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4495-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
WARNUNG
■Seitensensoren
In den folgenden Situationen funktioniert der Toyota-Einparkhilfesensor möglicher-
weise nicht normal, wodurch es zu einem unerwarteten Unfall kommen kann. Fahren
Sie vorsichtig.
● Hindernisse werden möglicherweise erst in den Seitenbereichen erfasst, wenn das
Fahrzeug kurze Zeit gefahren wurde und das Abtasten der Seitenbereiche abge-
schlossen ist. ( S. 446)
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, können Hin-
dernisse, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem Fahrzeug
von der Seite nähern, nicht erfasst werden.
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, werden Hin-
dernisse je nach der vorliegenden Umgebungssituation des Fahrzeugs möglicher-
weise nicht erfasst.
In diesem Fall werden die Betriebsanzeigen der Seitensensoren ( S. 441) vorü-
bergehend ausgeschaltet.
■ Hindernisse, die möglicherweise nicht richtig erfasst werden
● Bedingt durch die Form des Hindernisses kann es der Sensor möglicherweise nicht
erfassen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
• Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Hindernisse
• Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
• Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
• Bewegliche Objekte wie Personen oder Tiere
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4505-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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HINWEIS
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und ent-
sprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
● Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors blinkt und es ertönt ein Signalton,
obwohl keine Hindernisse erfasst werden.
● Der Bereich um einen Sensor herum kollidiert mit einem Hindernis oder wird einem
starken Stoß ausgesetzt.
● Der Stoßfänger kollidiert mit einem Hindernis.
● Die Anzeige erscheint und bleibt eingeschaltet, aber es ertönt kein Signalton.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler selbst dann auftritt, wenn sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
■ Anmerkungen zum Waschen des Fahrzeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktionsstörung des Sensors kommen.
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4515-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
Intelligentes Abstandssonar
Das System greift in den folgenden Situationen ein, wenn ein Hindernis in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst wird.
◆Das Fahrzeug wird mit niedriger Geschwindigkeit gefahren und das
Bremspedal wird nicht oder zu spät getreten
◆Das Gaspedal wird zu weit durchgetreten
: Falls vorhanden
Wenn beim Einparken oder bei langsamer Fahrt die Gefahr einer Kolli-
sion mit einem Hindernis besteht, wenn sich das Fahrzeug durch ein
versehentliches Treten des Gaspedal s plötzlich vorwärts bewegt oder
wenn sich das Fahrzeug bewegt, da die falsche Fahrstufe gewählt
wurde, dann erfassen die Sensoren Hindernisse, die sich vor oder hin-
ter dem Fahrzeug in dessen Fahrtr ichtung befinden, und das System
greift ein, um den Aufprall auf Hindernisse, wie Wände, abzuschwä-
chen und um die entstehenden Schäden gering zu halten.
Beispiele für die Funktionsweise des Systems
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4525-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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◆Das Fahrzeug bewegt sich, da die falsche Fahrstufe gewählt wurde
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4535-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
Sie können das intelligente
Abstandssonar auf dem Bildschirm
( S. 246) des Multi-Informati-
onsdisplays aktivieren/deaktivieren.
Wenn das intelligente Abstandssonar
deaktiviert wurde, leuchtet die Kont-
rollleuchte für ausgeschaltetes intelli-
gentes Abstandssonar auf.
Wenn Sie das intelligente Abstandssonar deaktivieren, wird der Betrieb des Sys-
tems erst wieder aufgenommen, wenn Sie die Funktion über den Einstellungsbild-
schirm des Multi-Informationsdisplays einschalten. (Der Betrieb des Systems wird
nicht durch Betätigen des Start-Schalters wieder aufgenommen.)
Sensortypen
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Ändern der Einstellungen des intelligenten Abstandssonars
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4545-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Erfasst das intelligente Abstandssonar ein Hindernis, mit dem ein Zusam-
menstoß möglich ist, wird die Leistung des Hybridsystems beschränkt, um
eine Erhöhung der Geschwindigkeit einzuschränken. (Steuerung der Hybrid-
system-Leistungsbeschränkung: A)
Wird das Gaspedal weiterhin getreten, werden außerdem die Bremsen betä-
tigt, um die Geschwindigkeit zu reduzieren. (Bremssteuerung: B)
Funktionsweise
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4555-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
HERUNTER
HERUNTER
HOCH
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
Gaspedal
Bremspedal
Hybridsystemleistung
Bremskraft
Beginn der Steuerung
Kollision ist möglich
Kollision ist wahrscheinlich
1
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3
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4565-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Bedingungen für den Start des Betriebs
Das System ist aktiv, wenn die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes intelli-
gentes Abstandssonar nicht leuchtet oder blinkt (S. 463, 654) und alle fol-
genden Bedingungen erfüllt sind.
Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Das intelligente Abstandssonar ist eingeschaltet.
●Die Geschwindigkeit beträgt maximal 15 km/h.
●Es befindet sich ein Hindernis in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2 bis
4 m davor).
●Das System hat festgestellt, dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt werden muss.
Bremssteuerung
●Die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung greift ein.
●Das System hat festgestellt, dass zur Vermeidung einer Kollision eine
Notbremsung erforderlich ist.
■Bedingungen für die Beendigung des Betriebs
In den folgenden Situationen wird der Betrieb des Systems gestoppt.
Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung
●Das intelligente Abstandssonar wurde ausgeschaltet (gestoppt).
●Die Kollision konnte mithilfe einer normalen Bremsung vermieden wer-
den.
●Es befindet sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Bremssteuerung
●Das intelligente Abstandssonar wurde ausgeschaltet (gestoppt).
●Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Brems-
steuerung angehalten wurde.
●Das Bremspedal wurde getreten, nachdem das Fahrzeug durch die
Bremssteuerung angehalten wurde.
●Es befindet sich kein Hindernis mehr in der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs (2 bis 4 m davor).
Betriebsbedingungen