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4494-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_OM_Europe_OM10530M
“IPA abgebrochen, über-
nehmen Sie.”
Der S-IPA-Schalter wurde
ausgeschaltet.
Schalten Sie den S-IPA-
Schalter ein.
Die Servolenkung ist vorü-
bergehend überhitzt.
Schalten Sie den Motor-
schalter aus, warten Sie
eine Weile und starten Sie
dann den Motor erneut.
Das Fahrzeug hat sich
während der Unterstüt-
zung für paralleles Aus-
parken und vor dem
Beginn der automati-
schen Lenkradbetätigung
bewegt.
Parken Sie das Fahrzeug
manuell ein oder wieder-
holen Sie den Unterstüt-
zungsvorgang unter
Einhaltung der korrekten
Vorgehensweise.
Der Schalthebel wurde in
eine andere Stellung als R
bewegt, nachdem die
automatische Lenkradbe-
tätigung gestartet wurde
und bevor das Fahrzeug
in einen Parkplatz einge-
fahren ist.
Parken Sie das Fahrzeug
manuell ein oder suchen
Sie einen anderen Park-
platz.
Der Schalthebel wurde
während der Erkennung
eines Parkplatzes auf R
gestellt.
Parken Sie das Fahrzeug
manuell ein oder suchen
Sie einen anderen Park-
platz.
Der Schalthebel wurde
auf P (Multidrive) gestellt.
Andernfalls wurde der S-
IPA-Schalter eingeschal-
tet, als der parallele Ein-
parkvorgang gestartet
wurde, während der
Schalthebel auf P (Multid-
rive) oder R stand.
Parken Sie das Fahrzeug
manuell ein oder suchen
Sie einen anderen Park-
platz.
MeldungUrsacheInformationen zur Vorge-
hensweise
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4504-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_OM_Europe_OM10530M
“IPA abgebrochen, über-
nehmen Sie. IPA-Fehl-
funktion”
Potenzielle Systemstö-
rung.
Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen kom-
petenten Fachbetrieb
überprüfen.
“IPA abgebrochen
übernehmen Sie Eingriff
durch den Fahrer.”
Das Lenkrad wurde wäh-
rend der automatischen
Lenkradbetätigung manu-
ell gedreht.
Parken Sie das Fahrzeug
manuell ein oder suchen
Sie einen anderen Park-
platz.
“IPA abgebrochen, über-
nehmen Sie, zu hohe
Geschwindigkeit.”
Das Fahrzeug hat wäh-
rend der Erkennung eines
Parkplatzes eine
Geschwindigkeit von
50 km/h überschritten.
Verringern Sie die Fahr-
zeuggeschwindigkeit und
schalten Sie den S-IPA-
Schalter ein.
• Unterstützungsmodus
für rechtwinkliges Ein-
parken: 20 km/h oder
weniger
• Unterstützungsmodus
für paralleles Einpar-
ken: 30 km/h oder weni-
ger
• Die Unterstützung wird
abgebrochen, da bei
der Suche nach einem
Parkplatz die
Geschwindigkeit von
50 km/h überschritten
wurde.
• Die Unterstützung wird
abgebrochen, da im
automatischen Lenk-
radbetätigungsmodus
die Geschwindigkeit
von 7 km/h überschrit-
ten wurde. Überschrei-
ten Sie im
automatischen Lenk-
radbetätigungsmodus
nicht die Geschwindig-
keit von 7 km/h.
MeldungUrsacheInformationen zur Vorge-
hensweise
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4514-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_OM_Europe_OM10530M
“IPA abgebrochen über-
nehmen Sie TRC/VSC
ausgeschaltet.”
Der VSC OFF-Schalter
wurde ausgeschaltet.
Schalten Sie den VSC
Off-Schalter ein.
“IPA abgebrochen über-
nehmen Sie TRC/ABS/
VSC aktiviert.”
TRC, VSC oder ABS
waren in Betrieb.
• Wenn der Vorgang
während der Parkplat-
zerkennung abgebro-
chen wurde, schalten
Sie den S-IPA-Schalter
erneut ein.
• Wenn der Vorgang
während der automati-
schen Lenkradbetäti-
gung abgebrochen
wurde, parken Sie das
Fahrzeug manuell ein
oder suchen Sie einen
anderen Parkplatz.
“IPA abgebrochen über-
nehmen Sie Zeitüber-
schreitung.”
Mehr als 6 Minuten sind
seit dem Einschalten des
S-IPA-Schalters vergan-
gen, bis die automatische
Lenkradbetätigung begin-
nen konnte.
Parken Sie das Fahrzeug
manuell ein oder suchen
Sie einen anderen Park-
platz.
Es sind mehr als 6 Minu-
ten vergangen, seitdem
der Schalthebel auf R
gestellt und die automati-
sche Lenkradbetätigung
gestartet wurde, bevor die
Einparkunterstützung
abgeschlossen werden
konnte.
Parken Sie das Fahrzeug
manuell ein oder suchen
Sie einen anderen Park-
platz.
“Parall. Parklü. verlassen
Auf Platz zum
Manövrieren warten” wird
seit mehr als 3 Minuten
angezeigt.
Parken Sie das Fahrzeug
manuell ein oder suchen
Sie einen anderen Park-
platz.
MeldungUrsacheInformationen zur Vorge-
hensweise
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4524-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_OM_Europe_OM10530M
“IPA nicht verfügbar.”
Die Servolenkung ist vorü-
bergehend überhitzt.
Schalten Sie den Motor-
schalter aus, warten Sie
eine Weile und starten Sie
dann den Motor erneut.
Der Motor wurde nicht
gestartet.Lassen Sie den Motor an.
Die Unterstützung für par-
alleles Ausparken ist aktiv,
während sich Hindernisse
auf der linken und rechten
Seite befinden oder wäh-
rend ein Hindernis auf der
Seite, auf der der Fahr-
trichtungsanzeiger einge-
schaltet ist, vorhanden ist.
Verwenden Sie die Unter-
stützung für paralleles
Ausparken, wenn keine
Hindernisse an den Seiten
vorhanden sind.
Die Batterie wurde aus-
und wieder eingebaut.
Fahren Sie das Fahrzeug
ca. 5 Sekunden oder län-
ger mit einer Geschwin-
digkeit von ca. 35 km/h
oder mehr geradeaus.
Potenzielle Systemstö-
rung.
Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen kom-
petenten Fachbetrieb
überprüfen.
Ein Sensor ist unter
Umständen verschmutzt
oder mit Schnee oder Eis
bedeckt.
In diesem Fall sollte das
System nach einer Reini-
gung des Sensors zum
Normalzustand zurück-
kehren.
MeldungUrsacheInformationen zur Vorge-
hensweise
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4534-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_OM_Europe_OM10530M
“IPA nicht verfügbar,
Geschwindigkeit zu hoch.”
Zu hohe Fahrzeugge-
schwindigkeit (über
50 km/h)
Verringern Sie die Fahr-
zeuggeschwindigkeit und
schalten Sie den S-IPA-
Schalter ein.
• Unterstützungsmodus
für rechtwinkliges Ein-
parken: 20 km/h oder
weniger
• Unterstützungsmodus
für paralleles Einpar-
ken: 30 km/h oder weni-
ger
“IPA nicht verfügbar, TRC/
VSC ausgeschaltet.”
Der VSC OFF-Schalter ist
ausgeschaltet.
Schalten Sie den VSC
Off-Schalter und anschlie-
ßend den S-IPA-Schalter
ein.
“IPA nicht verfügbar,
Parklücke zu kurz.”
Beim Ausparken aus
einem parallelen Park-
platz steht nicht genügend
freie Parkfläche vor und
hinter dem Fahrzeug zur
Verfügung.
Das Fahrzeug kann nicht
mit der Unterstützungs-
funktion ausgeparkt wer-
den, da nicht genügend
Platz vor und hinter dem
Fahrzeug vorhanden ist.
Überprüfen Sie die
Sicherheit der Umgebung
des Fahrzeugs, bevor Sie
das Fahrzeug ausparken.
MeldungUrsacheInformationen zur Vorge-
hensweise
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4544-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_OM_Europe_OM10530M
■Sensoren
Erkennen einen Parkplatz unter Beachtung der geparkten Fahrzeuge vor
und hinter einem Parkplatz (paralle les Einparken) oder links und rechts
neben einem Parkplatz (rechtwinkliges Einparken).
Vordere Seitensensoren
Hintere Seitensensoren
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung
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4554-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_OM_Europe_OM10530M
●Erkennungsbereich des Sensors bei der Ver-
wendung des Unterstützungsmodus für
rechtwinkliges Einparken
Gewünschter Parkplatz
● Erkennungsbereich des Sensors bei der Ver-
wendung des Unterstützungsmodus für par-
alleles Parken
Gewünschter Parkplatz
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4564-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_OM_Europe_OM10530M●
Wenn hinter dem gewünschten Parkplatz ein anderes Fahrzeug geparkt wird, wird
dieses Fahrzeug bedingt durch die Entfernung möglicherweise nicht erkannt. In
Abhängigkeit von der Form des Fahrzeugs und von anderen Faktoren besteht die
Möglichkeit, dass sich die Erkennungsdistanz verringert oder dass die Erkennung
nicht möglich ist.
● Das Simple Intelligent Parking Assist System funktioniert unter Umständen nicht,
wenn Gitterroste, Riffelblechplatten oder ähnliche Materialien auf der Stellfläche des
Parkplatzes erkannt werden.
●
Das System funktioniert nicht, da es den
Parkplatz nicht erkennen kann, wenn andere
Objekte als geparkte Fahrzeuge vorhanden
sind, wie z. B. Pfähle und Wände.
Pfähle
Wand
● Die Position des gewünschten Parkplatzes
kann auch dann abweichen, wenn ein Fuß-
gänger usw. erkannt wird.
Fußgänger
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