2023 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
50 km/h oder mehr.*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr-
spurmarkierungen oder den Straßenver-
lauf*2. (Wenn eine weiße [gelbe] Linie
oder ein Straßenverlauf*2 nur auf einer
Seite erkannt wird, erfolgt der Betrieb des
Systems nur für die erkannte Seite.) • Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m
oder mehr.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt. (Außer wenn sich ein
anderes Fahrzeug auf der Seite befindet,
auf der der Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge
Kurve gefahren. • Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.257)*1: Die Funktion arbeitet auch bei einer Fahr-
zeuggeschwindigkeit unter etwa 50 km/h,
wenn die Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
*2: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen zusätzlich zu den
Betriebsbedingungen der Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung erfüllt sind.
• Das Fahrzeug wird nicht um einen festge-
legten Wert oder mehr beschleunigt oder verlangsamt.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend
Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in
Betrieb. • TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
●Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind. • Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter
auf der Multi-Informationsan-
zeige ist auf “EIN” gestellt. ( S.107,
11 7)
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
50 km/h oder mehr. • Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m
oder mehr.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.257)
●Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist betri ebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind. • LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellungen für “Spurmitte” unter
auf der Multi-Informationsan-
zeige sind auf “EIN” gestellt. ( S.107,
11 7)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen oder die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (es sei
denn, das vorausfahrende Fahrzeug ist klein, wie z. B. ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich arbeitet im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung.
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 bis 4 m.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt. • Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge
Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erkannt. ( S.257)
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verlang-
samt nicht um einen festgelegten Wert oder mehr.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend
Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in
Betrieb. • TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad
wird nicht angezeigt. ( S.256) • Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-
bahn gefahren.
• Die Lenkunterstützungsfunktion funktio-

2564-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
niert nicht.
■Vorübergehende Abschaltung der Funk- tionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht län-ger erfüllt sind, können Funktionen vor-
übergehend abgeschaltet werden. Wenn
die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der Betrieb der Funktion aber
wieder automatisch hergestellt. ( S.255)
●Wenn die Betriebsbedingungen (S.255)
nicht länger erfüllt werden, während die
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet, ertönt
möglicherweise ein Summer, um anzuzei- gen, dass die Funktion vorübergehend
abgebrochen wurde.
■Lenkunterstützungsfunktion/Fahr-
spur-Zentrierfunktion
●Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Situa-
tion der Fahrspurabweichung, Straßenbe- dingungen usw. kann es sein, dass der
Fahrer den Eindruck hat, dass die Funktio-
nen nicht arbeiten, oder die Funktionen arbeiten überhaupt nicht.
●Die Lenkungssteuerung der Funktion wird durch Lenkradbetätigung des Fahrers
außer Kraft gesetzt.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Len-
kunterstützungsfunktion zu testen.
■Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
●Der Warnsummer ist möglicherweise auf-
grund externer Geräusche, Audiowieder-
gabe usw. schwer zu hören.
●Wenn der Rand des Straßenverlaufs* nicht
deutlich oder gerade ist, arbeitet die Alarm- funktion bei Fahrsp urabweichung mögli-
cherweise nicht.
●Unter Umständen kann das System nicht
bestimmen, ob eine Kollisionsgefahr mit
einem Fahrzeug in einer benachbarten Fahrspur besteht.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung zu
testen.*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnung für losgelassenes Lenkrad
In folgenden Situationen werden eine Warn- meldung, die den Fahrer zum Greifen des
Lenkrads auffordert, und das dargestellte
Symbol auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Die
Warnung wird beendet, wenn das System
beurteilt, dass sich die Hände des Fahrers am Lenkrad befinden. Lassen Sie Ihre Hände
bei der Verwendung dieses Systems unab-
hängig von den Warnungen immer auf dem
Lenkrad.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad nicht festhält, während die Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.
Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt, ertönt der Summer,
es wird eine Warnung an den Fahrer ausge-
geben und die Funktion wird vorübergehend
abgeschaltet. Diese Warnung erfolgt in der
gleichen Weise, wenn der Fahrer das Lenk-
rad über einen längeren Zeitraum nur leicht
betätigt.
●Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug beim Fahren um eine Kurve möglicherweise von der Fahrspur
abweicht, während das Fahrspur-Zentrier-
system in Betrieb ist.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin- gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht.
●Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während die Lenkradunterstützung der Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb
ist.
Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt und die Lenkradun-
terstützung in Betrieb ist, ertönt ein Summer

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
und es wird eine Warnung an den Fahrer
ausgegeben. Bei jedem Ertönen des Sum-
mers steigt die Dauer des Summers.
■Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Wenn das System während des Betriebs der
Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest- stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt
ein Summer und das dargestellte Symbol
sowie eine Warnmeldung, die den Fahrer dazu auffordert, sich auszuruhen, werden
gleichzeitig auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin-
gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht.
■Warnmeldung
Wenn folgende Warnmeldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die LTA-Anzeige orangefarben aufleuch-
tet, führen Sie das entsprechende Verfahren für Störungssuche durch. Befolgen Sie
außerdem die auf dem Bildschirm angezeig-
ten Anweisungen, wenn eine andere Warn- meldung angezeigt wird.
●“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System ist aufgrund einer Funktionsstö-
rung eines anderen Sensors als der Frontka-
mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten Sie das LTA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie dann das
LTA-System wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden, da die Fahrzeuggeschwindigkeit den
LTA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie
langsamer.
■Individuelle Anpassung
Funktionseinstellungen können geändert werden. (Anpassbare Funktionen: S.486)

2584-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeigen
■Bedienungsschalter
Fahrzeugabstandsschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung
Abbruchschalter
Schalter “-SET”
Dynamische
Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem
Drehzahlbereich
Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt, verlang-
samt und stoppt das Fahrzeug
automatisch, um sich den
Geschwindigkeitsänderungen des
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.
 Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung ( S.261)
 Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit ( S.266)
Systemkomponenten
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsrege- lung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Verlassen Sie sich
nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie
sorgfältig auf Ihre Umgebung.
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich unterstützt den Fahrer und
erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstüt- zung ist allerdings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherwe ise nicht richtig erkennt: S.269

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
• Bedingungen, unter welchen der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert: S.270
●Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbe-
grenzung, Verkehrsdichte, Straßenbe- dingungen, Wetterbedingungen usw. die
Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für
die Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System normal funktio-
niert, können die Gegebenheiten des vorausfahrenden Fahrzeugs, die vom
System erkannt werden, von denen
abweichen, die vom Fahrer wahrge- nommen werden. Der Fahrer muss
daher stets aufmerksam sein, mögliche
Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn Sie sich
während der Fahrt ausschließlich auf
dieses System verlassen oder davon ausgehen, dass dieses System die
Sicherheit gewährleistet, kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie die Ei nstellung für dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich mithilfe des Hauptschalters für Geschwindig-
keitsregelung aus, wenn Sie sie nicht
verwenden.
■Warnhinweise bezüglich der Fah-
rerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen, da die vom System bereitge- stellte Unterstützung begrenzt ist.
Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen verursacht werden.
●Unterstützung des Fahrers bei der
Abstandsmessung
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim
Bestimmen des Abstands zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt-
zen. Es handelt sich dabei um keinen
Mechanismus, der sorgloses oder unauf- merksames Fahren zulässt. Das System
ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei
schlechten Sichtbedingungen zu unterstüt-
zen. Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich,
genau auf die Fahrzeugumgebung zu ach-
ten.
●Unterstützung des Fahrers bei der Ein-
schätzung des angemessenen
Abstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit maximalem Drehzahlbereich
stellt fest, ob der Abstand zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug in einem fest-
gelegten Bereich liegt. Sie ist nicht in der
Lage, eine andere Art von Einschätzung abzugeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben
und selbst einzuschätzen, ob in einer bestimmten Situation ein Gefahrenrisiko
vorhanden ist.
●Unterstützung des Fahrers beim Fahren mit dem Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
verfügt über keine Funktionen, die Kollisio- nen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug
verhindern oder vermeiden. Bei einem
Gefahrenrisiko muss deshalb der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahr-
zeugs übernehmen und entsprechend
agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig- ten zu gewährleisten.

2604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
■Für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich unge- eignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigk eitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich in keiner der folgenden Situationen. Dies könnte zu
einer unangemessenen Geschwindigkeits-
regelung führen und einen Unfall mit tödli- chen oder schweren Verletzungen
verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger, Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die
Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli-
chen Übergängen zwischen starken Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei
der Herabfahrt starker Gefälle die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw.
auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges
wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Dieser Modus nutzt Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca. 100 m vor
Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand und arbeitet so, dass ein
angemessener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.
Wenn Sie bergab fahren, kann sich der Fahrzeugabstand verringern.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erscheint, dessen Geschwindigkeit gerin-
ger als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, reduziert das System automatisch
die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. W enn eine größere Reduzierung der Fahrzeugge-
schwindigkeit notwendig ist, akti viert das System die Bremsen (die Bremsleuchten schalten
sich dann ein). Das System reagiert auf Än derungen der Geschwindigkeit des vorausfahren-
den Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingeste llten Fahrzeugabstand einzuhalten. Die Annähe-
rungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit nicht genügend verringern
kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das vor Ihnen fahrende Fahrzeug zu vermeiden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, hält auc h Ihr Fahrzeug an (das Fahrzeug wird
durch die Systemsteuerung angehalten). Nach dem das vorausfahrende Fahrzeug angefahren
ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenomm en, wenn Sie den Schalter “+RES” drücken
oder das Gaspedal betätigen (Anfahrvorgang). Wenn der Anfahrvorgang nicht durchgeführt
wird, hält die Systemsteuerung Ihr Fahrzeug weiterhin im Stillstand.
Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung

2624-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger betä tigt und das Fahrzeug in eine Überholspur
bewegt wird, während mit einer Geschwindigk eit von 80 km/h oder mehr gefahren wird,
beschleunigt das Fahrzeug, um ein vorbeifahrendes Fahrzeug zu überholen.
Das System identifiziert eine Spur als Überhol spur ausschließlich basierend auf dem Standort
des Lenkrads im Fahrzeug (linksseitige Fahrer position bzw. rechtsseitige Fahrerposition.)
Wird das Fahrzeug in einer Region gefahren, in der sich die Überholspur auf der anderen
Seite befindet als in der Region, in der das Fahrzeug normalerweise gefahren wird, kann das
Fahrzeug beschleunigen, wenn der Hebel für F ahrtrichtungsanzeiger in Richtung der entge-
gengesetzten Seite zur Überholspur betätigt wird. (z. B. wenn der Fahrer normalerweise in
einer Region fährt, in der sich die Überholspur rechts befindet, dann aber in einer Region fährt,
in der sich die Überholspur links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn
der rechte Fahrtrichtungs anzeiger aktiviert wird).
Beispiel für Beschleunigung
Wenn sich vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr befinden, die langsamer sind als die
eingestellte Geschwindigkeit
Das System beschleunigt, bis die eingestellte Ge schwindigkeit erreicht ist. Anschließend kehrt
das System zur konstanten Ge schwindigkeitsregelung zurück.
1Drücken Sie den Hauptschalter für
Geschwindigkeitsregelung, um die
Geschwindigkeitsregelung zu akti-
vieren.
Die Anzeige für dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung schaltet
sich ein und es wird eine Meldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt. Drüc-
ken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn der Hauptschalter für Geschwindig- keitsregelung, 1,5 Sekunden gedrückt
gehalten wird, schaltet sich das System im
Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit
ein. ( S.266)
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (a uf ca. 30 km/h
oder mehr) und drücken Sie zum
Einstellen der Geschwindigkeit den
Schalter “-SET”.
Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege- lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem
Moment, in dem der Schalter losgelassen
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit (Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung)