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시동 및 주행
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0급제동 경보 시스템(ESS)
급제동 경보 시스템은 차량 주행중에 급제동을
하거나 또는 제동중 ABS가 작동하면 브레이크
램프가 빠르게 점멸되어 후방 차량에게 위험 상
황을 경고 할 수 있는 시스템입니다.
(단, 차량속도가 55km/h 이상이고 제동중 차량
감속도가 7m/s² 이상 또는 ABS 제어시에만 작동
됩니다)
브레이크 램프가 깜빡이는 중에 차량속도가 40
km/h 이하에서 급제동 상황이 해제되거나 ABS
작동이 중단되면 브레이크 램프 깜빡임은 중단되
고 비상경고등이 자동으로 켜집니다.
차량 정지 후 10km/h 이상으로 주행하면 비상경
고등은 자동으로 꺼지며 일정 시간 동안 저속으
로 주행시에도 자동으로 꺼집니다. 비상경고등이
깜빡이는 중에도 비상경고등 버튼을 눌러 비상경
고등을 끌 수 있습니다.
※ ESS : Emergency Stop Signal
주 의
비상경고등이 이미 켜져 있는 경우에는 급제
동 경보시스템은 작동하지 않습니다.
주 의
•변속레버가 「P」(주차) 이외의 모든 위치일
때 작동 가능합니다.
•ESC 기능이 작동 중일 때에는 작동되지 않
을 수 있습니다.
•DBC 작동 중에는 브레이크에서 작동음이
나 진동이 다소 발생할 수 있으나 이는
DBC 작동의 정상적인 현상입니다.
•DBC 작동 중에는 후방 제동등이 점등됩니다.
•급경사로에서는 DBC 작동 중에 브레이크
페달이나 가속 페달을 밟더라도 DBC가 해
제되지 않을 수 있습니다.
•일반도로 주행 시 DBC 작동 버튼을 눌러
작동 대기 상태에 두면, 급커브길이나 과속
방지턱 통과 등 의도하지 않은 곳에서
DBC 기능이 작동될 수 있습니다. 따라서
DBC 기능을 사용하지 않는 일반도로 주행
시에는 DBC 작동 버튼을 눌러 기능을 해
제하십시오.
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시동 및 주행
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긴급제동 시스템(AEB)
충돌을 피하거나 충돌 위험을 줄여주기 위한 장
치로, 거리 감지 센서(레이더+카메라)를 통하여
전방 차 또는 보행자와의 거리를 미리 인식하여
충돌 위험 단계에 따라 경고문 표시, 경고음 등으
로 충돌위험을 운전자에게 알려주고, 브레이크
제어력을 향상 시키며 탑승자를 보호합니다.
※ AEB : Autonomous Emergency Braking
0기능 설정 및 작동 조건
▶기능 설정
시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →
주행보조 → 긴급제동 시스템」 을 선택하면 시
스템이 켜지고 작동 준비상태가 됩니다.
선택을 해제 할 경우, 작동을 중지합니다.
긴급제동 시스템을 해제하면 계
기판에 경고등이 켜집니다. 시스
템 ON/OFF 상태는 계기판 사용
자 설정에서 확인이 가능하며, 시
스템이 켜진 상태에서 경고등이
지속적으로 켜져있을 경우 자사
직영 서비스센터 또는 블루핸즈
에서 점검을 받으십시오.
ODM056107ODM056107
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시동 및 주행
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시동 「ON」 상태에서 계기판 「사용자 설정 →주행
보조 → 전방추돌 경보 → 느리게/보통/빠르게」
메뉴를 선택하여 전방추돌 경보 시점을 설정할
수 있습니다.
•‘빠르게’ 를 선택하면 긴급제동 시스템(AEB)
의 경보를 민감하게 설정합니다. ‘빠르게’ 상
태의 경보가 너무 민감하게 느껴지면, ‘보통’
으로 변경하여 사용하십시오.
•‘느리게’ 설정은 교통상황이 한산하고, 낮은
속도로 주행할 때만 선택하십시오.
•전방 차량이 급제동 하는 경우에는, 비록 ‘빠
르게’ 상태로 설정했더라도 경보가 느린 것
처럼 느껴질 수 있습니다.
ODM056108ODM056108ODM056109ODM056109
▶ 작동 조건
긴급제동 시스템을 계기판에서 ON으로 설정
하고 아래 조건을 만족 할 경우 시스템은 작동
상태가 됩니다.
- ESC (차체 자세 제어 장치) 켜짐
- TCS (미끄럼 방지 장치) 켜짐
- 차량속도가 약 10km/h 이상일 때 (단, 정해
진 특정 한도 내에서만 작동합니다.)
- 전방에 추돌이 예상되는 차량 또는 보행자
가 감지된 경우(단, 전방 상황 및 차량 상태
에 따라 작동하지 않거나 일부 단계의 경고
만 작동할 수 있습니다.)
주 의
•스티어링 휠 리모컨 내 스위치를 이용하여
긴급제동 시스템(AEB)을 설정 및 해제 할
때에는 안전을 위해 반드시 안전한 곳에 차
를 정차한 후 조작하십시오.
•시동 「ON」 상태에서 긴급제동 시스템
(AEB) 기능은 항상 자동으로 켜져 있으며,
기능 해제가 필요 할 때에는 계기판 메뉴
설정을 이용하여 해제하여야 합니다.
•긴급제동시스템(AEB)이 “긴급제동시스템
(AEB) 사용”으로 설정되어 있더라도 차체
자세 제어 시스템(ESC) 또는 미끄럼 방지
시스템 기능(TCS)을 꺼짐으로 하여 기능이
해제되면 긴급제동 시스템(AEB) 기능도 자
동으로 꺼지게 되며 수동으로도 긴급제동
시스템(AEB)기능을 설정할 수 없습니다.
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시동 및 주행
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ODM056082ODM056082ODM056083ODM056083
▶추돌주의 (2차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
•추돌 시 충격을 완화하기 위해 정해진 한도
내의 브레이크 제어가 작동합니다.
▶전방주의 (1차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
0긴급제동 시스템 경고 및 제어
전방 차량의 급제동이나 차간 거리 부족 또는 보
행자와의 추돌 위험시 위험 단계에 따라 경고문
표시 및 경보음이 울립니다. 또한 브레이크 시스
템이 추돌 위험 단계에 따라 브레이크를 제어합
니다.
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시동 및 주행
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ODM056084ODM056084
▶긴급제동 (3차 경고)
•계기판에 주의 경고문이 표시되고, 경보음이
울립니다.
•추돌 시 충격을 완화하기 위해 정해진 한도
내의 브레이크 제어가 작동합니다.
- 추돌 직전에 브레이크 제어가 최대로 작동
합니다.
▶기타
•긴급한 위험상황의 경우 브레이크 시스템이
운전자의 페달 조작에 신속히 반응할 수 있도
록 제동 시스템이 작동 대기 모드가 됩니다.
•운전자가 긴급히 브레이크 페달을 밟아 차량
을 감속하려 하면, 최적의 제동력으로 차량이
제동되도록 제동력 보조 기능이 작동 됩니다.
•위험 상황인 경우, 운전자가 가속 페달을 과
하게 밟거나 핸들을 급격히 꺾는 경우 브레이
크 제어는 해제 됩니다.
•위험 상황이 사라진 경우, 브레이크 제어는
중지됩니다.
브레이크 제어 기능은 차량을 완전히 자동
제동시키거나 충돌을 자동회피하지 않습니
다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로의 판
단에 의해 이루어져야 합니다.
경 고
주 의
경고문이 표시되지 않거나, 경고음이 울리지
않더라도 위험상황을 대비하여 항상 주의를
기울이십시오.
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시동 및 주행
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0차간거리 감지 센서(전방 레이더)
전방의 차량을 감지하여 차간거리를 유지시켜
주는 센서입니다. 센서 커버 또는 센서에 눈,
비 또는 이물질이 묻으면 센서의 감지성능이
저하되어 긴급제동 시스템이 일시 해제되며,
해제되기 이전까지 정상 동작 하지 않을 수 있
습니다. 항상 청결을 유지하십시오.
ONC056014ONC056014
긴급제동 시스템(AEB)은 전방 차량 또는
보행자와의 거리, 상대속도 및 운전자의 반
응 여부에 따라 위험도를 판단하여 작동 합
니다. 시스템 작동을 위하여 위험한 운전을
시도하지 마십시오.
경 고 주 의
•차간거리 감지 센서의 감지 영역 내에 임의
로 액세서리(번호판 몰딩, 스티커 등)를 부
착하거나 그릴을 교체하지 마십시오. 센서
의 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.
•센서나 그릴 주위를 깨끗하게 유지 하십
시오.
•세차 시 커버의 훼손 방지를 위해 부드러운
천으로 세차 하십시오. 또한, 그릴 뒷면에
장착된 센서에 직접적으로 고압세차로 물
을 분사하지 마십시오.
•센서나 센서 주변에 전방 충돌 등의 충격이
가해지지 않도록 하십시오. 충격으로 인해
센서가 정상 위치를 벗어나면 계기판에 경
고등 또는 경고문이 뜨지 않더라도 시스템
이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.
자사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈를 방
문하여 점검을 받으십시오.
•센서 커버는 반드시 순정부품을 사용해야
합니다. 센서 커버에 임의로 도장, 도색 처
리를 하지 마십시오.
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시동 및 주행
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0시스템 이상
•경고문이 표시(일정 시간 후 꺼짐)되고 통
합 경고등() 및 긴급제동 시스템 경고등
이 켜집니다. 긴급제동 시스템에 이상이 있
는 것이므로 자사 직영 서비스센터 또는 블
루핸즈에서 점검 및 정비 받으십시오.
•차체 자세 제어 시스템(ESC) 경고등이 켜
지면 긴급제동 시스템(AEB) 경고문이 동
시에 표시될 수 있습니다.
00경고등경고등 00경고문경고문
ODM056124ODM056124ODM046661ODM046661
▶경고문 및 경고등
센서 커버 또는 센서가 눈, 비 등 이물질로 오
염되어 시스템이 일시적으로 중지될 경우 계
기판 경고를 통해 운전자에 알려줍니다(일정
시간 후 꺼짐). 이 경우 시스템 고장이 아닙니
다. 주변에 묻은 이물질을 제거하면 시스템은
다시 정상적으로 작동합니다.
•긴급제동 시스템(AEB)은 운전자를 위
한 보조 장치입니다. 차량 안전 및 통제
는 운전자 스스로의 판단에 의해 이루어
져야 합니다. 시스템에 의존하여 위험한
주행을 해서는 안되며, 항상 안전한 제동
거리를 확보하고, 필요하면 브레이크 페
달을 밟아 속도를 줄이십시요.
•불필요한 경보 및 제동을 할 수 있으며,
센서의 감지 한계에 따라 경보 및 제동을
하지 않을 수 있습니다.
경 고
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시동 및 주행
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0제한 사항
긴급제동 시스템(AEB)은 위험도가 높은 특정한
주행 상황에서 운전자를 보조하는 장치이며 모든
위험 상황을 책임지지 않습니다. 시스템은 레이더
및 카메라 센서에 의해 주행 상황을 감지하며 레
이더 및 카메라 센서의 성능을 넘어서는 주행 상
황의 경우 성능이 저하될 수 있습니다.
다음과 같은 경우에는 긴급제동 시스템이 제대로
반응하지 않거나 예기치 않은 시스템 작동이 발
생 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.
▶차량 감지가 어려운 조건
•레이더 및 카메라가 오염되거나 차단된 경우
•눈이나 비가 많이 오는 경우
•다른 전자파에 의한 간섭이 발생된 경우
•레이더 난반사가 심한 지형의 경우
•요철로나 경사가 급격히 변하는 구간을
통과할 경우
•공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가
도로상에 있는 경우
•전방 물체의 폭이 좁은 경우(모터 사이클,
자전거 등)
•역광, 반사광, 어둠 등 카메라의 시야확보
가 어려운 상황인 경우
•카메라 영상에 차량 전체가 포함 되지 않
는 경우
•앞차량이 특수 차량 및 특이 형태 짐을 실
은 트럭, 트레일러 차량 등 일 경우
•야간에 전방 차량의 후미등이 없거나 비대
칭 및 장착 위치가 특이한 경우
•터널 진/출입 시 조도 변화가 큰 상황인 경
우
•차량 거동이 불안정한 경우
•기타 레이더 또는 카메라 센서 인식이 한
계 상황인 경우
•긴급제동 시스템(AEB)의 브레이크 제
어 기능에 고장이나 기타 문제가 있을
경우에도 일반적인 제동 성능은 정상적
으로 작동합니다. 이 경우 충돌 위험시
의 제동력 제어 기능은 작동하지 않습
니다.
•긴급제동 시스템(AEB)은 차량 및 보행
자에 대해 전진 주행 중에 작동하며, 동
물 및 반대 차선을 주행중인 차량은 제어
대상으로 보지 않습니다.
•교차로에서 주행방향에 수직으로 움직
이는 차량이나 수직으로 정차한 차량은
시스템의 제어 대상이 아니므로, 경보
및 제동력 제어 기능이 작동하지 않습
니다.
경 고