar sig bakifrån eller på sidan av din
bil
lGäller region A: Förutom ovanstående
aktiveras eventuellt inte den aktiva
styrassistansen i vissa situationer,
såsom följande.
• Gäller region A: Om de vita (gula) kör- fältslinjerna är svåra att se, t.ex. om
de är svaga, går isär/ihop, eller om
något skuggar dem
• Gäller region A: Om körfältet är breda- re eller smalare än normalt
• Gäller region A: Om vägytan täcks av
ett ljust och mörkt mönster, t.ex. orsa-
kat av vägarbeten
• Gäller region A: Nä r föremålet är för
nära
• Gäller region A: Om utrymmet att styra bilen in i är varken tillräckligt
eller tomt
• Gäller region A: Om det finns mötan- de fordon
• Gäller region A: Om VSC-funktionen är aktiv
lI några situationer, som följande, er-
hålls eventuellt inte tillräcklig broms-
kraft eller styrkraft (region A) vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
• Om bromsfunktionerna inte kan arbe-
ta fullt ut, t.ex. om delarna i bromssys-
temet är extremt kalla, extremt heta
eller våta
• Om underhållet av bilen är eftersatt (bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
• När fordonet körs på en grusväg eller annat halt vägunderlag
• När det finns djupa hjulspår på vägy-
tan.
• Vid körning på bergsväg
• Vid körning på väg som har backar till höger eller vänster
nOm VSC stängs av
lOm VSC stängs av ( sid. 288) inak-
tiveras även bromsassistansen och
bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet.
lVarningslampan PCS tänds och ”VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake Sys-
tem Unavailable” (VSC avstängt Aktivt
krockskydd ej tillgängl igt) visas på in-
formationsdisplayen.
OM48G42SE.book Page 224 Frid ay, November 27, 2020 1:43 PM