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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
distanza idonea dal veicolo che precede. La distanza desiderata tra veicolo e vei-
colo può anche essere impostata azionando l'interruttore della distanza tra veicolo e
veicolo.
Durante la guida su discese, la distanza tra veicolo e veicolo potrebbe diventare più breve.
Esempio di marcia a velocità costante
In assenza di veicoli che precedono
Il veicolo viaggia alla velocità impostata dal guidatore.
Esempio di marcia con decelerazione e di marcia in colonna
Quando si incontra un veicolo che precede che viaggia più lentamente della
velocità impostata
Quando viene rilevato un veicolo che precede, il sistema decelera automaticamente. Quando
è necessario ridurre fortemente la velocità del veicolo, il sistema frena (in quel momento le luci
di stop si accendono). Il sistema risponderà ai cambiamenti della velocità del veicolo che pre-
cede per mantenere la distanza tra veicolo e ve icolo impostata dal guidatore. Un avvertimento
di avvicinamento avverte il guidatore quando il sistema non può attivare una decelerazione
sufficiente per evitare che il proprio veicol o si avvicini troppo al veicolo che precede.
Quando il veicolo che precede si ferma, si ferm a anche il proprio veicolo (il veicolo viene arre-
stato dal sistema di controllo). Quando il veicolo che precede riparte, la pressione dell'interrut-
tore “+RES” o la pressione del pedale accelerato re (operazione di partenza) ripristineranno la
marcia in colonna. Se l'operazione di partenza non viene eseguita, il controllo di sistema conti-
nua a mantenere fermo il veicolo.
Quando viene azionata la leva indicatori di direzione e il veicolo si sposta in una corsia a sini-
stra a una velocità di 80 km/h o superiore, il veicolo accelera rapidamente per favorire il sor-
passo di un altro veicolo.
Esempio di accelerazione
Quando non ci sono più veicoli che precedono e che viaggiano più lentamente
rispetto alla velocità impostata
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Il sistema accelera fino a raggiungere la velocità impostata. A quel punto il sistema ritorna alla
marcia a velocità costante.
1 Premere l'interruttore principale del
regolatore della velocità di crociera
per attivarlo.
L'indicatore regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico si accende e viene visualizzato un messaggio sul display multi-funzione. Premere un'altra volta l'interruttore
per disattivare il regolatore della velocità di crociera.
Se l'interruttore principale del regolatore della velocità di crociera viene premuto e
tenuto premuto per 1,5 secondi o più, il sistema si attiva in modalità di controllo della velocità costante. ( P.349)
2Accelerare o decelerare, azio-
nando il pedale acceleratore, alla
velocità desiderata (uguale o supe-
riore a circa 30 km/h) e premere
l'interruttore “-SET” per impostare la
velocità.
L'indicatore “SET” del regolatore della velo- cità di crociera si accende.
La velocità del veicolo al momento del rila- scio dell'interruttore diventa la velocità impo-
stata.
Per modificare la velocità impostata,
premere l'interruttore “+RES” o “-SET”
fino a visualizzare la velocità desiderata
da impostare.
1 Aumenta la velocità (Eccetto se il
veicolo è stato arrestato dal con-
trollo di sistema in modalità di con-
trollo della distanza tra veicolo e
veicolo)
2 Diminuisce la velocità
Regolazione di precisione: Premere l'inter-
ruttore.
Regolazione ampia: Premere e tenere pre-
muto l'interruttore per variare la velocità e
rilasciarlo al raggiungimento della velocità
Impostazione della velocità del
veicolo (modalità di controllo
della distanza tra veicolo e vei-
colo)
Regolazione della velocità
impostata
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
desiderata.
In modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo, la velocità impo-
stata aumenta o diminuisce come
segue:
Per l'Europa
Regolazione di precisione: Di 5 km/h*1 o 5
mph (8 km/h)*2 ad ogni pressione dell'inter-
ruttore
Regolazione ampia: Aumenta o diminuisce a
incrementi di 5 km/h*1 o 5 mph (8 km/h)*2
finché l'interruttore viene trattenuto
Ad eccezione dell'Europa
Regolazione di precisione: Di 1 km/h a ogni
pressione dell'interruttore
Regolazione ampia: Aumenta o diminuisce a
incrementi di 5 km/h finché l'interruttore
viene trattenuto
In modalità di controllo velocità
costante ( P.349), la velocità impo-
stata aumenta o diminuisce come
segue:
Regolazione di precisione: Di 1 km/h*1 o 1
mph (1,6 km/h)*2 ad ogni pressione
dell'interruttore
Regolazione ampia: La velocità continua a
variare finché si trattiene l'interruttore.
*1: Quando la velocità impostata è indicata
in “km/h”
*2: Quando la velocità impostata è indicata
in “MPH”
La pressione dell'interruttore modifica
la distanza tra veicolo e veicolo come
segue:
1 Lunga
2 Media
3 Breve
La distanza tra veicolo e veicolo viene auto-
maticamente impostata sulla modalità lunga
quando l'interruttore motore viene portato su
ON.
Se c'è un veicolo che precede, viene visua-
lizzato anche il contrassegno del veicolo che
precede .
Selezionare una distanza dalla tabella
sottostante. Si noti che le distanze indi-
cate corrispondono a una velocità del
veicolo pari a 80 km/h. La distanza tra
veicolo e veicolo aumenta/diminuisce in
funzione della velocità del veicolo.
Quando il veicolo viene arrestato dal
controllo di sistema, si arresta a una
certa distanza tra veicolo e veicolo, a
seconda della situazione.
Modifica della distanza tra vei-
colo e veicolo (modalità di con-
trollo della distanza tra veicolo
e veicolo)
Impostazioni della distanza tra
veicolo e veicolo (modalità di
controllo della distanza tra vei-
colo e veicolo)
Opzioni di
distanza
Distanza tra veicolo e vei-
colo
LungaCirca 50 m
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Dopo che il veicolo che precede il pro-
prio ha cominciato ad avanzare, pre-
mere l'interruttore “+RES”.
Il proprio veicolo ripristinerà la guida in
colonna anche se il pedale acceleratore
viene premuto dopo che il veicolo che
precede comincia ad avanzare.
1 Premendo l'interruttore di disattiva-
zione si disattiva il controllo della
velocità.
Il controllo della velocità viene disinserito
anche premendo il pedale freno. (Quando il
veicolo è stato arrestato dal controllo di
sistema, premendo il pedale freno non si
cancella l'impostazione).
2 Premendo l'interruttore “+RES” si
ripristina il regolatore della velocità
di crociera e la velocità del veicolo
torna a essere quella impostata.
Quando il veicolo è troppo vicino al vei-
colo che precede e non è possibile ese-
guire una decelerazione automatica
sufficiente tramite il regolatore della
velocità di crociera, il display lampeg-
gerà e suonerà un cicalino per allertare
il guidatore. Un esempio è costituito da
un veicolo che si immette all'improvviso
fra il proprio veicolo e quello che pre-
cede. Premere il pedale freno per assi-
curare una distanza adeguata tra
veicolo e veicolo.
■Gli avvertimenti possono non
verificarsi quando
Nei seguenti casi, gli avvertimenti pos-
sono non verificarsi nonostante la
distanza tra veicolo e veicolo sia limi-
MediaCirca 40 m
BreveCirca 30 m
Ripresa della marcia in colonna
quando il veicolo è stato arre-
stato dal controllo di sistema
(modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo)
Disattivazione e ripristino del
controllo velocità
Opzioni di
distanza
Distanza tra veicolo e vei-
colo
Avvertimento di avvicinamento
(modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo)
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
tata.
Quando la velocità del veicolo che
precede è uguale o superiore alla
velocità del proprio veicolo
Quando il veicolo che precede sta
viaggiando a una velocità estrema-
mente bassa
Subito dopo aver impostato la velo-
cità del regolatore della velocità di
crociera
Quando si preme il pedale accelera-
tore
Quando viene selezionata la modalità
di controllo velocità costante, il veicolo
manterrà la velocità impostata senza il
controllo della distanza tra veicolo e
veicolo. Selezionare questa modalità
solo quando la modalità di controllo
della distanza tra veicolo e veicolo non
funziona correttamente a causa di un
radar sporco, ecc.
1 Con il regolatore della velocità di
crociera disattivato, premere e
tenere premuto l'interruttore princi-
pale del regolatore della velocità di
crociera per 1,5 secondi o più.
Subito dopo la pressione dell'interruttore, l'indicatore regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico si accende. In seguito commuta sul regolatore della velocità di cro-ciera a radar dinamico.
Il passaggio alla modalità di controllo della
velocità costante è possibile solo quando si aziona l'interruttore con il regolatore della
velocità di crociera disattivato.
2 Accelerare o decelerare, azio-
nando il pedale acceleratore, alla
velocità desiderata (uguale o supe-
riore a circa 30 km/h) e premere
l'interruttore “-SET” per impostare la
velocità.
L'indicatore “SET” del regolatore della velo- cità di crociera si accende.
La velocità del veicolo al momento del rila-
scio dell'interruttore diventa la velocità impo- stata.
Regolazione dell'impostazione della velo- cità: P.346
Disattivazione e ripristino della velocità
impostata: P.348
Quando questa funzione è attivata e il
sistema opera in modalità di controllo
della distanza tra veicolo e veicolo
( P.344), quando viene rilevato un car-
Selezione della modalità di
controllo velocità costante
Regolatore della velocità di
crociera a radar dinamico con
assistente segnaletica stradale
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
tello del limite di velocità, il limite rico-
nosciuto verrà visualizzato con una
freccia su/giù. La velocità impostata
può essere aumentata/ridotta fino al
limite riconosciuto premendo e tenendo
premuto l'interruttore “+RES”/“-SET”.
Quando la velocità attualmente
impostata è inferiore al limite di velo-
cità riconosciuto
Premere e tenere premuto l'interruttore “+RES”.
Quando la velocità attualmente
impostata è superiore al limite di
velocità riconosciuto
Premere e tenere premuto l'interruttore
“-SET”.
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con assistente segnale-
tica stradale può essere attivato/disatti-
vato da sul display multifunzione.
( P.127)
■Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità può essere impostato quando
●La leva del cambio è in D.
●La velocità desiderata può essere impo-
stata quando la velocità del veicolo corri- sponde a circa 30 km/h o superiore. (Tuttavia, quando la velocità del veicolo
viene impostata durante la guida con una velocità inferiore a circa 30 km/h, la velo-cità verrà impostata a circa 30 km/h).
■Accelerazione dopo aver impostato la
velocità del veicolo
Il veicolo accelera azionando il pedale acce- leratore. Dopo l'accelerazione, viene ripristi-nata la velocità impostata. Tuttavia, quando
la modalità di controllo della distanza tra vei- colo e veicolo è operativa, la velocità del vei-colo potrebbe scendere sotto il valore della
velocità impostata allo scopo di mantenere la distanza dal veicolo che precede.
■Quando il veicolo si arresta durante la marcia in colonna
●Premendo l'interruttore “+RES” mentre il veicolo che precede si ferma, riprenderà la
marcia in colonna se il veicolo che precede riparte entro circa 3 secondi dalla pres-sione dell'interruttore.
●Se il veicolo che precede parte entro 3 secondi dall'arresto del proprio veicolo, la
marcia in colonna riprende.
■Disattivazione automatica della moda- lità di controllo della distanza tra vei-colo e veicolo
La modalità di controllo della distanza tra vei-
colo e veicolo viene automaticamente disin- serita nelle seguenti situazioni.
●Il VSC è attivato.
●Il TRC viene attivato per un periodo di
tempo.
●Quando il sistema VSC o TRC è disatti-
vato.
Attivazione/disattivazione del
regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico con
assistente segnaletica stradale
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Il sensore non può eseguire correttamente il rilevamento perché è in qualche modo coperto.
●La funzione di frenata pre-collisione è attiva.
●È azionato il freno di stazionamento.
●Il veicolo viene arrestato dal controllo di sistema su un pendio ripido.
●Quando il veicolo viene arrestato dal con-trollo di sistema, vengono rilevate le seguenti condizioni:
• Il guidatore non indossa la cintura di sicu- rezza.• La porta del guidatore è stata aperta.
• Il veicolo è rimasto in sosta per circa 3 minuti
Se la modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo viene automaticamente
disinserita per motivi diversi da quelli sopra illustrati, è possibile che sia presente un mal-funzionamento nel sistema. Contattare un
qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Disattivazione automatica della moda-lità di controllo velocità costante
La modalità di controllo velocità costante
viene automaticamente disinserita nelle seguenti situazioni:
●La velocità effettiva del veicolo è inferiore di circa 16 km/h alla velocità impostata del veicolo.
●La velocità effettiva del veicolo scende sotto i 30 km/h circa.
●Il VSC è attivato.
●Il TRC viene attivato per un periodo di tempo.
●Quando il sistema VSC o TRC è disatti-vato.
●La funzione di frenata pre-collisione è attiva.
Se la modalità di controllo velocità costante viene automaticamente disinserita per motivi
diversi da quelli sopra illustrati, è possibile che sia presente un malfunzionamento nel sistema. Contattare un qualsiasi concessio-
nario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con assistente segnale-tica stradale potrebbe non funzionare
correttamente quando
Poiché il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con as sistente segnaletica stradale (RSA) potrebbe non funzionare cor-
rettamente in condizioni che non consentono alla funzione RSA di operare o rilevare ade-guatamente ( P.371), quando si utilizza
questa funzione accertarsi di verificare il segnale di limite di velocità visualizzato.
Nelle situazioni seguenti, la velocità impo- stata potrebbe non essere modificata in
modo da corrispondere al limite riconosciuto premendo e tenendo premuto l'interruttore “+RES”/“-SET”.
●Se non sono disponibili informazioni rela-tive al limite di velocità
●Quando il limite di velocità è uguale alla velocità impostata
●Quando il limite di velocità riconosciuto esula dalla gamma di velocità gestibile dal
sistema regolatore della velocità di cro- ciera a radar dinamico
■Azionamento dei freni
All'azionamento dei freni è possibile udire un suono e la risposta del pedale freno può
cambiare, ma questi non sono malfunziona- menti.
■Messaggi e cicalini di avvertimento per il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità
I messaggi e i cicalini di avvertimento ser- vono ad indicare un malfunzionamento del sistema o a informare il guidatore della
necessità di prestare attenzione durante la guida. Se sul display multifunzione viene visualizzato un messaggio di avvertimento,
leggere il messaggio e seguire le istruzioni. ( P.315, 613)
■Quando il sensore potrebbe non rile- vare correttamente il veicolo che pre-
cede
Nei casi seguenti e a seconda delle condi- zioni, azionare il pedale freno quando la decelerazione del sistema è insufficiente
oppure azionare il pedale acceleratore quando è richiesta accelerazione.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Poiché il sensore potrebbe non essere in grado di identificare correttamente questi tipi di veicoli, l'avvertimento di avvicinamento
( P.348) potrebbe non attivarsi.
●Veicoli che si immettono all'improvviso
●Veicoli che viaggiano a velocità ridotte
●Veicoli che non si muovono nella stessa corsia
●Veicoli con coda di dimensioni ridotte (rimorchi senza carico, ecc.).
●Motociclette che viaggiano nella stessa corsia
●Quando gli schizzi di acqua o neve dei vei-coli circostanti pregiudicano il rilevamento da parte del sensore
●Quando l'assetto anteriore del proprio vei-colo è rialzato (a causa di un carico
pesante nel bagagliaio, ecc.).
●Il veicolo che precede ha un'altezza dal
suolo estremamente elevata
■Condizioni in cui la modalità di con- trollo della distanza tra veicolo e vei-colo potrebbe non funzionare
correttamente
Nelle seguenti condizioni, azionare il pedale freno (o il pedale acceleratore, a seconda della situazione) secondo necessità.
Poiché il sensore potrebbe non essere in
grado di rilevare correttamente i veicoli che precedono, il sistema potrebbe non funzio-nare correttamente.
●Quando la strada curva o le carreggiate sono strette
●Quando il funzionamento del volante o la propria posizione all'interno della carreg-
giata è instabile
●Quando il veicolo che precede decelera
improvvisamente
●Quando si guida su una strada circondata
da una struttura, ad esempio in una galle- ria o su un ponte
●Mentre la velocità del veicolo va riducen-dosi alla velocità impostata dopo avere accelerato agendo sul pedale acceleratore