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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Sommario delle funzioni
Quando ci si allontana da una posi-
zione di parcheggio in linea, selezio-
nare la direzione desiderata verso cui
allontanarsi e verrà fornito il controllo
assistito dell'azionamento del volante
per guidare il veicolo verso una posi-
zione dalla quale è possibile partire.
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di par-
cheggio assistito in linea
●Se il fondo stradale presenta avvalla- menti o pendenze, il parcheggio indivi-duato potrebbe non essere definito
correttamente. Pertanto, il veicolo potrebbe venire parcheggiato in modo obliquo o spostato rispetto al parcheg-
gio. In questi casi, non utilizzare la modalità di parcheggio assistito in linea.
●Quando l'altro veicolo parcheggiato è
vicino o parcheggiato molto accostato al cordolo, anche il controllo assistito gui-derà il veicolo verso una posizione
vicina al cordolo. Se sembra che il veicolo possa venire a contatto con il cordolo o qualsiasi altro
ostacolo, oppure se sembra che la posi- zione dello pneumatico possa disco-starsi dal parcheggio desiderato,
arrestare il veicolo premendo il pedale freno, quindi premere l'interruttore S-IPA per disattivare il sistema.
●Quando è presente un muro o un altro ostacolo nella parte interna dello spazio
di parcheggio, oppure quando un altro veicolo parcheggiato sporge sulla strada dal parcheggio in cui si trova, è
possibile che il parcheggio individuato venga definito in una posizione legger-mente sporgente sulla strada.
●A seconda dell'ambiente circostante, ad esempio altri veicoli parcheggiati, il vei-
colo potrebbe venire parcheggiato in modo obliquo o spostato rispetto al par-cheggio. Regolare manualmente l'alline-
amento del veicolo se necessario.
●Il sistema fornisce assistenza per gui- dare il veicolo in base alla posizione dei
veicoli adiacenti, anche se nello spazio di parcheggio sono presenti ostacoli, dossi, dislivelli o lastre del cordolo del
marciapiede. Se sembra che il veicolo possa venire a contatto, arrestare il veicolo premendo il
pedale freno, quindi premere l'interrut- tore S-IPA per disattivare il sistema.
●Potrebbe non essere possibile rilevare
oggetti in basso sul suolo. Verificare direttamente la sicurezza dell'area circo-stante e, se sembra che il veicolo possa
toccare un ostacolo, arrestarlo pre- mendo il pedale freno.
Come allontanarsi da una posi-
zione di parcheggio in linea
(uscita assistita dal parcheg-
gio in linea)
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
1Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA, selezio-
nare la modalità di uscita assistita
dal parcheggio in linea e azionare la
leva indicatori di direzione per sele-
zionare la direzione di allontana-
mento desiderata.
2 L'azionamento automatico del
volante inizia quando la posizione
della leva del cambio viene modifi-
cata in base alle istruzioni fornite
dal sistema.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge una posizione dalla quale
può partire.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre, da quando inizia
l’azionamento automatico del volante nel
passaggio 2 fino a quando il veicolo non
raggiunge una posizione dalla quale può
partire.
■Utilizzo della modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea
per allontanarsi
1 Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA e verificare
che la visualizzazione sul display
multifunzione passi a “Uscita
parc.parall.”.
2 Azionare la leva indicatori di dire-
zione ( P.281) per scegliere se
allontanarsi verso sinistra o destra.
Se sono presenti ostacoli nella direzione
scelta per il veicolo, il sistema determina che l'allontanamento non è possibile e inter-rompe il controllo assistito.
3 Quando la leva del cambio viene
portata su R (o D) in base al consi-
glio visualizzato sullo schermo
( P.419), viene emesso un segnale
acustico acuto e il controllo assistito
inizia.
Il passaggio 4 e i successivi si riferiscono ai casi in cui il consiglio visualizzato indica “Shift to R” dopo l'azionamento della leva
indicatori di direzione per selezionare una direzione di allontanamento.
Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza ( P.419).
Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.
4 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
Quando si va in retromarcia troppo
rapidamente, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. ( P. 4 2 0 ) .
5 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.419) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
6 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.
7 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
Quando l'allontanamento non è pos-
sibile al primo tentativo e sono
necessarie più manovre, procedere
al passaggio 8.
Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio
14 .
8 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.419) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
9 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
10 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di parcheggio, i passaggi da 5 a 10 potreb- bero dover essere ripetuti.
11 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.419) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
12 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.
13 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
14 Quando il veicolo ha quasi rag-
giunto il punto dal quale partire,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il controllo assistito termina.
A questo punto, tenere stretto il
volante e procedere in avanti.
■Modalità di uscita assistita dal parcheg-
gio in linea
●Durante il controllo assistito, se il guidatore
determina di trovarsi in una posizione favo- revole per la partenza e aziona il volante, il controllo assistito si interrompe in corri-
spondenza di tale posizione.
●Il controllo assistito non può essere utiliz-
zato se non vi sono veicoli parcheggiati davanti, oppure se c'è troppo spazio tra la parte anteriore del proprio veicolo e il vei-
colo parcheggiato davanti.
●Quando si utilizza la modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea, la moda- lità assistita potrebbe non funzionare a seconda dell'ambiente circostante.
■Quando si utilizza la modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea
Non utilizzare la modalità di uscita assistita dal parcheggio in linea nei seguenti casi poi-ché potrebbe non funzionare correttamente:
●Quando il fondo stradale non è asfaltato o è sconnesso, ad esempio ricoperto di
ghiaia.
●Quando sulla strada è presente un solco o
un altro avvallamento al lato del veicolo.
●Quando la strada al lato del veicolo è incli-
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
nata.
●Quando uno qualsiasi tra i seguenti si
trova dietro il veicolo, nell'area dalla quale il veicolo si sposta per partire:• Alberi o pali
• Idranti • Erba alta, aiuole, ecc.• Muri che circondano il veicolo
• Veicoli in attesa nelle vicinanze del par- cheggio• Travi metalliche
• Muri con sporgenze • Buche
■Sommario delle funzioni
Fermarsi in modo che la parte centrale
del parcheggio individuato appaia quasi
perpendicolare al veicolo. Se l'area è
rilevabile, è possibile utilizzare la fun-
zione guida avanti. Inoltre, a seconda
dello spazio di parcheggio e di altre
condizioni, viene anche fornito il con-
trollo assistito per più manovre se
necessario.
AVVISO
■Quando si utilizza la modalità di
uscita assistita dal parcheggio in linea
Nella seguente situazione, guidare con attenzione poiché i sensori laterali potreb-
bero non essere in grado di rilevare corret- tamente gli oggetti provocando un incidente.
Quando un oggetto si trova in un'area
esclusa dal campo di rilevamento dei sen- sori laterali.
Oggetto
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di
uscita assistita dal parcheggio in linea
●Non utilizzare la modalità di uscita assi-stita dal parcheggio in linea in situazioni
diverse dall'allontanamento dal par- cheggio in linea.Se il controllo assistito viene avviato
accidentalmente, premere il pedale freno e arrestare il veicolo, quindi pre-mere l'interruttore S-IPA per disinserire
il controllo assistito.
●Il campo di rilevamento dei sensori ( P.393) è limitato. Verificare diretta-
mente la sicurezza dell'area circostante e se esiste la possibilità di un incidente da contatto, arrestare il veicolo pre-
mendo il pedale freno.
●Potrebbe non essere possibile rilevare oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo- stante e, se sembra che il veicolo possa toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.
●Quando ci si allontana da una posizione dalla quale è possibile partire, verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo- stante.
Come parcheggiare accanto ad
altri veicoli (modalità di par-
cheggio assistito in retromar-
cia)
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
1Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 2 volte per selezionare la
modalità di parcheggio assistito in
retromarcia.
2 L'azionamento automatico del
volante inizia quando il veicolo
comincia a muoversi.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge la posizione dalla quale ini-
ziare la retromarcia.
Se lo spazio di parcheggio rilevato o
l'ampiezza della strada (distanza rispetto al
lato della strada al di là dello spazio di par-
cheggio) sono stretti, o se sono presenti
ostacoli davanti al veicolo, le istruzioni non
vengono fornite.
4 Il parcheggio viene completato.
Ciò pone fine alla modalità di assistenza.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre come descritto nel
passaggio 3 da quando il veicolo inizia la
retromarcia fino al completamento del par-
cheggio.
■Parcheggio
1 Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 2 volte e verificare che la
visualizzazione sul display multifun-
zione passi a “Parc.in retrom.”.
1 m
Controllare visivamente l'area in
direzione della freccia che indica la
direzione dell'azionamento automa-
tico del volante e il parcheggio indivi-
duato sul display.
La modalità cambia ogni volta che si
preme l'interruttore S-IPA. ( P.419)
Quando la leva del cambio non è in
posizione D o M, o quando la velo-
cità del veicolo è stata rilevata, la
pressione dell'interruttore S-IPA non
determina la visualizzazione di
“Parc.in retrom.” sul display.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
È possibile azionare la leva indica-
tori di direzione ( P.281) per sce-
gliere se parcheggiare a sinistra o a
destra.
Il sistema non può essere utilizzato
quando lo spazio di parcheggio è
stretto o se l'area non è sufficiente
perché il controllo assistito possa
funzionare. Fare riferimento alle
informazioni visualizzate sul display
multifunzione per utilizzare uno spa-
zio di parcheggio diverso.
2 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno. Al termine di questa opera-
zione, viene emesso un segnale
acustico acuto e contemporanea-
mente un indicatore sullo strumento
si illumina, dopodiché inizia il con-
trollo assistito.
Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza ( P.419).
Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.
Quando la velocità del veicolo è
troppo elevata, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. ( P.420)
Se lo spazio si rivela troppo stretto
dopo l'inizio del controllo assistito,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il controllo assistito viene
interrotto.
3 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.419) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
4 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
5 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo, verificare
che non vi siano ostacoli nello spa-
zio di parcheggio e procedere lenta-
mente in retromarcia regolando la
velocità mediante pressione del
pedale freno.
Quando non è possibile entrare age-
volmente con il veicolo nel parcheg-
gio individuato al primo tentativo e
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
sono necessarie più manovre, pro-
cedere al passaggio 6.
Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio
12 .
6 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.419) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
7 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in D o M.
Quando si desidera terminare il controllo assistito nella posizione corrente, modificare la posizione della leva del cambio portan-
dola in P.
8 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
9 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.419) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
10 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
11 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di parcheggio, i passaggi da 6 a 11 potreb- bero dover essere ripetuti.
12 Quando il veicolo è quasi completa-
mente nel parcheggio individuato,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il display dell'arresto viene
visualizzato ( P.419), arrestare il
veicolo.
Ciò pone fine alla modalità di parcheggio assistito in retromarcia.
Per sicurezza, il cicalino suona leg-
germente prima che il veicolo sia
entrato completamente nel parcheg-
gio individuato. Inoltre, a questo
punto, anche il funzionamento del
sistema si conclude. Tenere salda-
mente il volante e procedere lenta-