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3454-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und das Geschwindigkeits-
regelsystem nicht ausreichend (auto-
matisch) verzögern kann, wird der
Fahrer durch Blinken des Displays
und den Summer gewarnt. Dies kann
zum Beispiel der Fall sein, wenn ein
Fahrer vor Ihnen einschert, während
Sie hinter einem anderen Fahrzeug
fahren. Betätigen Sie das Bremspe-
dal, um einen angemessenen
Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgenden Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Fällen werden unter Umständen keine Warnungen aus-
gegeben, auch wenn der Abstand zwischen den Fahrzeugen gering ist.
● Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs ent spricht oder diese überschreitet
● Wenn das vorausfahrende Fahrzeug extrem langsam fährt
● Unmittelbar nach dem Einstellen des Geschwindigkeitsregelsystems
● Wenn das Gaspedal betätigt wird
Annäherungswarnung (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
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3464-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ausgewählt wird, hält
Ihr Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit, ohne den Fahrzeugabstand zu kont-
rollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus auf Grund eines verschmutzten Radarsensors nicht
ordnungsgemäß funktioniert.
Halten Sie bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung die
Taste “ON-OFF” 1,5 Sekunden
oder länger gedrückt.
Direkt nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
der Radar-Geschwindigkeitsregelung
auf. Anschließend leuchtet die Kontroll-
leuchte des Geschwindigkeitsregelsys-
tems auf.
Der Wechsel zum Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ist nur möglich, wenn
der Hebel bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigt wird.
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (über ca.
50 km/h) und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahr-
zeug beim Loslassen des Hebels
bewegt wurde, wird als Sollgeschwin-
digkeit eingestellt.
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung: S. 342
Abbrechen und Wiederaufnehmen der Geschwindigkeitsregelung: S. 344
Auswählen des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
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3474-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
● Der Schalthebel befindet sich in der Stellung D.
● Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt mehr als 50 km/h.
Wenn jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, kann die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich aktiviert werden,
auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 50 km/h oder weniger beträgt.
■ Beschleunigen nach dem Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab-
standsregelungsmodus kann die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch unter die
eingestellte Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug beibehalten wird.
■ Automatisches Deaktivieren des Fahrzeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahrzeugabstandsregelungsmodus automatisch
abgebrochen.
● Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h und es ist kein vor-
ausfahrendes Fahrzeug vorhanden.
● Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Fahrspur, wenn Ihr Fahrzeug mit einer
Geschwindigkeit von weniger als ca. 40 km/h hinterherfährt. Andernfalls kann der
Sensor das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß erkennen.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
● Wenn das VSC- oder das TRC-System mit dem VSC OFF-Schalter ausgeschaltet
wird.
● Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchführen.
● Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
● Die Feststellbremse ist angezogen.
● Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
● Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehal-
ten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wurde geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde ca. 3 Minuten angehalten.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmodus aus einem beliebigen Grund automa-
tisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen. Wenden
Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder
einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
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3484-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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■ Automatisches Deaktivieren des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
automatisch deaktiviert:
● Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
● Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
● Wenn das VSC- oder das TRC-System mit dem VSC OFF-Schalter ausgeschaltet
wird.
● Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus einem beliebigen Grund
automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen.
Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt
oder einen anderen kompetenten Fachbetrieb.
■ Warnmeldungen und Summer für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit maximalem Drehzahlbereich
Warnmeldungen und Summer dienen zum Anzeigen einer Funktionsstörung des Sys-
tems oder fordern den Fahrer zu besonderer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn in
der Multi-Informationsanzeige eine Warnmeldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen die Anweisungen.
■ Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Betätigen Sie in den folgenden Fällen in Abhängigkeit von den Bedingungen das
Bremspedal, wenn die Geschwindigkeitsverringerung des Systems nicht ausreichend
ist, oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn beschleunigt werden soll.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen möglicherweise nicht richtig erkennt, wird
die Annäherungswarnung ( S. 345) unter Umständen nicht aktiviert.
● Plötzlich einscherende Fahrzeuge
● Langsam fahrende Fahrzeuge
● Fahrzeuge, die nicht in derselben Spur fahren
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3494-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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● Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger ohne Last etc.)
● In derselben Spur fahrende Motorräder
● Benachbarte Fahrzeuge schleudern Wasser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erkennungsleistung des Sensors beeinträchtigt wird
● Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Kofferraum
usw.)
● Das vorausfahrende Fahrzeug hat eine ext-
rem große Bodenfreiheit
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3504-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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■ Bedingungen, unter denen der Fahrzeugabstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktioniert
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal
je nach Situation).
Da der Sensor vorausfahrende Fahrzeuge möglicherweise nicht korrekt erkennen
kann, funktioniert das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß.
● Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich langsamer fährt bzw. bremst
● Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren
● Häufige Lenkbewegungen oder ständig
wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in der
Spur
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
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Dynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung
Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus wi rd das Fahrzeug ohne Gaspedalbe-
tätigung durch den Fahrer automatisch beschleunigt und abgebremst, um auf
Geschwindigkeitsänderungen des voraus fahrenden Fahrzeugs zu reagieren.
Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus fährt das Fahrzeug mit einer
festen Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung auf Auto-
bahnen und Schnellstraßen.
● Fahrzeugabstandsregelungsmodus (S. 355)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 363)
Monochrom-Display
Kontrollleuchten
Anzeige
Sollgeschwindigkeit
Schalter für Fahrzeugabstands-
regelung
Schalter für Geschwindigkeitsre-
gelsystem
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht
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3524-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Farb-Display
Anzeige
Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
Schalter für Fahrzeugabstands-
regelung
Schalter für Geschwindigkeitsre-
gelsystem
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WARNUNG
■ Vor dem Einsatz der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung
Der Fahrer trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahrsi-
cherheit. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System und fahren Sie
sicher, indem Sie immer aufmerksam auf Ihre Umgebung achten.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung unterstützt den Fahrer, um seine
Belastung zu reduzieren. Für diese Unterstützung gelten jedoch Einschränkungen.
Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, können das System und der
Fahrer die Aktionen und den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs unterschied-
lich bewerten. Daher muss der Fahrer immer wachsam bleiben, die potenziellen
Gefahren in allen Situationen richtig einschätzen und jederzeit sicher fahren. Wenn
sich zu sehr auf das System verlassen und davon ausgegangen wird, dass das Sys-
tem die Sicherheit gewährleistet, können Unfälle mit lebensgefährlichen oder tödli-
chen Verletzungen die Folge sein.