Page 305 of 751

Systém zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS)
a systém varování před opuštěním jízdního pruhu
(LDWS)
*
Systém zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém varování před opuštěním
jízdního pruhu (LDWS) upozorňují řidiče na to, že se vozidlo může vychylovat ze svého
jízdního pruhu, a prostřednictvím posilovače řízení pomáhá řidiči udržet vozidlo
v požadovaném jízdním pruhu.
Přední snímací kamera (FSC) detekuje bílé (žluté) čáry vymezující jízdní pruh, ve kterém se
vozidlo nachází, a pokud systém stanoví, že se vozidlo z tohoto pruhu začíná vychylovat,
uvede v činnost elektrický posilovač řízení, aby řidiči pomohl udržet vozidlo
v požadovaném jízdním pruhu. Systém řidiče rovněž upozorňuje tím, že aktivuje varovnou
signalizaci, vibrace volantu a zobrazení upozornění na opouštění jízdního pruhu na displeji.
Viz Přední snímací kamera (FSC) na straně 4-194.
Působení systému zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS) a systému varování před
opuštěním jízdního pruhu (LDWS) na posilovač řízení má časového nastavení s možnostmi
„Pozdní“ a „Včasné“.
Je-li zvoleno nastavení „Pozdní“, systém podporuje úkony prováděné řidičem pomocí
volantu tehdy, existuje-li možnost vychýlení vozidla z jeho jízdního pruhu.
Je-li zvoleno nastavení „Včasné“, systém trvale podporuje úkony prováděné řidičem pomocí
volantu tak, aby vozidlo zůstávalo v blízkosti svého jízdního pruhu.
Nastavení „Pozdní“ a „Včasné“ (časové nastavení účinku podpory poskytované
prostřednictvím posilovače řízení) je možno změnit.
Viz Možnosti vlastního nastavení na straně 9-17.
Specifikace systému varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) se liší v závislosti na
tom, zda je na vozidle nainstalován systém zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS)
nebo ne.
Při jízdě
i-ACTIVSENSE
*Nkteré modely.4-155
Page 306 of 751
Pokud váš vůz není vybaven systémem zabraňujícím opuštění jízdního pruhu (LAS), viz
systém varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) na straně 4-113.
Nastavení „Pozdní“ Nastavení „Včasné“
VAROVÁNÍ
Nespoléhejte zcela na systém zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS)
a systém varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS):
••Systém zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém varování před
opuštěním jízdního pruhu (LDWS) nejsou systémy pro autonomní jízdu. Kromě
toho tento systém není určen ke kompenzování nedostatečné pozornosti řidiče
a nadměrné spoléhání na jeho účinnost by mohlo mít za následek vznik nehody.
•Detekn
Page 307 of 751
•Jízda v dočasně vymezeném jízdním pruhu nebo v úseku, kde je některý jízdní
pruh uzavřen kvůli provádění stavebních prací a kde může být vyznačeno více
bílých (žlutých) vymezovacích čar (případně přerušených čar).
•Tlak vzduchu v pneumatik
Page 308 of 751

•Za následujících podmínek nemusí být systém zabraňující opuštění jízdního pruhu
(LAS) a systém varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) schopen detekovat
bílé (žluté) čáry správně a tedy ani normálně fungovat.
•Předmět položený na přístrojové desce se odráží v čelním skle a je snímán kamerou.
•V zavazadlovém prostoru nebo na zadním sedadle je naložen těžký náklad a vozidlo
je nakloněné.
•Tlak vzduchu v pneumatikách neodpovídá předepsané hodnotě.
•Vozidlo je vybaveno jinými než běžnými pneumatikami.
•Když vozidlo jede po naváděcí čáře na odpočívadle nebo k mýtné bráně.
•Bílé (žluté) čáry jsou hůře viditelné kvůli nečistotám nebo vybledlé/odlupující se
nátěrové hmotě.
•Vozidlo před vámi jede příliš blízko u bílé (žluté) čáry vymezující jízdní pruh a ta je
pro hůře viditelná.
•Bílé (žluté) čáry vymezující jízdní pruh jsou málo viditelné kvůli špatnému počasí
(déšť, mlha nebo sníh).
•Vozidlo jede v dočasně vymezeném jízdním pruhu nebo v úseku, kde je některý
jízdní pruh uzavřen kvůli provádění stavebních prací a kde může být vyznačeno více
bílých (žlutých) vymezovacích čar (případně přerušených čar).
•Na vozovce je detekována zavádějící čára jako například dočasná čára použitá při
uzavírce nebo stín, ležící sníh, popřípadě žlábek naplněný vodou.
•Náhle se změní jas okolí jako například při vjezdu do tunelu nebo výjezdu z něj.
•Osvětlení světlomety je oslabeno kvůli nečistotám nebo nesprávnému seřízení
sklonu.
•Čelní sklo je znečištěné nebo zamlžené.
•Čelní sklo a kamera jsou zamlžené (pokryté kapkami vody).
•Od povrchu vozovky se zpětně odráží světlo.
•Povrch vozovky je mokrý a lesklý po dešti nebo jsou na vozovce louže.
•Na vozovce je stín svodidla rovnoběžný s bílou (žlutou) čárou vymezující jízdní
pruh.
•Šířka jízdního pruhu je příliš malá (méně než asi 2,5 m) nebo příliš velká (více než
asi 4,5 m)
•Jízda po silnicích s prudkými zatáčkami.
•Vozovka je příliš nerovná.
•Vozidlo se otřáslo po nárazu na nerovnost na silnici.
•Vedle sebe jsou umístěny dvě bílé (žluté) čáry vymezující jízdní pruh nebo více
takových čar.
•Na silnici jsou vodorovná značení různých tvarů, například před křižovatkou.
Při jízdě
i-ACTIVSENSE
4-158
Page 309 of 751

tObsluha systému
Pokud indikační kontrolka vypnutí systému zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS)
a systému varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) v přístrojovém panelu zhasne,
když je zapalování zapnuto, systém přejde do pohotovostního stavu.
Pokud se indikační kontrolka vypnutí systému zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS)
a systému varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) v přístrojovém panelu rozsvítí,
když je zapalování zapnuto, stiskněte spínač pro vypnutí systému zabraňujícího opuštění
jízdního pruhu (LAS) a systému varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS), aby
systém přešel do pohotovostního stavu.
Dokud se systém nachází v pohotovostním stavu, jeďte s vozidlem uprostřed jízdního pruhu.
Systém se stane funkčním, jakmile budou splněny všechny následující podmínky:
•Motor běží.
•Rychlost vozu je přibližně 60 km/h nebo vyšší.
•Systém detekuje bílé (žluté) čáry.
(Pokud systém detekuje bílou (žlutou) čáru pouze nalevo nebo napravo, načasování
varování na opuštění jízdního pruhu je nastaveno na „pozdní“ a systém sleduje pouze
odchýlení v detekovaném směru)
•Jízdní pruh není úzký ani široký.
Systém zabraňující opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém varování před opuštěním
jízdního pruhu (LDWS) přejdou do pohotovostního stavu v následujících případech:
•Systém není schopen detekovat bílé (žluté) čáry vymezující jízdní pruh.
•Rychlost vozu je menší než přibližně 60 km/h.
•Je aktivován systém ABS/TCS/DSC.
•Je vypnut systém DSC.
(Je-li systém DSC vypnut, když je v činnosti, zazní varovný zvukový signál a systém
přejde do pohotovostního stavu.)
Při jízdě
i-ACTIVSENSE
4-159
Page 310 of 751

•Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
•Řidič náhle otočí volantem.
•Brzdový pedál je sešlápnutý.
•Jízdní pruh je výjimečně úzký nebo výjimečně široký.
POZNÁMKA
•(Je-li zvoleno nastavení podpůrné funkce posilovače řízení „Pozdní“)
•Systém zabraňující opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém varování před opuštěním
jízdního pruhu (LDWS) nejsou funkční, dokud systém nedetekuje bílou (žlutou) čáru
buď na levé nebo na pravé straně jízdního pruhu.
•Pokud systém detekuje bílou (žlutou) čáru pouze na jedné straně jízdního pruhu,
nebude aktivovat varování té straně jízdního pruhu, kde čára nebyla detekována.
Varování se týká pouze vychýlení z jízdního pruhu na té jeho straně, kde je
detekována čára.
•(Je-li zvoleno nastavení podpůrné funkce posilovače řízení „Včasné“)
•Podpůrná funkce posilovače řízení funguje s nastavením „Včasné“ pouze tehdy, když
systém detekuje bílé (žluté) čáry na levé i pravé straně. Podpůrná funkce posilovače
řízení funguje s nastavením „Pozdní“ pouze tehdy, když systém detekuje bílou
(žlutou) čáru jen na levé nebo na pravé straně.
•Činnost posilovače řízení je podporována tak, aby vozidlo zůstávalo v blízkosti středu
jízdního pruhu. V závislosti na podmínkách, jako například na zakřivení vozovky,
stoupání či klesání vozovky, zvlnění vozovky a rychlosti vozidla, když vozidlo vjíždí
do zatáčky, nemusí být systém schopen udržovat vozidlo blízko středu jízdního
pruhu.
•Pokud řidič sejme ruce z volantu (nedrží volant), aktivuje se varovná zvuková
signalizace a zobrazí se upozornění na multifunkčním informačním displeji nebo na
aktivním projekčním displeji.
Držte volant
Pokud volant držíte je lehce nebo v závislosti na podmínkách na silnici, může systém
usoudit, že jste volant pustili (nedržíte ho), i když ho držíte, a zobrazit zprávu na
aktivním projekčním displeji.
•Časové nastavení aktivace varování při opuštění jízdního pruhu a podpůrné funkce
posilovače řízení lze měnit.
Při jízdě
i-ACTIVSENSE
4-160
Page 311 of 751

•Následující nastavení systému zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS) a systému
varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) lze změnit. Viz Možnosti vlastního
nastavení na straně 9-17.
•Podpůrná funkce posilovače řízení aktivována / deaktivována
•Citlivost systému (pravděpodobnost zásahu posilovače řízení)
Zobrazení čáry vymezující jízdní pruh na displeji vozidla
Když systém zabraňující opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém varování před opuštěním
jízdního pruhu (LDWS) přejdou z pohotovostního do provozního režimu, čáry vymezující
jízdní pruh vozidla se zobrazují na multifunkčním displeji a aktivním projekčním displeji.
Stav systémuZobrazení na displeji
Informační displej Aktivní projekční displej
Pohotovost
Provozní stav
Automatická deaktivace systému
V následujících případech je systém zabraňující opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém
varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) automaticky deaktivován a čáry
vymezující jízdní pruh vozidla (pohotovostní) se zobrazí na multifunkčním displeji nebo na
aktivním projekčním displeji. Navíc, když se systém zabraňující opuštění jízdního pruhu
(LAS) a systém varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) aktivují, systém se znovu
zapne a čáry vymezující jízdní pruh vozidla (provozní) se zobrazí na multifunkčním displeji
nebo aktivním projekčním displeji.
•Teplota uvnitř kamery je příliš vysoká nebo příliš nízká.
•Čelní sklo v blízkosti kamery je zamlžené.
•Na čelním skle v blízkosti kamery je nějaká překážka, která způsobuje špatnou viditelnost
dopředu.
Automatické zrušení varování / zasahování posilovače řízení
Když jsou provedeny následující operace, systém zabraňující opuštění jízdního pruhu (LAS)
a systém varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) jsou automaticky deaktivovány.
Systém zabraňující opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém varování před opuštěním
jízdního pruhu (LDWS) jsou automaticky obnoveny po dokončení operace.
Při jízdě
i-ACTIVSENSE
4-161
Page 312 of 751

•Řidič náhle otočí volantem.
•Brzdový pedál je sešlápnutý.
•Je náhle sešlápnut pedál akcelerátoru.
(Chcete-li deaktivovat funkci automatického nastavování citlivosti systému, zrušte výběr
položky „Cancel sensitivity“ (Citlivost systému) v individuálním nastavení funkcí.)
•Je přestavena ovládací páčka ukazatelů směru.
•Vozidlo přejíždí čáru vymezující jízdní pruh.
POZNÁMKA
•Po dokončení provádění uvedených úkonů může systém zabraňující opuštění jízdního
pruhu (LAS) a systém varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) zůstat
nefunkční, dokud nebudou detekovány čáry vymezující jízdní pruh. Tato doba trvá
nejdéle 5 sekund.
•Za následujících podmínek systém zabraňující opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém
varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) zruší varování / zasahování
posilovače řízení automaticky.
•Řidič sejme ruce z volantu.
(Systém zabraňující opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém varování před
opuštěním jízdního pruhu (LDWS) jsou určeny k tomu, aby řidiči pomáhal při
ovládání volantu, a proto se činnost systému automaticky obnovuje pouze tehdy,
jestliže řidič drží volant.)
•Je stisknut spínač DSC OFF pro deaktivaci systému DSC.
Podpůrná funkce posilovače řízení vypnuta (neaktivní)
Podpůrnou funkci posilovače řízení systému zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS)
a systému varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) je možné změnit na neaktivní
(OFF).
Viz Změna nastavení (Možnosti vlastního nastavení) na straně 9-17.
Když je podpůrná funkce posilovače řízení přepnuta na neaktivní (OFF), systém zabraňující
opuštění jízdního pruhu (LAS) a systém varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS)
fungují takto:
Obsluha systému
Pokud indikační kontrolka vypnutí systému zabraňujícího opuštění jízdního pruhu (LAS)
a systému varování před opuštěním jízdního pruhu (LDWS) v přístrojovém panelu zhasne,
když je zapalování zapnuto, systém přejde do pohotovostního stavu.
Při jízdě
i-ACTIVSENSE
4-162