Page 313 of 405

시동 및 주행
5-37
ODM052021ODM052021
▶해제
자동 정차 기능(Auto Hold)을 사용하지 않으려
면 「AUTO HOLD」 스위치를 눌러 기능을 완전
히 해제 하십시오. 「AUTO HOLD」 표시등이
꺼집니다. 차량이 정지된 상태에서 자동 정차
기능(Auto Hold)을 완전히 해제하기 위해서는
브레이크 페달을 밟고 「AUTO HOLD」 스위치
를 눌러야 해제 가능합니다.
꺼짐꺼짐
주 의
•자동 정차 기능은 안전을 위해 다음과 같은
상황에서는 작동 되지 않습니다.
- 운전석 안전벨트 해제와 운전석 도어
열림이 동시에 발생한 경우
- 전진 기어 상태 & 엔진 후드 열림
- 후진 기어 상태 & 테일게이트 열림
- 변속기 레버가 「P」(주차) 위치에 있는
경우
- 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 작동 중
일 경우
•자동 정차 상태(녹색등)에서 다음과 같은
상황이 발생하면 안전을 위해 전자식 파킹
브레이크(EPB) 작동 상태로 전환됩니다.
「AUTO HOLD」 표시등이 녹색에서 흰색으
로 바뀌고, 빨간색 브레이크 경고등이 점등
됩니다.
- 운전석 안전벨트 해제와 운전석 도어
열림이 동시에 발생한 경우
- 전진 기어 상태 & 엔진 후드 열림
- 후진 기어 상태 & 테일게이트 열림
주 의
- 가파른 언덕길이나 내리막길에 정차 했
을 경우
- 10분 이상 정차 했을 경우
- 차량의 움직임이 여러번 감지될 경우
- 오랜 시간 연속 작동을 할 경우
•안전벨트, 운전석 도어, 엔진 후드, 테일게
이트 등의 개폐신호가 고장일 경우 자동 정
차 기능(Auto Hold) 및 전자식 파킹 브레
이크(EPB)가 오작동 할 수 있으므로 자사
직영 서비스센터 또는 블루핸즈에 의뢰하
십시오.
•계기판에 「AUTO HOLD」 표시등이 황색으
로 켜지면 자동 정차 기능(Auto Hold) 고장
입니다. 경고등이 켜지면 자사 직영 서비스
센터 또는 블루핸즈에 의뢰하십시오.
•자동 정차 기능이 작동되는 과정에서 기계
적인 작동음이 들릴 수 있으나 이는 정상 작
동음입니다.
Page 314 of 405

시동 및 주행
5-38
0ABS(Anti-Lock Brake System)
ABS 장치는 급제동시나 미끄러운 도로에서 제동
시, 구르던 바퀴가 잠기면서 노면 위에서 미끄러
지는 현상을 방지하여 스티어링 휠의 조향성능을
유지시켜 주는 장치입니다.
일반적인 주행 조건에서 ABS는 일반적인 브레이
크 장치의 작동과 같습니다.
ABS가 장착된 차량으로 주행할 때는 도로조건이
나 교통상태에 따라 다음과 같이 운전하십시오.
•급제동시 브레이크 페달을 힘껏 밟고 차가 완
전히 정지할 때까지 계속 밟고 계십시오.
이 경우 절대로 브레이크 페달에서 발을 떼거
나 펌프질 하듯이 밟지 마십시오.
•ABS 차량은 급제동시에도 스티어링 휠 조향
이 가능합니다.
•ABS가 작동될 때 브레이크 페달을 통해 전
달되는 다소의 진동과 소음은 정상적인 것입
니다.
•ABS 차량은 젖은 포장도로나 얼음길 또는
다져진 눈길에서 일반 브레이크 차량보다 더
빨리 정지할 수 있습니다. 그러나 높은 속도
로 주행하지 마십시오.
가속 페달을 세게 밟으면 차량이 빠르게 출
발할 수 있으니 가속 페달을 천천히 밟아 출
발하십시오.
내리막길에서는 안전을 위해 자동 정차 기
능(Auto Hold)을 해제하고 주행하십시오.
주차 등을 위해 차량을 천천히 움직여야 할
때는 자동 정차 기능(Auto Hold)을 해제하
십시오.
차량이 갑자기 움직여 예기치 않은 사고가
발생할 위험이 있습니다.
경 고 •ABS 차량일 지라도, 여전히 충분한 제동거
리는 필요합니다. 항상 앞차와 안전거리를 유
지하십시오.
•ABS 장착 차량이라도 옆으로 미끄러지는 위
험을 방지할 수는 없습니다.
•또한 자갈길이나 깨끗하지 않고 평평하지 않
은 도로 또는 막 쌓인 눈길에서는 일반 브레
이크 차량보다 제동거리가 더 길어질 수 있습
니다.
•선회 할 때는 항상 감속 주행하십시오. A B S
장착 차량도 과속으로 인한 사고는 방지할 수
없습니다.
•빙판길과 같은 미끄러운 도로를 주행할 때 브
레이크를 계속 밟고 있으면 ABS가 계속 작
동하여 ABS 경고등이 켜지는 경우도 있습니
다. 이러한 경우에는 차량을 안전한 곳에 정
차 시킨 후 엔진을 정지시켰다가 재시동하여
ABS 경고등이 소등되는지 점검하십시오.
•운행 중에 ABS 경고등이 계속 점등하면
ABS장치에 이상이 발생한 것이므로 빨리 자
사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈에서 정비
를 의뢰하십시오.
이런 경우라도 일반적인 브레이크 기능은 작
동됩니다.
Page 315 of 405

시동 및 주행
5-39
•ABS 경고등은 시동 버튼 「ON」 또는 시동 시
3초 동안 점등됩니다. 이 시간은 자가 진단 시
간이고 ABS가 정상이면 경고등은 소등됩니
다. 만약 계속 점등 되어 있으면 ABS장치에
이상이 발생한 것입니다. 가능한 빨리 가까운
자사 직영 서비스센터 또는 블루핸즈에서 점
검을 의뢰하십시오.
•엔진 시동 후 출발 시 저속에서 미약한 ABS
자체 진단음이 들릴 수 있습니다. 이것은
ABS가 정상 작동되고 있음을 나타내는 것으
로 이상이 아닙니다.
•배터리가 방전되어 엔진을 점프 스타트 할 때
는 엔진 회전이 불안정하고 동시에 ABS 경고
등이 점등 또는 점멸할 수 있습니다. 이것은
배터리의 전압 부족에 의한 것이므로 배터리
전압이 회복된 후 주행 하십시오.
•타이어 주위를 청소할 때는 각 휠에 장착되어
있는 차속 감지 장치 및 배선 등에 손상을 입
히지 않도록 주의하십시오.
•ABS는 고속도로, 좋은 조건의 도로에서 최
대의 브레이크 효과를 향상시키도록 설계되
었습니다. 나쁜 조건의 포장도로에서 ABS는
브레이크 효과가 저하될 수 있습니다. 항상
기후나 도로조건에 적합한 안전한 속도로 주
행하십시오.
•ABS가 장착된 차량이 요철을 통과할 때 브
레이크를 작동하게 되면 순간적으로 브레이
크가 서서히 내려가는 스폰지현상이 일어날
수 있습니다. 이것은 ABS 작동에 의한 정상
적인 현상으로 제동은 정상 작동됩니다.
요철을 통과 시에는 속도를 낮추어 안전 운전
하십시오.
•ABS 경고등과 브레이크 경고등이 동시
에 점등한 경우, 제동력의 전·후륜 배분
기능도 작동하지 않기 때문에 급제동시
차량이 불안정하게 될 수 있습니다.
경고등이 점등되면 고속주행이나 급제
동을 피하고 곧바로 가까운 자사 직영 서
비스센터 또는 블루핸즈에 점검 및 정비
를 의뢰하십시오.
•안전한 운행을 위해서 ABS 장치에 너무
의존하지 마십시오. 그리고 다음과 같은
주행에 대해서 ABS장치는 안전을 보장
할 수 없습니다.
- 운전미숙, 잘못된 판단 또는 과속이
나 안전거리 미확보 등과 같은 안전
수칙을 지키지 않는 무모한 주행 등.
- 빗길과 같은 수막으로 인한 타이어
마찰력이 현저히 감소되는 상황에서
의 고속주행 등
경 고
Page 316 of 405
시동 및 주행
5-40
0 차체 자세 제어 장치(ESC)
차체 자세 제어 장치(ESC)는 미끄러지기 쉬운 노
면에서 구동되는 바퀴가 헛도는 것을 방지하여
발진하기 쉽게 하고 선회 가속시의 적절한 구동
력, 조종력을 확보하는 기능 뿐만 아니라, 차속 및
조향각 센서등 각종 센서들로부터 운전자의 조종
의도를 판단하고 4개의 바퀴에 개별적인 제동력
을 적절히 배분하여 제동시 및 가속시, 또한 커브
를 돌 때 차량의 앞·뒤·좌·우 모든 방향에 대한 차
체의 자세를 제어하여 보다 안정된 조종력을 확
보하기 위한 장치입니다.
※ ESC : Electronic Stability Control
ODM052046ODM052046
●작동될 때
주행중 차체 자세 제어 장치가 작동
되는 구간에서는 ESC작동 표시등
()이 점멸됩니다.
•ESC가 작동될 때는 구동력
과 제동력의 영향으로 약간의 진
동이 느껴질 수 있으나 이는 정상
입니다.
•진흙 길 또는 미끄러운 눈길을
빠져나오고자 가속 페달을 밟을
때, 엔진 회전수(rpm)가 상승하
지 않을 수도 있습니다.
OTD059012OTD059012
▶ESC 작동
●작동 가능 상태
• 차량의 엔진을 시동시키면 표시
등이 약 3초간 점등되었다가 소
등된 후 자동으로 ESC 작동 가능
상태가 됩니다.
• 엔진 시동 후 「」 버튼을 0.5초
이상 눌러 ESC 작동을 정지 시
킨 상태(표시등 점등)에서는
한번 더 「」 버튼을 누르면 계
기판에 ESC 작동 정지 표시등
()이 소등되면서 차체 자세 제
어 장치가 작동 가능한 상태로 됩
니다.
• 엔진 시동 후 출발 시 저속에서 미
약한 ESC 자체 진단음이 들릴 수
있습니다. 이것은 ESC가 정상 작
동되고 있음을 나타내는 것으로
이상이 아닙니다.
-
Page 317 of 405
시동 및 주행
5-41
커브길, 눈이 쌓인 도로, 동결로에서는 ESC
기능에 전적으로 의존하지 말고 안전운행에
유의 하십시오.
특히 ESC 작동 표시등이 점멸하는 경우나
노면이 미끄러지기 쉬운 상태 또는 커브길
에서는 가속하지 말고 서행하십시오.
경 고
▶표시등
시동을 「ON」 으로 하면 점등되고 ESC장치에
이상이 없으면 약 3초후 소등됩니다.
작동/경고 표시등은 ESC가 작동될 때 점멸하
고, ESC 작동 가능상태에서 ESC 장치에 이상
이 있거나 장치 보호를 위한 기능 일시 정지 시
점등됩니다.
작동 정지 표시등은 「」 버튼을 눌러 ESC
장치를 해제 시켰을 때 점등됩니다.
00ESC 작동 정지 표시등(점등)ESC 작동 정지 표시등(점등)
00ESC 작동/경고 표시등(점멸/점등)ESC 작동/경고 표시등(점멸/점등)
OTD059012OTD059012
OTD059013OTD059013
▶ESC 작동 정지
차량 엔진을 시동시키면 자동으로
ESC 작동 가능상태가 됩니다.
• 엔진 시동 후 ESC 작동 정지 버
튼「」을 짧게 누르면 ESC 작동
이 정지되며 계기판에 ()등이
점등됩니다(1단계 OFF). 이 때,
엔진제어 기능은 OFF되나 안전
을 위한 브레이크 제어 기능은 작
동합니다.
• ESC 작동 정지 버튼을 3초 이상
누르면 계기판에 ()등이 점등
되며, 부저음이 울립니다(2단계
OFF). 이 경우 ESC는 완전히
OFF되어 엔진과 브레이크 제어
는 모두 OFF됩니다.
ESC 작동 정지 상태에서 시동을
껐다가 재시동 하거나, ESC 작동
정지 버튼을 짧게 누르면, ESC
작동 가능상태로 복귀됩니다.
OTD059013OTD059013
Page 318 of 405

시동 및 주행
5-42
• 차량검사시 속도계 시험기로 속도를 측정할
때 ESC 작동을 정지시키지 않으면 ESC 기
능이 작동하여 속도의 상승억제가 작용됨
에 따라 속도계가 불량으로 나와 불합격 판
정을 받을 수 있으므로 반드시 「」 버튼을
눌러 ESC 작동을 정지하십시오.
• ESC 작동 가능인 상태에서 「」 버튼을
눌러 ESC 기능이 정지되어도 ABS 및 제
동성능에는 전혀 이상이 없습니다.
0샤시 통합 제어 시스템(VSM)
샤시 통합 제어 시스템(VSM)은 주행 노면이 미
끄럽거나 좌,우 바퀴의 노면 마찰 계수가 다른 경
우 제동 시 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파
워 스티어링(EPS)를 협조 제어하여 제동 안전성
및 주행 안정성을 향상시키는 시스템입니다.
ESC 작동 상태에서는 「」 버튼을 누르지
마십시오.
미끄러운 노면을 급가속 또는 선회가속 중
에 「」 버튼을 눌러 ESC 기능을 정지시키
면 갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여
위험한 상황이 발생할 수 있습니다.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지
() 상태로 변환시키고자 할 때에는 직선
평탄로에서 정속 주행을 하며 「」 버튼을
누르십시오.
경 고
▶ESC OFF(작동 정지) 사용 방법
•차량 검사 시
차량 검사 시에는 시동 「ON」 상태에서 ESC
작동 정지 버튼 「」 을 3초 이상 눌러 ESC
기능을 완전히 정지시킨 후 차량검사를 실시
해 주십시오. 계기판에 ESC 작동 정지 표시등
()이 점등되며 부저음이 울립니다. 검사 완
료 후에는 ESC 작동 정지 버튼 「」을 다시
한번 눌러 ESC 작동 가능 상태가 되도록 하십
시오.
•차량 운행 시
일상적인 차량 운행 시에는 가능한 ESC 작동
가능 상태로 운행하십시오.
주행 중 ESC 작동 가능 상태에서 작동 정지
()상태로 변환시키고자 할 때에는 직선 평
탄로에서 정속 주행을 하며 「」 버튼을 누르
십시오.
특히, ESC 작동 상태( 표시등 점멸)에서는
절대로 「」 버튼을 누르지 마십시오.
ESC 작동 상태에서 ESC 기능을 정지시키면
갑작스런 차량의 미끄러짐으로 인하여 위험한
상황이 발생할 수 있고, 경사로 등판 및 선회주
행이 어려울 수 있습니다.
▶VSM 작동
VSM이 작동되는 구간에서는 ESC 작동 표시
등()이 깜빡입니다.
VSM이 작동될 때는 구동력과 제동력의 영향
및 전동 파워 스티어링(EPS)의 협조 제어의
영향으로 약간의 진동 및 조향 핸들의 이질감
이 느껴질 수 있으나 이는 정상입니다.
●다음과 같은 경우에는 VSM이 작동하지 않
습니다.
- 도로의 경사도가 심한 경우
- 후진 주행하는 경우
- ESC 작동 정지 표시등()이 켜진 경우
- 전동 파워 스티어링 경고등(EPS)이 켜진
경우
Page 319 of 405

시동 및 주행
5-43
▶VSM 기능 해제
「」 버튼을 눌러 ESC를 해제하면, VSM도
해제되며 계기판에 ESC 작동 정지 표시등
()이 켜집니다.
「OFF」 상태에서 버튼을 다시 누르면 「ON」 상
태로 변환되며 작동 정지 표시등()이 꺼집
니다.
▶시스템 이상
차체 자세 제어 장치(ESC)와 전동 파워 스티
어링(MDPS)에 이상이 있을 때에는 VSM 기
능도 작동되지 않습니다. E S C 작동 표시등
() 또는 전동 파워 스티어링 경고등(EPS)
이 계속 켜질 경우 자사 직영 서비스센터 또는
서비스협력서에 점검 및 정비를 의뢰하십시오.
주 의
•VSM은 15 km/h 이상, 커브길 주행 시 작
동합니다.
•VSM은 마찰 계수가 다른 노면을 30 km/h
이상 주행 시 작동합니다.
VSM은 운전자를 위한 보조 장치입니다. 차
량 안전 및 통제는 운전자 스스로의 판단에
의해 이루어져야 합니다. 시스템에 의존하
여 위험한 주행을 해서는 안되며, 항상 스티
어링 휠을 확실하게 잡고 안전한 제동거리
를 확보 및 필요 시 브레이크를 밟아 속도를
줄이십시오.
VSM 작동중에도 도로 및 주행 상태에 대하
여 세심하고 지속적인 주의를 기울이십시오.
차량 출고 시 제공된 타이어 및 휠과 다른 사
이즈 또는 다른 타입의 타이어와 휠을 사용
하지 마십시오. 시스템 오작동의 원인이 될
수 있습니다.
경 고 0경사로 밀림 방지 기능(HAC)
경사로 밀림 방지 기능은 경사가 심한 언덕길
에서 정차 후 출발 시 일시적으로 브레이크가
작동하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는
기능입니다. 이 기능은 약 2초간 작동되나 가
속 페달을 밟아 차량이 출발하기 시작하면 자
동으로 해제됩니다.
※ HAC : Hill-start Assist Control
주 의
HAC 기능에 의한 브레이크 작동은 2초 후 자
동 해제되므로 일부러 브레이크 페달을 떼고
가속 페달을 밟지 않고 있으면 갑자기 뒤로 밀
려 매우 위험합니다.
변속레버가 「P」(주차) 또는 「N」(중립) 위치일
때는 작동되지 않습니다.
차체 자세 제어 장치(ESC) 기능이 해제된 상
태에서도 HAC 기능은 작동되나, 차체 자세 제
어 장치(ESC)에 이상이 있을 때에는 HAC 기
능도 작동되지 않습니다.
※ VSM : Vehicle Stability Management
Page 320 of 405
시동 및 주행
5-44
0 경사로 저속 주행 기능
경사로 저속 주행 기능은 비포장길 또는 급커브
길 등의 경사가 심한 곳을 내려올 때 브레이크 페
달 작동 없이 자동으로 일정 속도 (약 10km/h) 이
하로 감속시켜 운전자가 조향 핸들 조작에 집중
할 수 있도록 도와주는 기능입니다.
※ DBC: Downhill Brake Control
ONC056016ONC056016
▶경사로 저속 주행 장치 (DBC)의 작동
구 분
작동 대기녹색 표시등
점등
작동녹색 표시등
점멸
작동 해제
녹색 표시등
소등
표시등 진입 및 해제 조건
차속 40km/h 이하인 상태에서 DBC 버튼을 누르면 작동 대기 상태로 진입
합니다. 일단, 작동대기 상태로 진입하면 차속 60km/h 이하 까지는 작동대
기 상태를 유지시켜 줍니다.
작동 대기 상태에서 다음 조건이 모두 충족될 때 작동상태로 진입합니다.
- 일정 경사각 이상일 것
- 브레이크 또는 가속 페달을 밟지 않은 상태일 것
다음과 같은 조건에 해당 될 경우, 작동 대기 상태가 해제 됩니다.
- 버튼을 눌러 DBC녹색 표시등이 해제될 경우
- 가속 페달을 밟아 차속 60km/h 이상이 될 경우
시스템 이상황색경고등
점등
경 고
황색 DBC 경고등이 점등되면 DBC 시스템의 과열이나 이상이 발생한
것으로 DBC 기능이 작동되지 않습니다. DBC 시스템이 충분히 냉각된
상태에서도 황색 DBC 경고등이 점등되면 자사 직영 서비스센터 또는
블루핸즈에 점검을 의뢰하십시오.
녹색 표시등
점등
(작동 대기
상태는 유지)
다음과 같은 조건에 해당 될 경우, 작동 대기 상태는 유지되나 DBC가 작동
하지는 않습니다.
- 브레이크 페달을 밟거나 가속 페달을 일정한 힘 이상으로 밟은 경우
- 일정 경사각 이하일 경우