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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) (se pre-
sente)
Vengono utilizzati sensori a ultrasuoni
per rilevare oggetti statici, quali un
muro, entro l'area di rilevamento
quando si guida a bassa velocità o si
procede in retromarcia. ( P. 4 0 7 )
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) (se presente)
Vengono utilizzati i sensori radar poste-
riori per rilevare veicoli in avvicina-
mento nell'area di rilevamento da dietro
il veicolo quando si procede in retro-
marcia. ( P.413)
Il freno di supporto al parcheggio può
essere attivato/disattivato sul display
multifunzione. Tutte le funzioni freno di
PKSB (Freno di supporto al
parcheggio)*
Il sistema freno di supporto al par-
cheggio è costituito dalle funzioni
seguenti, che operano quando si
guida a bassa velocità o si pro-
cede in retromarcia, ad esempio
mentre si parcheggia. Quando il
sistema determina che le probabi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato sono elevate, si
attiva un avvertimento che solle-
cita il guidatore ad adottare misure
diversive. Se il sistema determina
che la possibilità di una collisione
con un oggetto rilevato è estrema-
mente elevata, i freni vengono atti-
vati automaticamente per tentare
di evitare la collisione o contribu-
ire a ridurne l'impatto.
Sistema PKSB (Freno di sup-
porto al parcheggio)
AVVISO
■Limitazioni del sistema freno di sup- porto al parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, poiché così facendo è possibile
provocare un incidente.
●Il guidatore è il solo responsabile per la sicurezza durante la guida. Guidare
sempre con attenzione, assicurandosi di osservare l'area circostante. Il sistema freno di supporto al parcheggio è pro-
gettato per fornire assistenza e ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia potrebbe non funzionare in alcune situa-
zioni.
●Il sistema freno di supporto al parcheg- gio non è progettato per arrestare com-
pletamente il veicolo. Inoltre, anche se il sistema arresta il veicolo, è necessario premere il pedale freno immediata-
mente poiché il controllo dei freni viene disinserito dopo circa 2 secondi.
NOTA
■Se “PKSB non disponibile” è visua-lizzato sul display multifunzione e l'indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato
immediatamente dopo che l'interruttore motore passa su ON, condurre il veicolo con cautela, prestando attenzione all'area
circostante. Potrebbe essere necessario guidare il veicolo per un certo tempo prima che il sistema torni alla normalità. (Se il
sistema non torna alla normalità dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione del
freno di supporto al parcheggio
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
supporto al parcheggio (oggetti statici e
veicoli in attraversamento posteriore)
vengono attivate/disattivate contempo-
raneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo stru-
menti per attivare/disattivare la fun-
zione di supporto al parcheggio.
( P.128)
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
, quindi premere .
Quando il freno di supporto al parcheggio è disattivato, l'indicatore PSKB OFF ( P. 1 1 4 )
si illumina.
Per riattivare il sistema quando è stato disat-
tivato, selezionare sul display multifun-
zione, selezionare e quindi On. Se
disattivato con questo metodo, il sistema
non verrà riattivato portando l'interruttore motore in posizione off e poi su ON.
Se è in funzione il controllo della limitazione
della potenza del motore o il controllo dei
freni, suona un cicalino e viene visualizzato
un messaggio sul display dell'impianto audio
(se presente) e sul display multifunzione per
avvertire il guidatore. Sui veicoli con display
head-up (se presente), questo visualizza lo
stesso messaggio del display multifunzione.
A seconda della situazione, il controllo della
limitazione della potenza del motore entra in
funzione per limitare l'accelerazione o
ridurre la potenza il più possibile.
Il controllo della limitazione della
potenza del motore è in funzione
(limitazione dell'accelerazione)
L'accelerazione oltre una certa soglia è limi-
tata dal sistema.
Display dell'impianto audio: Nessun avverti-
mento visualizzato
Display multifunzione: “Rilevato oggetto.
Accelerazione ridotta.”
Indicatore PSKB OFF: Non illuminato
Cicalino: Non suona
Il controllo della limitazione della
potenza del motore è in funzione
(potenza limitata il più possibile)
Il sistema ha stabilito che è necessaria una
frenata con forza superiore al normale.
Display dell'impianto audio: “FRENARE!”
Display multifunzione: “FRENARE!”
Indicatore PSKB OFF: Non illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Il controllo dei freni è in funzione
Il sistema ha stabilito che è necessaria una
frenata d'emergenza.
Display dell'impianto audio: “FRENARE!”
Display multifunzione: “FRENARE!”
Indicatore PSKB OFF: Non illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Veicolo arrestato dal funzionamento
del sistema
Il veicolo è stato arrestato dal funzionamento
del controllo dei freni.
Display dell'impianto audio: “Frenare”
Display multifunzione: “Passare al freno.”
(Se il pedale acceleratore non è premuto,
viene visualizzato “Frenare”)
Indicatore PSKB OFF: Illuminato
Cicalino: Breve segnale acustico
Display e cicalini relativi al con-
trollo della limitazione della
potenza del motore e al con-
trollo dei freni
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Se il freno di supporto al parcheggio stabilisce che la collisione con un oggetto o
pedone rilevato è possibile, la potenza del motore viene limitata allo scopo di conte-
nere eventuali incrementi della velocità del veicolo. (Controllo della limitazione della
potenza del motore: Vedere la figura 2).
Inoltre, se il pedale acceleratore continua a essere premuto, i freni verranno azio-
nati automaticamente al fine di ridurre la velocità del veicolo. (Controllo dei freni:
Vedere la figura 3).
Figura 1: Quando il PKSB (Freno di supporto al parcheggio) è disattivato
Potenza del motore
Forza frenante
Te m p o
Figura 2: Quando il controllo della limitazione della potenza del motore è opera-
tivo
Panoramica del sistema
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Potenza del motore
Forza frenante
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del motore entra in funzione
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
Potenza del motore ridotta
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Figura 3: Quando il controllo dei freni è operativo
Potenza del motore
Forza frenante
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del motore entra in funzione
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
Potenza del motore ridotta
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è
estremamente alta
Il controllo dei freni entra in funzione
La forza del controllo dei freni è aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al freno.”
■Se il freno di supporto al parcheggio è
entrato in funzione
Se il veicolo viene arrestato dal funziona- mento del freno di supporto al parcheggio, quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore
PKSB OFF si illumina. Se il freno di supporto al parcheggio si attiva quando non è neces-
sario, è possibile disinserire il controllo dei freni premendo il pedale freno o attendendo circa 2 secondi affinché venga disinserito
automaticamente. Quindi, il veicolo può essere azionato premendo il pedale accele-ratore.
■Riattivazione del freno di supporto al
parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg- gio quando si è disattivato poiché è entrato in funzione, attivare di nuovo il sistema
( P.401) o portare l'interruttore motore in posizione off e poi di nuovo su ON. Inoltre, se l'oggetto non si trova più nella direzione di
marcia del veicolo o se la direzione di marcia del veicolo cambia (ad esempio dalla marcia in avanti alla retromarcia o dalla retromarcia
alla marcia in avanti), il sistema verrà riatti- vato automaticamente.
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
Se il veicolo viene arrestato dal funziona- mento del freno di supporto al parcheggio, quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore
PKSB OFF si illumina.
●Un sensore potrebbe essere coperto di
ghiaccio, neve, sporco, ecc. Rimuovere il ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-sore per riportare il sistema al funziona-
mento normale. Inoltre, a causa della formazione di ghiac-cio su un sensore a basse temperature,
può essere visualizzato un messaggio di avvertimento o il sensore potrebbe non essere in grado di rilevare un oggetto.
Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema torna alla normalità.
●Se questo messaggio viene visualizzato, un sensore sul paraurti anteriore o poste- riore potrebbe essere sporco. Pulire i sen-
sori e la zona circostante sui paraurti.
●Se questo messaggio continua a essere
visualizzato anche dopo aver pulito il sen- sore, o se viene visualizzato nonostante il sensore sia pulito, fare ispezionare il vei-
colo da un qualsiasi concessionario auto- rizzato Toyota o officina, o un'altra officina affidabile.
●L'inizializzazione potrebbe non essere stata eseguita dopo lo scollegamento e il
ricollegamento di un terminale della batte- ria. Inizializzare il sistema. ( P. 4 0 6)Se questo messaggio continua ad essere
visualizzato anche dopo l'inizializzazione, fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o offi-
cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Se un terminale della batteria è stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini- zializzare il sistema, guidare mantenendo
una traiettoria diritta per 5 secondi o più a una velocità pari a circa 35 km/h o più. Inol-tre, per i veicoli dotati di funzione freno di
supporto al parcheggio, ruotare il volante completamente a sinistra e a destra a veicolo fermo.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi un colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa della selezione di una posizione
errata della leva del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a
bassa velocità, il sistema entra in funzione per attutire l'impatto con
l'oggetto rilevato e ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione perché è stata
selezionata una posizione sbagliata della leva del cambio
P. 3 8 8
Tipi di sensori
AVVISO
■Per assicurare che il freno di sup- porto al parcheggio possa funzionare
correttamente
Adottare le seguenti precauzioni relative ai sensori ( P.388). La mancata osservanza può determinare l'errato funzionamento di
un sensore e provocare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i sensori.
●Non sostituire un sensore con un ricam-bio non originale.
●Non sottoporre un sensore o la zona cir-
costante a un forte impatto.
●Non danneggiare i sensori e tenerli sempre puliti.