2023 TOYOTA RAV4 Betriebsanleitungen (in German)

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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
• Wenn die Temperatur rund um den Radarsensor außerhalb des Betriebstemperaturbereichs
liegt, wie etwa wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer extrem kalten Umgebung
befindet
• Wenn die Frontkamera keine vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte erfassen kann, wie
etwa beim Fahren im Dunkeln, bei Schneefall oder im Nebel oder wenn helles Licht direkt in
die Frontkamera strahlt
• Je nach den Bedingungen in der Fahrzeugumgebung stellt das Radargerät möglicherweise
fest, dass die Umgebung nicht ordnungsgemäß erkannt werden kann. Ist das der Fall, wird
“PCS nicht verfügbar Siehe Betriebsanleitung” angezeigt.

2624-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
PCS (Pre-Collision System)*
Das Pre-Collision System erfasst mithilfe eines Radarsensors und einer
Frontkamera Objekte (S.263), die sich vor dem Fahrzeug befinden. Wenn
das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontal-
zusammenstoß mit einem Objekt besteht, wird eine Warnung ausgegeben,
die den Fahrer dazu auffordert, Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision
zu ergreifen; außerdem wird der potenzielle Bremsdruck erhöht, um dem
Fahrer bei der Vermeidung der Kollision zu helfen. Wenn das System fest-
stellt, dass die Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit
einem Objekt extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt,
um zur Vermeidung der Kollision bzw. zur Reduzierung der Auswirkungen
der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann aktiviert oder deaktiviert werden und der Warn-
zeitpunkt kann geändert werden. (S.266)

263
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Das System kann folgende Objekte erfassen (aber nicht jede Funktion kann alle
Objekte erfassen):
Die in der Tabelle für jedes Gebiet aufgeführten Länder und Regionen entsprechen
dem Stand Oktober 2022. Die Länder und Regionen der einzelnen Gebiete können
jedoch je nach Verkaufszeitpunkt des Fahrzeugs abweichen. Für weitere Einzelhei-
ten wenden Sie sich bitte an Ihren Toyota-Händler.
■Pre-Collision Warnung
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, ertönt
ein Warnsummer und auf dem Multi-
Informationsdisplay wird eine Warnmel-
dung angezeigt, die den Fahrer zum
Ergreifen von Maßnahmen zur Vermei-
dung einer Kollision auffordert.
■Pre-Collision Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine
Erfassbare Objekte und Verfügbarkeit der Funktionen
GebieteErfassbare
ObjekteVerfügbarkeit der
FunktionenLänder/Regionen
A
• Fahrzeuge
• Fahrradfah-
rer
• Fußgänger
Die Pre-Collision
Warnung, der Pre-
Collision Bremsas-
sistent, das Pre-
Collision Bremssy-
stem, die Notfall-
Lenkunterstüt-
zung und der
Kreuzungs-Abbie-
geassistent sind
verfügbar.Island, Irland, Albanien, Andorra, Vereinigtes
Königreich, Italien, Ukraine, Estland, Öster-
reich, Niederlande, Zypern, Griechenland,
Kroatien, Gibraltar, Schweiz, Schweden,
Spanien, Slowakei, Slowenien, Tschechische
Republik, Dänemark, Deutschland, Norwe-
gen, Ungarn, Finnland, Frankreich, Bulga-
rien, Belgien, Bosnien und Herzegowina,
Polen, Portugal, Mazedonien, Malta,
Monaco, Serbien, Montenegro, Lettland,
Litauen, Rumänien, Luxemburg, Färöer-
Inseln, Israel, Türkei, Kanarische Inseln
BFahrzeuge
Die Pre-Collision
Warnung, der Pre-
Collision Bremsas-
sistent und das
Pre-Collision
Bremssystem sind
verfügbar.
Aserbaidschan, Georgien
Funktionen des Systems

2644-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, bringt
das System eine höhere Bremskraft im
Verhältnis zur Stärke, mit der das
Bremspedal getreten wird, auf.
■Pre-Collision Bremssystem
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzu-
sammenstoß extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um
zur Vermeidung der Kollision bzw. zur
Reduzierung der Auswirkungen der
Kollision beizutragen.
■Notfall-Lenkunterstützung (für
Gebiet A)
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit für einen Zusam-
menstoß mit einem Fußgänger hoch ist
und dass es in der eigenen Spur genug
Platz zum Ausweichen gibt, und der
Fahrer begonnen hat, Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision zu ergrei-
fen, greift die Notfall-Lenkunterstützung
unterstützend in die Lenkbewegungen
des Fahrers ein, um die Fahrzeugstabi-
lität zu verbessern und das Fahrzeug in
der Spur zu halten. Während die Funk-
tion in Betrieb ist, leuchtet die Kontroll-
leuchte grün.
■Kreuzungs-Abbiegeassistent (für
Gebiet A)
Wenn das System feststellt, dass in
den folgenden Situationen eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen Zusam-
menstoß besteht, aktiviert es zur Unter-
stützung des Fahrers die Pre-Collision
Warnung und nötigenfalls das Pre-Col-
lision Bremssystem.
Je nach Gestaltung der Kreuzung kann
unter Umständen keine Unterstützung
geboten werden.
Wenn Sie an einer Kreuzung
rechts/links abbiegen und den Fahr-
weg eines entgegenkommenden
Fahrzeugs kreuzen
Wenn Sie rechts/links abbiegen und
vor Ihrem Fahrzeug ein Fußgänger
erfasst wird, der voraussichtlich in
Ihren Fahrweg treten wird (Fahrrad-
fahrer werden nicht erfasst)

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4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
■Einschränkungen des Pre-Collision
Systems
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren Sie immer umsichtig und achten
Sie auf Ihre Umgebung. Verwenden Sie das Pre-Collision Sys-tem auf keinen Fall als Ersatz für das
normale Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kollisio-nen zu verhindern oder kollisionsbe-
dingte Beschädigungen oder Verletzungen zu reduzieren. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses Sys-
tem. Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Ver-letzungen kommen.
●Obwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu vermeiden bzw. deren Auswirkungen
abzuschwächen, kann seine Effektivität unter verschiedenen Umständen beein-trächtigt sein, weshalb das System nicht
in jedem Fall dieselbe Leistung erzielen kann. Lesen Sie die folgenden Bedingungen
sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht: S.269
• Bedingungen, unter denen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert: S.271
●Versuchen Sie nicht, die Funktion des
Pre-Collision Systems selbst zu testen. Je nach den für den Test verwendeten Gegenständen (Dummys, Gegen-
stände aus Karton, die den erfassbaren Objekten ähneln, usw.) kann es vor-kommen, dass das System nicht ord-
nungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen kann.
■Pre-Collision Bremssystem
●Wenn das Pre-Collision Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr
stark betätigt.
●Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems ange-
halten wurde, wird der Eingriff des Pre- Collision Bremssystems nach ca. 2 Sekunden abgebrochen. Treten Sie
dann bei Bedarf das Bremspedal.
●Das Pre-Collision Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der
Fahrer bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird,
geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, wor-
aufhin ein Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden wird.
●In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems mögli-cherweise abgebrochen, weil das Gas-
pedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maß-
nahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift.
●Wenn das Bremspedal getreten wird,
geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das
Eingreifen des Pre-Collision Bremssy- stems kann sich verzögern.
■Notfall-Lenkunterstützung (für
Gebiet A)
●Der Eingriff der Notfall-Lenkunterstüt- zung wird abgebrochen, wenn das Sys-tem feststellt, dass die
Spurhaltefunktion ihren Zweck erfüllt hat.
●In den folgenden Fällen kommt es mög-
licherweise zu keinem Eingriff bzw. zu einem Abbruch der Notfall-Lenkunter-stützung, da das System zu dem
Schluss kommen kann, dass der Fahrer bereits Maßnahmen ergreift.

2664-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-
Collision Systems
Das Pre-Collision System kann auf
dem Bildschirm ( S.122, 133) des
Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal
aktiviert, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird.
WARNUNG
• Wenn das Gaspedal kräftig getreten,
das Lenkrad stark eingeschlagen, das Bremspedal getreten oder der Blinker-hebel betätigt wird. Ist dies der Fall,
geht das System eventuell davon aus, dass der Fahrer Maßnahmen zur Ver-meidung einer Kollision ergreift, und die
Notfall-Lenkunterstützung greift mögli- cherweise nicht ein.
• In einigen Situationen wird der Eingriff
der Notfall-Lenkunterstützung mögli- cherweise abgebrochen, weil das Gas-pedal kräftig getreten, das Lenkrad
stark eingeschlagen oder das Bremspe- dal getreten wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maßnahmen
zur Vermeidung einer Kollision ergreift.
• Wenn das Lenkrad beim Eingreifen der Notfall-Lenkunterstützung fest gehalten
oder in die der vom System erzeugten Drehkraft entgegengesetzte Richtung gedreht wird, wird die Funktion mögli-
cherweise abgebrochen.
■Situationen, in denen das Pre-Colli- sion System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den fol-
genden Situationen, da es möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen führen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug
Abschlepphilfe leisten
●Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichem
Transportmittel
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschalte- tem Hybridsystem mit einer Hebebühne
angehoben wird und sich die Räder frei drehen können
●Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa
einem Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwen-dung einer Auswuchtmaschine für am
Fahrzeug montierte Räder
●Wenn der Frontstoßfänger oder Front- grill bei einem Unfall oder aus einem
anderen Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
●Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-
ren werden kann, wie etwa nach einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
●Wenn der Reifendruck nicht den vorge-
schriebenen Werten entspricht
●Bei stark abgenutzten Reifen
●Wenn Reifen mit einer anderen als der
vorgeschriebenen Größe montiert sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein mit dem Rei-
fenreparaturset reparierter Reifen ver- wendet wird
●Wenn am Fahrzeug vorübergehend
eine Ausstattung (Schneepflug usw.) angebracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Collision Systems

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4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt.
■Ändern des Pre-Collision Warn-
zeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision
System kann auf dem Bildschirm
( S.122, 133) des Multi-Informations-
displays geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird
auch beim Schalten des Start-Schalters auf
OFF beibehalten. Wird das Pre-Collision
System jedoch deaktiviert und dann wieder
aktiviert, kehrt der Warnzeitpunkt zur Stan-
dardeinstellung (mittel) zurück.
Für Gebiet A: Wenn der Pre-Collision Warn-
zeitpunkt geändert wird, wird der Zeitpunkt
für das Eingreifen der Notfall-Lenkunterstüt-
zung ebenfalls entsprechend geändert.
Wenn “Spät” ausgewählt wird, greift die Not-
fall-Lenkunterstützung in einem Notfall nicht
ein.
1 Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen der einzelnen Pre-Collision Funktionen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stel lt fest, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
• Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- un d wieder angeklemmt wurde und das Fahrzeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
• Wenn sich der Schalt-/Wählhebel in Position “R” befindet
• Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (i n diesem Fall arbeitet nur die Pre-Collision Warnfunktion)
Nachfolgend wird für jede Funktion aufgelistet, bei welchen Geschwindigkeiten sie eingreift und
wann der Eingriff abgebrochen wird.

2684-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Pre-Collision Warnung
Wenn das Lenkrad während des Eingreifens der Pre-Collision Warnfunktion kräftig oder abrupt
eingeschlagen wird, wird die Pre-Collision Warnung möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Collision Bremsassistent
●Pre-Collision Bremssystem
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision Bremssystem
eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
●Notfall-Lenkunterstützung (für Gebiet A)
Wenn die Blinkleuchten blinken, greift die Notfall-Lenkunterstützung in einem Notfall nicht ein.
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während die Notfall-Lenkunterstützungs-
funktion eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Für Gebiet A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Für Gebiet A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Für Gebiet A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FußgängerCa. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h