Page 249 of 515

248
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Begge yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til funksjo-
nen for å finne midten av kjørefeltet er
aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til styre-
hjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet blinker:
Varsler føreren om at han/hun må
foreta seg noe for å holde seg i midten
av kjørefeltet (funksjon for å finne
midten av kjørefeltet).
Display for hastighetstilpasning
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for hjel-
pesystemer.
Indikerer at styrehjelpen for funksjonen
for å finne midten av kjørefeltet er akti-
vert ved å overvåke posisjonen til bilen
foran.
Når displayet for hastighetstilpasning
vises og bilen foran beveger seg, kan
det hende at bilen din også beveger
seg på samme måte. Vær alltid opp-
merksom på omgivelsene og betjen rat-
tet etter behov for å styre bilen i riktig
retning for å sikre trygg kjøring.
LDA-display (Lane Departure
Alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for hjel-
pesystemer.
Innsiden av de viste linjene er hvit
Indikerer at systemet gjenkjenner hvite
(gule) linjer eller en kurs*. Når bilen
kjører ut av kjørefeltet, blinker den hvite
linjen på denne siden oransje.
Innsiden av de viste linjene er
svart
Indikerer at systemet ikke kan kjenne
igjen hvite (gule) linjer eller en kurs*
eller er midlertidig kansellert.
*: Grense mellom asfalt og siden av veien, slik som gress, jord eller et fortau
■Driftsbetingelser for hver funksjon
●LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
• LTA er slått på.
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
*1
• Systemet gjenkjenner hvite (gule) kjø- refeltlinjer eller en kurs*2. (Når en hvit
[gul] linje eller kurs*2 kun gjenkjennes
på den ene siden, aktiveres systemet
kun for denne siden.)
C
D
OM42B46NO.book Page 248 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
Page 250 of 515

249
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Blinklyshendelen betjenes ikke. (Biler
med blindsonedetektor: Unntatt når
en annen bil er i kjørefeltet på den
siden blinklyset ble slått på)
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( →S. 251)
*1: Funksjonen aktiveres hvis bilens has-
tighet er mindre enn ca. 50 km/t når
funksjonen for å finne midten av kjø-
refeltet brukes.
*2: Grense mellom asfalt og siden av veien, slik som gre ss, jord eller et
fortau
●Styreassistanse
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
• Innstillingen for ”Styreassistanse” i
skjermbildet i multiinformasjons-
displayet er satt til ”PÅ”. ( →S. 107)
• Bilen akselererer eller bremser ikke med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styre- kraftnivå som er egnet for å skifte
kjørefelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktivert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på
rattet vises ikke. ( →S. 250)
●Slingringsvarsel
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
• Innstillingen for ”Slingringsvarsel” i
skjermbildet i multiinformasjons-
displayet er satt til ”PÅ”. ( →S. 107)
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( →S. 251)
●Funksjon for å finne midten av kjøre-
feltet
Denne funksjonen aktiveres når alle føl-
gende betingelser er oppfylt.
• LTA er slått på.
• Innstillingen for ”Styreassistanse” og ”Midten av kjørefeltet” i skjermbildet
i multiinformasjonsdisplayet er
satt til ”PÅ”. (→ S. 107)
• Denne funksjonen gjenkjenner hvite (gule) kjørefeltlinjer eller posisjonen til
et kjøretøy foran (unntatt når kjøre-
tøyet foran er lite, slik som en motor-
sykkel).
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde er akti-
vert i modus for dynamisk radarcruise-
kontroll.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( →S. 251)
• Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styre- kraftnivå som er egnet for å skifte kjø-
refelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- vert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på rattet vises ikke. ( →S. 250)
• Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
• Styreassistentfunksjonen er ikke i drift.
■Midlertidig kansellering av funksjo-
ner
●Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når driftsbetingelsene
oppfylles igjen, starter funksjonen
igjen automatisk. ( →S. 248)
●Hvis driftsbetingelsene ( →S. 248) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er akti-
vert, kan en varsellyd avgis for å indi-
kere at funksjonen er midlertidig
kansellert.
OM42B46NO.book Page 249 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
Page 251 of 515

250
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
■Styreassistanse / funksjon for å
finne midten av kjørefeltet
●Avhengig av bilens hastighet, filskifte-
situasjon, veiforhold osv., kan det
være at føreren ikke merker at funk-
sjonene aktiveres, eller funksjonene
fungerer kanskje ikke i det hele tatt.
●Styrekontrollen til funksjonen oversty-
res av at føreren betjener rattet.
●Ikke forsøk å teste driften til styre-
assistansen selv.
■LDA-funksjon (lane departure alert)
●Varsellyden kan være vanskelig å
høre på grunn av støy fra utsiden,
avspilling av lyd e.l.
●Hvis kanten for kjørekursen* ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
●Biler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å fast-
slå om det er fare for en kollisjon med
et kjøretøy i kjørefeltet ved siden av.
●Ikke forsøk å teste driften til LDA-funk-
sjonen selv.
*: Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et for-
tau
■Varsel for at hendene ikke er på rat-
tet
I følgende situasjone r vises en varsel-
melding som ber føreren om å holde
hendene på rattet og symbolet som
vises i illustrasjon en, i multiinforma-
sjonsdisplayet for å varsle føreren. Vars-
lingen stopper når systemet fastslår at
føreren holder hendene på rattet. Hold
alltid hendene på rattet når du bruker
dette systemet, uavhen gig av varslinger.
●Når systemet fastslår at føreren kjører
uten å holde hendene på rattet mens
systemet er aktivert
Hvis føreren fortsatt ikke holder hen-
dene på rattet, høres en varsellyd, føre-
ren varsles og funksjonen kanselleres
midlertidig. Denne varslingen aktiveres
på samme måte når føreren fortsetter å
dreie rattet i liten grad.
●Når systemet fastslår at bilen kanskje
ikke svinger, men i stedet kjører ut av
kjørefeltet ved kjøring i en sving
Avhengig av bilen og veiforholdene, er
det ikke sikkert at varslingen aktiveres.
Og hvis systemet fastslår at bilen kjører i
en sving, vil varsli ngene vises tidligere
enn under kjøring rett frem.
●Når systemet fastslår at føreren kjører
uten å holde hendene på rattet mens
styreassistansefunksjonen er aktivert.
Hvis føreren fortsetter å ikke holde hen-
dene på rattet og styreassistenten er
aktivert, høres varsellyden og føreren
blir varslet. Hver gang varsellyden
høres, høres den i lengre tid.
■Slingringsvarsel
Når systemet registrere r at bilen slingrer
mens slingringsvarsel er aktivert, høres
en varsellyd og en varselmelding som
ber føreren om å hvile og symbolet som
vises i illustrasjonen, vises i multiinfor-
masjonsdisplayet samtidig.
OM42B46NO.book Page 250 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
Page 252 of 515

251
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Avhengig av bilen og veiforholdene, er
det ikke sikkert at varslingen aktiveres.
■Varselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i mul-
tiinformasjonsdisplaye t og LTA-indikato-
ren lyser oransje, må du følge egnet
feilsøkingsprosedyre. Og hvis en annen
varselmelding vises, følger du instruk-
sjonene som vises på skjermen.
●”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(feil med LTA. Besøk forhandler)
Systemet fungerer kanskje ikke ordent-
lig. Få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted.
●”LTA Unavailable” (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Slå av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
●”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA utilgjengelig i nåværende hastig-
het)
Funksjonen kan ikke brukes siden bilens
hastighet overstiger driftsområdet til LTA.
Kjør langsommere.
■Tilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(→S. 112)
*: Utstyrsavhengig
Når kameraet foran gjenkjenner et
skilt og informasjon for et skilt er
RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))*
RSA-systemet gjenkjenner
spesifikke veiskilt ved hjelp
av kameraet foran og naviga-
sjonssystemet (når data er til-
gjengelig) for å gi informasjon
til føreren via displayet.
Hvis systemet bedømmer at
bilen kjører over fartsgrensen,
utfører forbudte handlinger
osv. i forhold til de gjenkjente
veiskiltene, varsler det føreren
med en varselmelding og var-
sellyd.
ADVARSEL
■Før du bruker RSA (Road Sign
Assist (veiskiltassistent))
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA
er et system som støtter føreren ved
å gi informasjon, men erstatter ikke
førerens egen sikt og oppmerksom-
het. Kjør forsiktig ved å alltid følge tra-
fikkreglene nøye.
Visning i
multiinformasjonsdisplayet
OM42B46NO.book Page 251 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
Page 253 of 515

252
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
tilgjengelig fra navigasjonssystemet,
vil skiltet vises i multiinformasjons-
displayet.
Når informasjonen for kjørestøt-
tesystemet blir valgt, kan maksi-
malt tre skilt vises. ( →S. 107)
Når en annen kategori enn infor-
masjon for kjørestøttesystem blir
valgt, vil bare et gjenkjent farts-
grenseskilt, et innkjøring forbudt-
skilt (når varsling er nødvendig),
motorveiskilt eller boligområde-
skilt vises. (→ S. 107)
Forbikjøring forbudt-skilt og fartsgren-
seskilt med tilleggsinformasjon vises
ikke. Men hvis andre skilt enn fartsgren-
seskilt gjenkjennes, vises disse i en
overlappende gruppe under gjeldende
fartsgrenseskilt.
Følgende typer veiskilt, inkludert
elektroniske skilt og blinkende skilt,
gjenkjennes.
Det kan være at et ikke-offisielt (som
ikke faller under Wien-konvensjonen)
eller nylig introduser t trafikkskilt ikke
gjenkjennes.
Veiskilt for fartsgrense
Informasjon knyttet til farts-
grense
*
Veiskilttyper som støttes
Fartsgrense starter / sone med
maksimal hastighet starter
Fartsgrense oppheves / sone
med maksimal hastighet opp-
heves
Innkjøring på motorvei
Avkjøring fra motorvei
Innkjøring på motorvei
Avkjørsel fra motorvei
Start på urbant område
Urbant område oppheves
OM42B46NO.book Page 252 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
Page 254 of 515

253
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
*: Vises når et skilt gjenkjennes, men fartsgrenseinformasjonen for veien
ikke er tilgjengelig fra navigasjons-
systemet
Veiskilt for forbikjøring forbudt
Andre veiskilt
Fartsgrense med tilleggsinforma-
sjon
*2
*1: Biler med navigasjonssystem
*2: Vises samtidig med fartsgrense
*3: Innhold ikke gjenkjent
*4: Hvis blinklyset ikke brukes ved skifte
av kjørefelt, vi ses ikke merket
I følgende situasjoner vil RSA-
systemet varsle føreren.
Når bilens hastighet overstiger
terskelen for hastighetsvarsel
for fartsgrenseskiltet som vises,
utheves skiltvisningen og en
varsellyd høres.
Når RSA-systemet gjenkjenner
et innkjøring forbudt-skilt og
registrerer at bile n har kjørt inn i
et område hvor innkjøring er for-
budt basert på kartinformasjonen
til navigasjonssystemet, blinker
innkjøring forbudt-skiltet og en
varsellyd høres.
Start på urbant område
Urbant område oppheves
Start på boligområde
Boligområde oppheves
Forbikjøring forbudt starter
Forbikjøring forbudt opphø-
rer
Innkjøring forbudt
*1
Alle opphevet
Stopp
Våt
Regn
Is
Tilleggsmerke finnes
*3
Avkjøring til høyre*4
Avkjøring til venstre*4
Tid*4
Varselindikator
OM42B46NO.book Page 253 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
Page 255 of 515

254
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Hvis det registreres at bilen kjører
forbi når et forbikjøring forbudt-
skilt vises i multiinformasjonsdis-
playet, blinker det viste skiltet og
en varsellyd høres.
Avhengig av situasjonen kan tra-
fikkmiljøet (trafikkretning, hastighet-
senhet) registreres feil, og det
kan være at en varselvisning ikke
fungerer som den skal.
■Innstillingsprosedyre
→S . 11 2
■Automatisk avslåing av RSA-skilt-
visning
Ett eller flere skilt slås automatisk av i
følgende situasjoner.
●Et nytt skilt gjenkjennes ikke på en
viss avstand.
●Veien endrer seg med en venstre-
eller høyresving e.l.
■Situasjoner der funksjonen kanskje
ikke fungerer eller registrerer riktig
I følgende situasjoner fungerer ikke RSA
normalt og gjenkjenner kanskje ikke
skilt, viser feil skilt osv. Dette indikerer
imidlertid ikke en feil.
●Kameraet foran sitter skjevt på grunn
av kraftige støt mot føleren e.l.
●Skitt, snø, klistremer ker e.l. på frontru-
ten i nærheten av kameraet foran.
●I dårlig vær, f.eks. kraftig regn, tåke,
snøvær eller sandstormer
●Lys fra en møtende bil, solen osv.
lyser rett inn i kameraet foran.
●Skiltet er skittent, falmet, skjevt eller
bøyd, og hvis det er dårlig kontrast på
et elektrisk skilt.
●Hele eller deler av skiltet er skjult av
blader, stolper e.l.
●Skiltet er bare synlig for kameraet
foran i en kort periode.
●Kjøreomgivelsene (svinger, skifte av
kjørefelt osv.) bedømmes feil.
●Selv om det er et skilt som ikke er
egnet for gjeldende kjørefelt, finnes et
slikt skilt rett etter at en motorvei deler
seg, eller i feltet ved siden av.
●Det er festet klistremerker bak på
bilen foran.
●Et skilt som ligner et systemkompati-
belt skilt, gjenkjennes.
●Fartsgrenseskilt på sideveier kan
registreres og vises (hvis det er innen
rekkevidden til kameraet foran) mens
bilen kjører på hovedveien.
●Fartsgrenseskilt på veiene rundt en
rundkjøring kan registreres og vises
(hvis de er innen rekkevidden til
kameraet foran) når bilen kjører i en
rundkjøring.
●Fronten på bilen er hevet eller senket
på grunn av tung last.
●Lysstyrken i omgivelsene er ikke til-
strekkelig eller endrer seg plutselig.
●Når et skilt som er beregnet for laste-
biler o.l. gjenkjennes.
●Bilen kjøres i et land med annen
trafikkretning.
●Kartdataene til na vigasjonssystemet
er gamle.
●Navigasjonssystemet er ikke aktivert.
■Når du kjører bilen i et land med en
annen enhet for hastighet
Biler som ikke kan endre måleenhet for
speedometeret: Slå av denne funksjonen
med målerinnstillingene når du kjører i
et land med en annen måleenhet for
hastighet.
Biler som kan endre måleenhet for spe-
edometeret: Siden RSA gjenkjenner
skilt basert på den angitte måleenheten
til måleren, justerer du den angitte enhe-
ten til måleren til hastigheten på skiltene
der du befinner deg, eller slå av denne
funksjonen med målerinnstillingene når
du kjører bilen i et land med en annen
enhet for hastighet.
OM42B46NO.book Page 254 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
Page 256 of 515

255
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
■Visning av fartsgrenseskilt
Hvis tenningsbryteren ble satt i OFF-
stilling mens et fartsgrenseskilt ble vist i
multiinformasjonsdisplayet, vises det
samme skiltet igje n når tenningsbryte-
ren settes i ON-stilling.
■Hvis ”RSA Malfunction Visit Your
Dealer” (RSA-feil. Kontakt forhand-
leren din) vises
Det kan være en funksjonsfeil i syste-
met. Få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted.
■Tilpasning
Noen funksjoner kan tilpasses.
(→S. 112)
*: Utstyrsavhengig
■Målervisning
Multiinformasjonsdisplay
Angitt hastighet
Indikatorer
Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
I modus for dynamisk radarcrui-
sekontroll øker og reduserer
bilen hastigheten og stopper
automatisk for å tilpasse seg
endringene i hastigheten til
bilen foran selv om gasspeda-
len ikke trykkes inn. I cruise-
kontrollmodus kjører bilen i en
fastsatt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruise-
kontroll med topphastighets-
område på motorveier.
Modusen dynamisk radarcrui-
sekontroll ( →S. 258)
Cruisekontrollmodus
(→ S. 262)
Systemkomponenter
A
B
C
OM42B46NO.book Page 255 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM