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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren
• Beim Fahren an einem Berg
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka- mera falsch ausgerichtet ist
• In Region A: Beim Fahren in einer Fahr-
spur, die beim Rechts-/Linksabbiegen durch mehr als eine Spur vom entgegen-
kommenden Verkehr getrennt ist
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab- biegen die Ausrichtung hi nsichtlich eines
ins Ziel genommenen entgegenkommen-
den Fahrzeugs stark abweicht
• In Region A: Wenn sich beim
Rechts-/Linksabbiegen ein Fußgänger von
hinten oder von der Seite Ihres Fahrzeugs nähert
●In Region A: Zusätzlich zu oben genann-ten, funktioniert die Notfall-Lenkunterstüt-
zung in einigen Situationen, wie z. B. den
folgenden, möglicherweise nicht. • In Region A: Wenn die weißen (gelben)
Fahrbahnmarkierungslinien nur schwer
sichtbar sind, z. B. wenn sie undeutlich sind, auseinander- oder zusammenlaufen
oder im Schatten liegen
• In Region A: Wenn die Fahrspur breiter oder schmaler ist als normal
• In Region A: Wenn die Straßenoberfläche
ein Hell-Dunkelmuster aufweist, etwa auf- grund von Straßenreparaturen
• In Region A: Wenn sich das Ziel zu nah
befindet • In Region A: Wenn nicht ausreichend
sicherer oder freier Raum vorhanden ist, in den das Fahrzeug gelenkt werden kann
• In Region A: Wenn ein entgegenkommen-
des Fahrzeug vorhanden ist • In Region A: Wenn die VSC-Funktion in
Betrieb ist
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, kann möglicherweise nicht ausrei-
chend Bremskraft oder Lenkkraft (in Region A) erzielt werden, was einen ord-
nungsgemäßen Betrieb des Systems ver-
hindert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem Umfang arbeiten können, z. B. wenn die
Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß
oder nass sind • Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand
gehalten wird (Bremsen oder Reifen sind
übermäßig abgenutzt, falscher Reifen- druck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotter-
straße oder einer anderen rutschigen Oberfläche gefahren wird
• Wenn die Straßenoberfläche tiefe Radspu-
ren aufweist • Beim Fahren auf Bergstraßen
• Beim Fahren auf Straßen mit links- oder
rechtsseitigem Abhang
■Wenn VSC deaktiviert ist
●Wenn VSC deaktiviert ist ( S.311), sind
auch der Pre-Crash-Bremsassistent und die Pre-Crash-Bremsfunktion deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und auf der Multi-Informationsanzeige wird “VSC
ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht verfüg-
bar.” angezeigt.
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2484-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
LTA (Spurleitassistent)
Beim Fahren auf Straßen mit wei-
ßen (gelben) Linien warnt das
LTA-System den Fahrer, wenn das
Fahrzeug von der aktuellen Fahr-
spur oder dem Straßenverlauf*
abweicht. Es betätigt außerdem
ggf. leicht das Lenkrad, um dabei
zu unterstützen, ein Abweichen
von der Fahrspur oder dem Stra-
ßenverlauf* zu vermeiden. Außer-
dem betätigt dieses System das
Lenkrad, um die Fahrspurposition
des Fahrzeugs beizubehalten,
während die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
( S.258) in Betrieb ist.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen
oder den Straßenverlauf* mit der
Frontkamera. Außerdem erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit-
tels Frontkamera und Radar.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahr-
bahnrand, z. B. Gras, Erde oder Bord-
stein
WARNUNG
■Vor Verwendung des LTA-Systems
●Verlassen Sie sich ni cht ausschließlich
auf das LTA-System. Das LTA-System
fährt das Fahrzeug nicht eigenständig und ermöglicht es dem Fahrer nicht,
dem Bereich vor dem Fahrzeug weniger
Aufmerksamkeit zu schenken. Es liegt stets in der Verantwortung des Fahrers,
sicher zu fahren, genau auf die Umge-
bungsbedingungen zu achten und das Lenkrad zu betätigen, um die Bahn des
Fahrzeugs zu berichtigen. Der Fahrer
muss darüber hinaus ausreichende Pausen einzulegen, wenn er sich bei-
spielsweise nach einer längeren Fahrt-
zeit erschöpft fühlt.
●Wenn angemessene Fahrvorgänge
nicht durchgeführt werden und unauf-
merksam gefahren wird, kann es zu einem Unfall mit Todesfolge oder
schweren Verletzungen kommen.
■Für das LTA-System ungeeignete Situationen
Schalten Sie das System in folgenden
Situationen mit dem LTA-Schalter aus.
Andernfalls könnte es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Das Fahrzeug wird auf einem Fahr-
bahnbelag gefahren, der durch Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.
●Die weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Regen, Schnee, Nebel, Staub
o. Ä. schwer zu sehen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Behelfs-
fahrspur gefahren oder auf einer Fahr-
spur, die wegen Baumaßnahmen eingeschränkt ist.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellen-
bereich gefahren.
●Ein Notrad, Schneeketten usw. sind
angebracht.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
oder wenn der Reifendruck gering ist.
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger zieht oder abgeschleppt wird.
■Verhindern von Funktionsstörungen
und versehentlicher Aktivierung des LTA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer
und platzieren Sie keine Aufkleber usw.
auf der Oberfläche der Leuchten.
●Verändern Sie nicht die Aufhängung
usw. Wenn die Aufhängung usw. ausge-
tauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.
●Bringen Sie nichts an der Motorhaube
oder dem Kühlergrill an und stellen Sie
nichts darauf ab. Bringen Sie auch kei- nen Kühlergrillschutz an (Bullenfänger,
Frontschutzbügel usw.).
●Wenn Ihre Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.
■Bedingungen, unter welchen die
Funktionen möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktionieren
In folgenden Situationen arbeiten die Funktionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß und es kann zu einem Ver-
lassen der Fahrspur kommen. Fahren Sie vorsichtig, achten Sie stets auf Ihre Umge-
bung und betätigen Sie das Lenkrad nach
Bedarf, um den Fahrweg zu korrigieren. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf
die Funktionen.
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (S.253) und das
vorausfahrende Fahrzeug Fahrspuren wechselt. (Möglicherweise folgt Ihr
Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und wechselt ebenfalls Fahrspu- ren.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (S.253) und das vorausfahrende Fahrzeug schlingert.
(Möglicherweise schlingert Ihr Fahrzeug
entsprechend und weicht von der Fahr- spur ab.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (S.253) und das vorausfahrende Fahrzeug seine Fahr-
spur verlässt. (Möglicherweise folgt Ihr
Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahr- zeug und weicht von der Fahrspur ab.)
●Wenn die Anzeige der Abstandsrege-
lung angezeigt wird (S.253) und das vorausfahrende Fahrzeug extrem nahe
an der linken/rechten Fahrbahnmarkie-
rung gefahren wird. (Möglicherweise folgt Ihr Fahrzeug dem vorausfahrenden
Fahrzeug und weicht von der Fahrspur
ab.)
●Das Fahrzeug wird durch eine enge
Kurve gefahren.
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2504-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
●Es befinden sich Objekte oder Muster
am Straßenrand, die mit weißen (gel-
ben) Linien verwechselt werden könn- ten (Leitplanken, reflektierende Pfosten
usw.).
●Das Fahrzeug wird auf Straßen gefah-
ren, die abzweigen, zusammengeführt
werden usw.
●Aufgrund von Straßenreparaturen sind Asphaltreparaturspuren, weiße (gelbe)
Linien usw. vorhanden.
●Es befinden sich Schatten auf der
Straße, die parallel zu den weißen (gel-
ben) Linien verlaufen oder diese ver- decken.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, in dem es keine weißen (gel- ben) Linien gibt, wie z. B. vor einer
Mautstelle oder einem Kontrollpunkt
oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufge- brochen, es sind “erhöhte Fahrbahn-
markierungen” oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind nicht oder nur schwer sichtbar aufgrund von
Sand usw.
●Das Fahrzeug wird auf Straßenbelägen gefahren, die z. B. aufgrund von Regen,
stehendem Wasser usw. nass sind.
●Die Fahrbahnlinien sind gelb (was die Erkennung im Gegensatz zu weißen
Linien erschweren kann).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein o. Ä.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Oberfläche gefahren, wie z. B. Beton.
●Wenn der Straßenrand nicht deutlich
oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf Oberflächen gefahren, die aufgrund von Lichtreflek-
tionen usw. hell sind.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, an dem sich die Helligkeit
plötzlich ändert, wie z. B. am Ein- oder
Ausgang eines Tunnels o. Ä.
●Licht von den Scheinwerfern eines ent-
gegenkommenden Fahrzeugs, der
Sonne usw. trifft auf die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Gefälle
gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straße gefahren, die nach links oder rechts
geneigt ist, oder auf einer kurvenreichen
Straße.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, wird eine Warnung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
und der Warnsummer ertönt, um den
Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, prüfen Sie
den Bereich um Ihr Fahrzeug und betätigen
Sie vorsichtig das Lenkrad, um das Fahr-
zeug wieder in die Mitte der Fahrbahn zu
bewegen.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug von seiner Fahrspur abkommt und
dass eine hohe Wahrsc heinlichkeit einer
Kollision mit einem überholenden Fahrzeug
in der benachbarten Fahrbahn besteht, funk-
tioniert der Alarm bei Fahrspurabweichung,
selbst wenn die Fahrtrichtungsanzeiger in
Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
WARNUNG
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig-
ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schweren
Gepäcks oder falschen Reifendrucks stark geneigt.
●Die Entfernung zum vorausfahrenden
Fahrzeug ist sehr gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der
Straßenbedingungen (schlechte Stra-
ßen oder Straßenfugen) übermäßig nach oben und unten.
●Bei Nachtfahrten oder Fahrten in Tun-
neln bei ausgeschalteten Scheinwerfern oder wenn ein Scheinwerfer aufgrund
von Verschmutzung oder falscher Ein-
stellung dunkel ist.
●Das Fahrzeug ist starken Seitenwinden
ausgesetzt.
●Wind eines Fahrzeugs in einer nahege- legenen Spur wirkt sich auf das Fahr-
zeug aus.
●Das Fahrzeug hat gerade die Fahrspur
gewechselt oder eine Kreuzung über- quert.
●Es werden Reifen verwendet, die
bezüglich Struktur, Hersteller, Marke oder Profilmuster abweichen.
●Wenn Reifen einer anderen als der vor-
geschriebenen Größe aufgezogen sind.
●Winterreifen usw. sind angebracht.
●Das Fahrzeug wird mit extrem hohen
Geschwindigkeiten gefahren.
Funktionen des LTA-Systems
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2524-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
abkommt, greift das System je nach
Bedarf unterstützend ein, indem es das
Lenkrad über einen kurzen Zeitraum in
kleinen Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der eigenen Fahrspur zu hal-
ten.
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug von seiner Fahrspur abkommt und
dass eine hohe Wahrsc heinlichkeit einer
Kollision mit einem überholenden Fahrzeug
in der benachbarten Fahrbahn besteht, funk-
tioniert die Lenkunterstützungsfunktion,
selbst wenn die Fahrtrichtungsanzeiger in
Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnfunktion für Fahrzeugschlin-
gern
Wenn das Fahrzeug innerhalb einer
Fahrspur schlingert, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
■Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich verbun-
den und stellt die erforderliche Unter-
stützung zur Verfügung, indem sie das
Lenkrad betätigt, um das Fahrzeug in
seiner aktuellen Fahrspur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich nicht in Betrieb ist, funktioniert die
Fahrspur-Zentrierfunktion nicht.
Wenn die weißen (gelben) Fahrbahnmarkie-
rungen schwer zu sehen oder nicht sichtbar
sind, z. B. in einem Stau, wird diese Funktion
aktiviert und unterstützt Sie dabei, dem vor-
ausfahrenden Fahrzeug zu folgen, indem sie
die Position des vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Schalten der Fahrspur-Zentrier-
funktion auf OFF/ON
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Die Fahrspur-Zentrierfunktion wechselt bei
jedem Drücken des Schalters zwischen
OFF/ON.
Fahrspur-Zentrierfunktion einge-
schaltet: “LTA Lenkunterstützung
aktiv Spurmittenhaltung aktiv” wird
angezeigt.
Wenn das LTA-System eingeschaltet
ist, wird der Betrieb des
LTA-Systems beim nächsten Starten
des Hybridsystems im selben
Zustand fortgesetzt.
■Schalten des LTA-Systems auf
OFF
Halten Sie den LTA-Schalter gedrückt
Die LTA-Anzeigeleuchte erlischt, wenn LTA
auf OFF geschaltet wird.
Drücken Sie den Schalter erneut, um das
System einzuschalten.
LTA wird jedes Mal auf ON geschaltet, wenn
die Starttaste auf ON gestellt wird.
Die Fahrspur-Zentrierfunktion bleibt jedoch
im Status ON/OFF, bevor die Starttaste auf
OFF gestellt wird.
LTA-Anzeige
Der Beleuchtungszustand der Anzeige infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion oder Fahr-
LTA-Systemeinstellung
Anzeigen auf der Multi-Informa-
tionsanzeige
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2544-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
spur-Zentrierfunktion ist in Betrieb.
Blinkt orangefarben: Die Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Unterstützung
für Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Weist darauf hin, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Lenkunterstützungsfunktion oder
Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
Eine Fahrspuraußenseite wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten blinken: Warnt
den Fahrer, dass eine Maßnahme ergriffen
werden muss, um in der Mitte der Fahrspur
(Fahrspur-Zentrierfunktion) zu bleiben.
Anzeige der Alarmfunktion bei Fahr-
spurabweichung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Das Innere der angezeigten Linien
ist weiß
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder den Straßenver-
lauf* erkennt. Wenn das Fahrzeug von
seiner Fahrspur abweicht, blinkt die
weiße Linie, die auf der Seite angezeigt
wird, von der das Fahrzeug abweicht,
orangefarben.
Das Innere der angezeigten Linien
ist schwarz
Zeigt an, dass das System weder
weiße (gelbe) Linien noch einen Stra-
ßenverlauf* erkennen kann oder vor-
übergehend abgeschaltet ist.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
Anzeige der Abstandsregelung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf die Anzeige für Fahrassistenz-
systeminformationen umgeschaltet wird.
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet und die
Position des vorausfahrenden Fahrzeugs
überwacht.
Wenn die Anzeige der Abstandsregelung
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug sich bewegt, bewegt sich Ihr Fahr-
zeug möglicherweise auf dieselbe Weise.
Achten Sie stets auf Ihre Umgebung und
betätigen Sie das Lenkrad nach Bedarf, um
die Bahn des Fahrzeugs zu korrigieren und
Sicherheit zu gewährleisten.