2023 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
●Obwohl dieses System darauf ausge-
legt ist, die Vermei dung von Kollisionen
zu unterstützen und die Einwirkung einer Kollision zu mindern, kann die
Wirksamkeit abhängig von verschiede-
nen Bedingungen variieren, weshalb das System möglicherweise nicht in der
Lage ist, durchgängig das gleiche Lei-
stungsniveau zu erzielen. Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich
nicht zu sehr auf dieses System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweis e aktiviert wird,
auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht: S.243
• Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise nicht ordnungs- gemäß funktioniert: S.245
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb des
Pre-Crash-Sicherheit ssystems selbst zu testen.
Abhängig von den Objekten, die für den
Test verwendet werden (Dummys, Pap-
pobjekte in Form von erfassbaren Objekten usw.), funktioniert das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
und es kann zu einem Unfall kommen.
■Pre-Crash-Bremsfunktion
●Während des Betriebs der
Pre-Crash-Bremsfunktion wird eine
große Menge Bremskraft aufgewandt.
●Wenn das Fahrzeug durch den Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion angehal-
ten wird, wird der Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion nach etwa 2
Sekunden abgebrochen. Betätigen Sie
das Bremspedal nach Bedarf.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird mög-
licherweise nicht aktiviert, wenn
bestimmte Handlungen vom Fahrer durchgeführt werden. Wenn das Gaspe-
dal kräftig durchgetreten oder das Lenk-
rad eingeschlagen wird, kann das System feststellen, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt und mög-
licherweise den Betrieb der Pre-Crash-Bremsfunktion verhindern.
●In einigen Situationen wird der Betrieb
der Pre-Crash-Bremsfunktion mögli-
cherweise abgebrochen, wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten oder
das Lenkrad eingeschlagen wird und
das System feststellt, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver durchführt.
●Wenn das Bremspedal betätigt wird,
stellt das System möglicherweise fest, dass der Fahrer ein Ausweichmanöver
durchführt, und verzögert eventuell den
Betriebszeitpunkt der Pre-Crash-Brems- funktion.
■Notfall-Lenkunterstützung (in Region
A)
●Da die Notfall-Lenkunterstützung abge- brochen wird, wenn das System fest-
stellt, dass die Funktion zur
Verhinderung der Fahrspurabweichung abgeschlossen wurde.
●In den folgenden Fällen funktioniert die
Notfall-Lenkunterstützung möglicher- weise nicht oder sie wird ggf. abgebro-
chen, da das System feststellt, dass der
Fahrer Manöver durchführt.
• Wenn das Gaspedal kräftig durchgetre- ten, das Lenkrad abrupt eingeschlagen,
das Bremspedal betätigt oder der Hebel
für Fahrtrichtungsanzeiger verwendet wird. Das System kann in diesem Fall
feststellen, dass der Fahrer ein Aus-
weichmanöver durchführt, und die Not- fall-Lenkunterstützung greift
möglicherweise nicht ein.

2404-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann
über ( S.107, 117) auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden.
Das System wird jedes Mal automatisch
aktiviert, wenn die Starttaste auf ON gestellt
wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf der Multi-Informationsanzeige wird
eine Meldung angezeigt.
WARNUNG
• In einigen Situationen wird der Eingriff
der Notfall-Lenkunterstützung mögli-
cherweise abgebrochen, wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten, das
Lenkrad abrupt eingeschlagen oder das
Bremspedal betätigt wird und das System feststellt, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt.
• Wenn die Notfall-Lenkunterstützung ein- greift und das Lenkrad festgehalten
oder in die entgegengesetzte Richtung
zu der, in die das System Drehmoment erzeugt, gedreht wird, wird die Funktion
möglicherweise abgebrochen.
■Wann das Pre-Crash-Sicherheitssy- stem deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie das System in folgenden
Situationen, da es eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall mit schwerer oder tödlicher Verlet-
zung kommen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug ein ande-
res Fahrzeug abschleppen
●Beim Transport des Fahrzeugs per
Lastwagen, Schiff, Zug oder ähnlichen Transportmitteln
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschalte-
tem Hybridsystem auf einer Hebe- bühne angehoben wird und sich die
Reifen frei drehen können
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem
Fahrzeugprüfstand oder Tachometer-
prüfstand, oder bei Verwendung einer Radauswuchtmaschine
●Wenn die vordere Stoßstange oder der
vordere Kühlergrill durch einen Unfall oder aus anderen Gründen einem star-
ken Stoß ausgesetzt wird
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Reifen einer anderen als der vor-geschriebenen Größe aufgezogen sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfallrepara-
tur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn vorübergehend Ausrüstung
(Schneepflug usw.) am Fahrzeug ange-
bracht wird, die den Radarsensor oder die Frontkamera beeinträchtigen könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Ändern des Pre-Crash-Warnzeit-
punkts
Der Pre-Crash-Warnzeitpunkt kann
über ( S.107, 117) auf der
Multi-Informationsanzeige geändert
werden.
Die Einstellung des Warnzeitpunktes bleibt
beim Drehen der Starttaste auf OFF erhal-
ten. Wird das Pre-Cr ash-Sicherheitssystem
deaktiviert und wieder aktiviert, wird der
Betriebszeitpunkt jedoch wieder auf die
Standardeinstellung (mittel) gesetzt.
In Region A: Wenn der
Pre-Crash-Warnzeitpunkt geändert
wird, wird auch der Zeitpunkt der Not-
fall-Lenkunterstützung entsprechend
geändert. Wenn Spät gewählt wird,
funktioniert die Notfall-Lenkunterstüt-
zung in einem Notfall nicht.
1 Früh
2 Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
3Spät
■Betriebsbedingungen für jede Pre-Crash-Funktion
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und das System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Front alkollision mit einem erfassten Objekt hoch ist.
Das System funktioniert in den folg enden Situationen möglicherweise nicht:
• Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgetrennt und wieder angeschlossen und das
Fahrzeug dann eine gewisse Zeit nicht gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel auf R steht
• Wenn die Anzeige VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Crash-Warnfunktion funktioniert)
Die Betriebsgeschwindigkeiten und der Betri ebsabbruch für jede Funktion sind unten aufgeli- stet.
●Pre-Crash-Warnung
Wenn das Lenkrad kräftig oder plötzl ich eingeschlagen wird, während die
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
In Region A: Entgegenkom-
mende FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

2424-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Pre-Crash-Warnfunktion in Betrieb is t, wird diese möglicherweise abgebrochen.
●Pre-Crash-Bremsassistent
●Pre-Crash-Bremsfunktion
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während di e Pre-Crash-Bremsfunktion in Betrieb ist,
wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
• Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
●Notfall-Lenkunterstützung (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger bl inken, funktioniert die Notfall-Lenkunterstützung in einem
Notfall nicht.
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während die Notfall-Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist, wird sie abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
• Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
• Das Bremspedal wird betätigt.
●Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiegeassistenz (Pre-Crash-Warnung) (in Region A)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
In Region A: Entgegenkom-
mende FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 20 bis 180 km/h
In Region A: Fahrradfahrer
und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende und stehende
Fahrzeuge, Radfahrer und
Fußgänger
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken, funktioniert die für entgegenkommende Fahr- zeuge ausgelegte Unterstützung beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung nicht.
●Kreuzungs-Rechts-/Linksabbiegeassistenz (Pre-Crash-Bremsfunktion) (in Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken, funktioniert die für entgegenkommende Fahr-
zeuge ausgelegte Unterstützung beim Links- oder Rechtsabbiegen an einer Kreuzung nicht.
■Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand von Größe, Profil, Bewegung usw. Je nach Hellig-
keit der Umgebung und Bewegung, Haltung
und Winkel des erfassten Objekts wird ein Objekt aber möglicherweise nicht erkannt,
was eine ordnungsgemäße Funktion des
Systems verhindert. ( S.245) Die Abbildung zeigt eine Darstellung von
erfassbaren Objekten.
Region A
Region B
■Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise aktiviert wird, auch wenn kein Kollisionsrisiko besteht
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-genden, stellt das System möglicherweise
fest, dass ein Risiko für eine Frontalkolli-
sion besteht und greift ein. • Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren
Objekt usw.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. überholen und dabei die Spur wechseln
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
in einer benachbarten Fahrspur oder am Straßenrand nähern, z. B. wenn Sie die
Fahrtrichtung ändern oder auf einer sehr
kurvigen Straße fahren
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit eines
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/hCa. 10 bis 25 km/h

2444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
• Bei schneller Annäherung an ein erfassba- res Objekt usw.
• Beim Heranfahren an Objekte am Fahr-
bahnrand, wie z. B. erfassbare Objekte,
Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Wände
• Wenn sich am Anfang einer Kurve ein
erfassbares Objekt oder ein anderes Objekt am Fahrbahnrand befindet
• Wenn der Bereich vor dem Fahrzeug Muster oder Farbgebungen aufweist, die
mit einem erfassbaren Objekt verwechselt
werden können • Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von
Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Beim Überholen eines erfassbaren Objekts, das die Spur wechselt oder nach
rechts/links abbiegt
• Beim Vorbeifahren an einem erfassbaren
Objekt auf einer Gegenfahrbahn, das hält,
um nach rechts/links abzubiegen
• Wenn sich ein erfassbares Objekt dicht nähert und dann anhält, bevor der Fahr-
weg gekreuzt wird
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist, beispielsweise auf unebener oder welliger Fahrbahn
• Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisen-
brücke
• Wenn sich ein Metallobjekt (Kanalabdec- kung, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein
Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befindet
• Beim Unterfahren eines Objekts (Verkehrs- schild, Werbetafel usw.)
• Beim Heranfahren an die Schranke einer elektronischen Mautstelle, an eine Park-
platzschranke oder eine anderen Absper-
rung, die sich öffnet und schließt • Beim Waschen in einer automatischen
Autowaschanlage
• Beim Durch- oder Unterfahren von Objek- ten, die mit Ihrem Fahrzeug in Berührung
kommen können, wie z. B. dichtes Gras,
Äste von Bäumen oder ein Banner

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch • Beim Fahren in der Nähe von Objekten,
die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein
großer Lastwagen oder eine Leitplanke • Beim Fahren in der Nähe eines Fern-
sehturms, Radiosenders, Kraftwerks, mit
Radar ausgestatteter Fahrzeuge usw. oder eines anderen Ortes, an dem starke Funk-
wellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann • Wenn sich mehrere Objekte in der Nähe
befinden, welche die Radiowellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-
werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe- deckte Straßen mit Fahrspuren usw.)
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fuß-
gänger den Fahrweg Ihres Fahrzeugs
bereits verlassen hat • In Region A: Beim Rechts-/Linksabbiegen
knapp vor einem entgegenkommenden
Fahrzeug oder einem die Straße überque- renden Fußgänger.
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fuß-
gänger vor dem Kreuzen des Fahrwegs
Ihres Fahrzeugs anhält • In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug
vor Ihrem Fahrzeug rechts/links abbiegt
• In Region A: Beim Lenken in Richtung ent-
gegenkommenden Verkehrs
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, erkennen der Radarsensor und
die Frontkamera ein Objekt möglicher- weise nicht, was eine ordnungsgemäße
Funktion des Systems verhindert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder erfassbares
Objekt schwankt • Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches
Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbrem- sen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug schnell einem
erfassbaren Objekt nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-
planke, einer Kanalabdeckung, einer Stahl-
platte auf der Straße usw. befindet • Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts durch ein Objekt verdeckt wird, wie z. B.
großes Gepäck, ein Sc hirm oder eine Leit-
planke • Wenn sich mehrere Objekte in der Nähe
befinden, welche die Radiowellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach- werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe-
deckte Straßen mit Fahrspuren usw.)
• Wenn die Radiowellen zum Radar eines anderen Fahrzeugs beeinträchtigt werden
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekt
dicht beieinander befinden • Wenn die Sonne oder eine andere Licht-
quelle direkt auf ein erfassbares Objekt
scheint • Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen
Farbton aufweist und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt fast die glei- che Farbe oder Helligkeit aufweist wie die
Umgebung
• Wenn ein erfassbares Objekt direkt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht
• Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von
Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird

2464-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
• Bei sehr starker direkter Lichteinstrahlung von vorne auf die Frontkamera, wie z. B.
durch die Sonne oder Scheinwerfern des
entgegenkommenden Verkehrs • Beim Heranfahren an die Seite oder Front
eines Fahrzeugs vor Ihnen
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad oder ein Fahr-
rad handelt (in Region B)
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen schmal ist, wie z. B. ein Personal Mobility Vehicle
• Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs klein ist, wi e z. B. bei einem
unbeladenen Lastwagen • Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs niedrig ist, wie z. B. bei einem
Tieflader
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
sehr hohe Bodenfreiheit aufweist
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
Last transportiert, die über die hintere Stoßstange herausragt
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
unregelmäßige Form aufweist, wie z. B. ein Traktor oder ein Seitenwagen
• In Region A: Wenn es sich bei dem Fahr-
zeug vor Ihnen um ein Fahrrad in Kinder- größe, ein stark beladenes Fahrrad, ein
Fahrrad auf dem mehrere Personen sitzen
oder ein Fahrrad mit einer besonderen Form (Fahrrad mit Kindersitz, Tan-
dem-Fahrrad usw.) handelt
• In Region A: Falls ein Fußgänger/oder die Fahrhöhe eines Fahrradfahrers vor Ihnen
kleiner als etwa 1 m oder größer als etwa 2 m ist
• In Region A: Wenn die Silhouette eines
Fußgängers/Fahrradfahrers schwer zu erkennen ist, da dieser sehr weite Kleidung
(ein Regenmantel, langer Rock usw.) trägt
• In Region A: Wenn sich ein Fußgänger nach vorne beugt oder hockt oder wenn
sich ein Fahrradfahrer nach vorne beugt
• In Region A: Wenn sich ein Fußgän- ger/Fahrradfahrer schnell bewegt
• In Region A: Wenn ein Fußgänger einen
Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad
oder ein anderes Fahrzeug schiebt • Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z.
B. während starker Regenfälle, dichtem
Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm • Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Wenn das Licht der Umgebung gedämpft
ist, wie z. B. bei Sonnenauf- oder Sonnen- untergang, bei Nacht oder in einem Tun-
nel, wodurch ein erfassbares Objekt
beinahe dieselbe Farbe wie die Umgebung zu haben scheint
• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich
die Helligkeit der Umgebung plötzlich ändert, wie z. B. dem Ein- oder Ausgang
eines Tunnels
• Nach dem Starten des Hybridsystems wurde das Fahrzeug eine gewisse Zeit
nicht gefahren
• Während des Abbiegens nach links/rechts und für einige Sekunden nach dem Abbie-
gen nach links/rechts
• Beim Fahren in einer Kurve und für einige Sekunden nach dem Fahren in einer Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern kommt
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt ist
• Wenn die Frontkamera von einem
Wischerblatt verdeckt wird