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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■La funzione freno di supporto al par- cheggio (oggetti statici) è operativa quando
La funzione è operativa quando l'indicatore
PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante ( P.113, 114) e tutte le condizioni seguenti sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del motore
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato.• La velocità del veicolo è di 15 km/h o
meno. • È presente un oggetto statico nella dire-zione di marcia del veicolo e a 2-4 m di
distanza. • Il freno di supporto al parcheggio deter-mina che è necessaria una frenata con
forza superiore al normale per evitare una
AVVISO
●Se l'area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa del malfunzionamento di un sensore.
Fare ispezionare il veicolo da un qualsi- asi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affida-
bile.
■Utilizzo delle sospensioni
Non apportare modifiche alle sospensioni, poiché le variazioni dell'altezza o dell'incli-
nazione del veicolo possono impedire ai sensori di rilevare gli oggetti correttamente o portare il sistema a non funzionare o fun-
zionare quando non è necessario.
■Se la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) entra in
funzione quando non è necessario, come a un passaggio a livello
Nel caso la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) si attivi quando
non è necessario, ad esempio a un pas- saggio a livello, il controllo dei freni viene disinserito dopo circa 2 secondi, consen-
tendo di procedere in avanti e abbando- nare l'area. Il controllo dei freni può essere
disinserito anche premendo il pedale freno. Premendo il pedale acceleratore dopo il disinserimento del controllo dei
freni sarà possibile procedere in avanti e abbandonare l'area.
■Note per il lavaggio del veicolo
Non sottoporre l'area del sensore a getti
d'acqua o di vapore troppo energici.
Così facendo è possibile provocare il mal- funzionamento del sensore.
●Quando si utilizza una lancia ad alta
pressione per lavare il veicolo, non spruzzare direttamente verso i sensori, poiché tale operazione potrebbe provo-
care il malfunzionamento di un sensore.
●Quando si utilizza il vapore per pulire il veicolo, non dirigere il vapore troppo
vicino ai sensori poiché tale operazione potrebbe provocare il malfunziona-mento di un sensore.
■Quando disattivare il freno di sup-porto al parcheggio
Nelle situazioni seguenti, disattivare il
freno di supporto al parcheggio, poiché il sistema potrebbe entrare in funzione anche se non sussiste la possibilità di una
collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo con un banco prova a rulli, dinamometrico o
inerziale
●Quando si carica il veicolo su un'imbar- cazione, un camion o una nave da tra-
sporto
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle- vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec- chiature che potrebbero ostacolare un
sensore, ad esempio un occhiello di traino, una protezione del paraurti (una striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un
portabiciclette o uno spazzaneve
●Lavaggio del veicolo presso un autola- vaggio automatico
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
collisione.
●Controllo dei freni
• Il controllo della limitazione della potenza del motore è in funzione• Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata imme- diata per evitare una collisione.
■La funzione freno di supporto al par-cheggio (oggetti statici) smette di
essere operativa quando
La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguenti condizioni è sod-disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza del motore
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.• Il sistema stabilisce che la collisione è
diventata evitabile con una normale fre- nata.• L'oggetto statico non si trova più a una
distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire- zione di marcia del veicolo.
●Controllo dei freni• Il freno di supporto al parcheggio è disatti-vato.
• Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre-
sto del veicolo a opera del controllo dei freni.• L'oggetto statico non si trova più a una
distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire- zione di marcia del veicolo.
■Riattivazione della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
P.405
■Campo di rilevamento della funzione
freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
Il campo di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) dif-
ferisce dal campo di rilevamento del sensore parcheggio assistito Toyota. ( P.393) Per- tanto, nonostante il sensore parcheggio assi-
stito Toyota rilevi un oggetto e generi un avvertimento, la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non
entrare in funzione.
■Oggetti che la funzione freno di sup- porto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non rilevare
I sensori potrebbero non essere in grado di
rilevare certi oggetti, ad esempio i seguenti:
●Pedoni
●Tessuto in cotone, neve e altri materiali che riflettono male le onde ultrasoniche
●Oggetti non perpendicolari rispetto al ter-reno, non perpendicolari rispetto alla dire-
zione di marcia del veicolo, irregolari o ondeggianti
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, come fili, recinzioni, funi e
segnali stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
●Oggetti a spigolo vivo
●Oggetti alti con le parti superiori che spor- gono verso l'esterno, nella direzione del veicolo
■Cicalino del sensore parcheggio assi-
stito Toyota
A prescindere dallo stato di attivazione/disat- tivazione del cicalino del sensore parcheggio assistito Toyota ( P.389), se la funzione
freno di supporto al parcheggio (oggetti sta- tici) è attivata ( P.401), i sensori anteriori o posteriori rilevano un oggetto e il controllo dei
freni viene eseguito, il cicalino del sensore parcheggio assistito Toyota suona allo scopo di segnalare al guidatore la distanza appros-
simativa dall'oggetto.
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe entrare in funzione anche se
non sussiste la possibilità di una colli- sione
In alcune situazioni, come le seguenti, la fun- zione freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici) potrebbe entrare in funzione sebbene non sussista la possibilità di una collisione.
●Area intorno al veicolo• Durante la guida su strade strette
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• Durante la guida su strade ghiaiose o in aree con erba alta
• Durante la guida verso uno striscione, una bandiera, un ramo basso o una barriera mobile (come quelle presenti ai passaggi a
livello, ai caselli autostradali e nei par- cheggi)• Quando si guida su una strada stretta cir-
condata da una struttura, ad esempio in una galleria o su un ponte di ferro• Quando si parcheggia in linea
• Quando vi è un solco o una buca sul fondo stradale• Durante la guida su coperture metalliche
(griglie), come quelle utilizzate per i canali di drenaggio• Durante la guida su pendenze ripide
• Se un sensore viene investito da una grande quantità di acqua, ad esempio durante la guida su una strada allagata
●Condizioni meteorologiche• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema torna alla normalità)• Se un sensore viene investito da pioggia
battente o acqua • In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tem-
pesta di sabbia • Quando soffiano venti forti
●Altre fonti di onde ultrasoniche• Quando clacson di veicoli, rilevatori di vei-coli, motori di motociclette, freni ad aria
compressa di grandi veicoli, sonar di deter- minazione dello spazio di altri veicoli o altri dispositivi che producono onde ultrasoni-
che sono nei pressi del veicolo • Se un adesivo o un componente elettro-nico, ad esempio una targa retroilluminata
(soprattutto del tipo fluorescente), gli anti- nebbia, un'asta per parafango o un'antenna wireless sono installati vicino a
un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo
• Se il veicolo si è sensibilmente inclinato • Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato
• Se l'orientamento di un sensore è cam- biato a causa di una collisione o di un altro impatto
• Se un sensore è stato verniciato, è coperto da un adesivo, ecc.
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
potrebbe non funzionare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, questa funzione potrebbe non operare corretta-mente.
●Condizioni meteorologiche• Quando un sensore o l'area attorno al sen-
sore sono estremamente caldi o freddi
• Quando soffiano venti forti
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve, sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità)
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
• Se un sensore viene investito da pioggia battente o acqua• In caso di condizioni meteorologiche
avverse, ad esempio nebbia, neve o tem- pesta di sabbia• Quando il sensore è ghiacciato (quando il
sensore si scongela, il sistema torna alla normalità)
●Area intorno al veicolo• Quando un oggetto che non può essere rilevato si trova tra il veicolo e un oggetto
rilevato • Se un oggetto come un veicolo, una moto-cicletta, una bicicletta o un pedone soprag-
giunge improvvisamente davanti al veicolo o sbuca dal lato del veicolo• Il veicolo si sta avvicinando a un cordolo
alto o curvo. • Su strade molto sconnesse, su pendii, sulla ghiaia o sull'erba.
• Se gli oggetti si avvicinano troppo al sen- sore.
●Altre fonti di onde ultrasoniche• Quando clacson di veicoli, rilevatori di vei-coli, motori di motociclette, freni ad aria
compressa di grandi veicoli, sonar di deter- minazione dello spazio di altri veicoli o altri dispositivi che producono onde ultrasoni-
che sono nei pressi del veicolo • Se un adesivo o un componente elettro-nico, ad esempio una targa retroilluminata
(soprattutto del tipo fluorescente), gli anti- nebbia, un'asta per parafango o un'antenna wireless sono installati vicino a
un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo
• Se il veicolo si è sensibilmente inclinato • Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato
• Se l'orientamento di un sensore è cam- biato a causa di una collisione o di un altro impatto
• Quando vengono installate apparecchia- ture che potrebbero ostacolare un sen-sore, ad esempio, una protezione del
paraurti (una striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un portabiciclette o uno spazzaneve• Se le sospensioni sono state modificate o
se sono stati installati pneumatici di dimen- sioni diverse da quelle specificate• Se un sensore è stato verniciato, è coperto
da un adesivo, ecc.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un altro veicolo
nella direzione di marcia del proprio veicolo.
■Quando si è in retromarcia, si avvicina un veicolo e il pedale freno non
viene premuto o viene premuto in ritardo
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Funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore)*
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento dalla
parte posteriore destra o sinistra del veicolo e il sistema stabilisce che la
possibilità di una collisione è elevata, questa funzione esegue il controllo
dei freni per ridurre la probabilità di un impatto con il veicolo in avvicina-
mento.
Esempi di operatività della funzione
Tipi di sensori
AVVISO
Adottare le seguenti precauzioni relative ai sensori radar posteriori ( P.385). La man-
cata osservanza può determinare l'errato funzionamento di un sensore e provocare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i sensori.
●Non sostituire un sensore radar poste-riore con un ricambio non originale.
●Non danneggiare i sens ori radar poste-
riori e tenere sempre puliti i sensori radar e la zona circostante sul paraurti.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversamento posteriore) è operativa quando
La funzione è operativa quando l'indicatore PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante
( P.113, 114) e tutte le condizioni seguenti sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del motore• Il freno di supporto al parcheggio è atti-
vato. • La velocità del veicolo è di 15 km/h o meno.
• Veicoli che si avvicinano dalla parte poste- riore destra o sinistra del veicolo a una velocità inferiore a circa 8 km/h
• La leva del cambio è in posizione R. • Il freno di supporto al parcheggio deter-mina che è necessaria una frenata con
forza superiore al normale per evitare una collisione con un veicolo in avvicinamento.
●Controllo dei freni• Il controllo della limitazione della potenza del motore è in funzione
• Il freno di supporto al parcheggio deter- mina che è necessaria una frenata di
emergenza per evitare una collisione con un veicolo in avvicinamento.
■La funzione freno di supporto al par-cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) smette di essere operativa quando
La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguenti condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza
del motore • Il freno di supporto al parcheggio è disatti-vato.
• La collisione diventa evitabile con una nor- male frenata.• Un veicolo non si avvicina più dalla parte
posteriore destra o sinistra del veicolo.
●Controllo dei freni
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.• Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto
del veicolo a opera del controllo dei freni. • Il pedale freno viene premuto dopo l'arre-sto del veicolo a opera del controllo dei
freni. • Un veicolo non si avvicina più dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo.
■Area di rilevamento della funzione freno
di supporto al parcheggio (veicoli in attraversamento posteriore)
L'area di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) differisce dall'area di rile- vamento della funzione RCTA ( P.398). Pertanto, nonostante la funzione RCTA rilevi
un veicolo e generi un allarme, la funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attraversamento posteriore) potrebbe non
entrare in funzione.
■Condizioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-versamento posteriore) non rileva un
veicolo
La funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attraversamento posteriore) non è stata progettata per rilevare i seguenti tipi di
veicoli e/o oggetti:
●Veicoli che si avvicinano direttamente dalla
parte posteriore
AVVISO
■Per evitare l'errato funzionamento di
un sensore radar posteriore
●Se l'area attorno a un sensore radar posteriore subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente
a causa del malfunzionamento di un sensore. Fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota o officina Toyota, o un'altra offi- cina affidabile.
■Per evitare l'errato funzionamento di
un sensore radar posteriore
●Se l'area attorno a un sensore radar posteriore subisce un impatto, il sistema potrebbe non funzionare correttamente
a causa del malfunzionamento di un sensore. Fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota o officina Toyota, o un'altra offi- cina affidabile.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Veicoli in retromarcia in uno spazio di par- cheggio accanto al proprio veicolo
●Veicoli che non possono essere rilevati dai sensori a causa di ostacoli
●Veicoli che accele rano o decelerano improvvisamente vicino al proprio
●Guardrail, muri, segnali, veicoli parcheg-giati e oggetti simili fermi
●Piccole motociclette, biciclette, pedoni, ecc.
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei-colo
●Veicoli che si avvicinano dagli spazi di par-cheggio accanto al proprio veicolo
●Oggetti estremamente vicini a un sensore radar
●Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-riore destra o sinistra del veicolo a una velocità inferiore a circa 8 km/h
●Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-riore destra o sinistra del veicolo a una
velocità superiore a circa 24 km/h
■Cicalino PKSB
Se il freno di supporto al parcheggio è atti- vato e il controllo dei freni viene eseguito, suona un cicalino per avvisare il guidatore.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione anche se non sussi- ste la possibilità di una collisione
In alcune situazioni come le seguenti, la fun- zione freno di supporto al parcheggio (veicoli
in attraversamento posteriore) potrebbe entrare in funzione sebbene non sussista la possibilità di una collisione.
●Quando lo spazio di parcheggio è davanti a una strada e sulla strada vi sono veicoli
in transito
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al veicolo
●Quando un veicolo passa davanti al lato del proprio veicolo
●Quando la distanza tra il veicolo e oggetti metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei-coli parcheggiati, che possono riflettere le
onde elettriche verso il retro del veicolo, è breve
●Quando sono presenti oggetti rotanti vicino al veicolo come le ventole di un'unità di condizionamento aria
●Quando il paraurti posteriore viene inve-stito da acqua o spruzzato, ad esempio da
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
un irrigatore
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-versamento posteriore) potrebbe non
funzionare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, i sen- sori radar potrebbero non rilevare un oggetto e questa funzione potrebbe non operare cor-
rettamente
●Oggetti fermi
●Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi
●Se il paraurti posteriore è coperto di ghiac-cio, neve, sporco, ecc.
●Quando piove forte o l'acqua colpisce il veicolo
●Se il veicolo si è sensibilmente inclinato
●Quando vengono installate apparecchia-ture che potrebbero ostacolare un sen-sore, ad esempio un occhiello di traino,
una protezione del paraurti (una striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un portabiciclette o uno spazzaneve
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Se un componente elettronico, ad esempio
una targa retroilluminata (soprattutto del tipo fluorescente), gli antinebbia, un'asta per parafango o un'antenna wireless sono
installati vicino a un sensore radar
●Se l'orientamento di un sensore radar è
cambiato
●Quando più veicoli si avvicinano, a breve
distanza gli uni dagli altri
●Quando un veicolo si avvicina rapidamente
alla parte posteriore del veicolo
●Situazioni nelle quali il sensore radar
potrebbe non rilevare un veicolo • Quando un veicolo si avvicina dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo
mentre si svolta durante la retromarcia • Quando si sterza mentre si effettua la retromarcia
• Durante l'uscita in retromarcia da un par- cheggio con angolo poco ampio
• Durante la retromarcia su un pendio con una brusca variazione di pendenza
• Quando un veicolo svolta immettendosi nell'area di rilevamento