2023 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
wird, wird die eingeste llte Geschwindigkeit.
Anpassen der eingestellten
Geschwindigkeit mithilfe des Schal-
ters
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Erhöht die Geschwindigkeit (Außer
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Modus für die
Fahrzeugabstandsregelung ange-
halten wurde)
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
gedrückt, um die Geschwindigkeit zu
ändern, und lassen Sie ihn bei der
gewünschten Geschwindigkeit los.
Im Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung wird die Geschwindigkeit wie folgt
erhöht oder verringert:
Für Aserbaidschan, Georgien und
Israel
Feineinstellung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph
(1,6 km/h)*2 bei jeder Betätigung des Schal-
ters
Grobeinstellung: Nimmt zu oder ab in Abstu-
fungen von 5 km/h*1 oder 5 mph (8 km/h)*2,
solange der Schalter gehalten wird
Außer für Aserbaidschan, Georgien
und Israel
Feineinstellung: Um 5 km/h*1 oder 5 mph (8
km/h)*2 bei jeder Betätigung des Schalters
Grobeinstellung: Nimmt zu oder ab in Abstu-
fungen von 5 km/h*1 oder 5 mph (8 km/h)*2,
solange der Schalter gehalten wird
Im Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit ( S.266) wird die eingestellte
Geschwindigkeit wie folgt erhöht oder
verringert:
Feineinstellung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph
(1,6 km/h)*2 bei jeder Betätigung des Schal-
ters
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit ändert
sich, solange der Schalter gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
 Erhöhen der eingestellten
Geschwindigkeit mithilfe des Gaspe-
dals
1 Beschleunigen Sie mittels Gaspe-
dalbetätigung auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit
2 Drücken Sie den Schalter “-SET”
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit

2644-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeugabstand wie folgt geändert:
1 Lang
2 Mittel
3 Kurz
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird das
Symbol für ein vorausfahrendes Fahrzeug
ebenfalls angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der
Tabelle unten. Beachten Sie, dass sich
die angegebenen Abstände auf eine
Fahrzeuggeschwindigkeit von 80 km/h
beziehen. Der Fahrzeugabstand ver-
größert/verkleinert sich in Abhängigkeit
von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, hält das
Fahrzeug je nach Situation in einem
bestimmten Fahrzeugabstand.
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Schalter “+RES”.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die Abstands-
regelung wieder auf, wenn das Gaspe-
dal nach dem Anfahren des
vorausfahrenden Fahrzeugs betätigt
wird.
Verändern des Fahrzeugab-
stands (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)
Fahrzeugabstandseinstellun-
gen (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)
Abstandsop-
tionenFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Wiederaufnahme der
Abstandsregelung, wenn das
Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde
(Modus für Fahrzeugabstands-
regelung)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
1 Wenn Sie den Abbruchschalter
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
abgebrochen, wenn das Bremspedal betä-
tigt wird. (Wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung angehalten wurde, wird
die Einstellung durch die Betätigung des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
2 Durch Drücken des Schalters
“+RES” wird die Geschwindigkeits-
regelung wieder aufgenommen und
die Fahrzeuggeschwindigkeit kehrt
zur eingestellten Geschwindigkeit
zurück.
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und die Geschwindigkeitsre-
gelung nicht ausreichend automatisch
verzögern kann, wird der Fahrer durch
Blinken der Anzeige und den Summer
gewarnt. Dies kann zum Beispiel der
Fall sein, wenn ein Fahrer vor Ihnen
einschert, während Sie hinter einem
anderen Fahrzeug fahren. Betätigen
Sie das Bremspedal, um einen ange-
messenen Fahrzeugabstand herzustel-
len.
■Situationen, in welchen mögli-
cherweise keine Warnung ausge-
geben wird
In den folgenden Fällen werden mögli-
cherweise keine Warnungen ausgege-
ben, auch wenn der Fahrzeugabstand
gering ist.
 Wenn die Geschwindigkeit des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs
entspricht oder diese überschreitet
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Unmittelbar nach dem die
Geschwindigkeitsregelung einge-
stellt wurde
 Bei getretenem Gaspedal
Diese Funktion reduziert beim Fahren
im Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung die Fahrzeuggeschwindigkeit,
wenn es erforderlich wird.
■Betriebsfunktion
Wenn das Lenkrad gedreht wird, fährt
das Fahrzeug mit reduzierter Fahr-
Abbrechen und Wiederaufneh-
men der Geschwindigkeitsre-
gelung
Annäherungswarnung (Modus
für Fahrzeugabstandsrege-
lung)Kurvengeschwindigkeits-Redu-
zierfunktion

2664-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
zeuggeschwindigkeit. Wird das Lenk-
rad wieder in die mittlere Stellung
gebracht, wird das Fahren mit reduzier-
ter Fahrzeuggeschwindigkeit wieder
aufgehoben.
Je nach Situation wird die Fahrzeugge-
schwindigkeit wieder in die eingestellte
Geschwindigkeit des Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung zurückkehren.
In Situationen, in denen die Fahrzeug-
abstandsregelung funktionieren muss,
wie z. B. wenn ein vorausfahrende
Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug ein-
schert, wird die Kurvengeschwindig-
keits-Reduzierfunktion abgebrochen.
■Betriebsanzeige
Wird angezeigt, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit reduziert wird.
Wenn das Fahren mit reduzierter Fahr-
zeuggeschwindigkeit aufgehoben wird,
erlischt die Anzeige.
■Ändern der Einstellungen der Kur-
vengeschwindigkeits-Reduzier-
funktion
Die Kurvengeschwindigkeits-Reduzier-
funktion kann aktiviert/deaktiviert wer-
den und die Stärke für das Fahren mit
reduzierter Fahrzeuggeschwindigkeit
kann unter ( S.101, 110) auf der
Multi-Informationsanzeige eingestellt
werden.
Die Einstellung wechselt bei jedem
Drücken des Steuerschalters für die
Instrumente .
Wenn der Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit gewählt wird, wird Ihr
Fahrzeug die eingestellte Geschwindig-
keit beibehalten, ohne den Fahrzeug-
abstand zu regulieren. Wählen Sie
diesen Modus nur, wenn der Modus für
Fahrzeugabstandsregelung aufgrund
eines verschmutzten Radars usw. nicht
richtig funktioniert.
1 Halten Sie den Hauptschalter für
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung für mindestens 1,5 Sekunden
gedrückt.
Unmittelbar nach Betätigung des Schalters
schaltet sich die Anzeige für dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung ein.
Anschließend wird auf die Anzeige für die
Geschwindigkeitsr egelung umgeschaltet.
Ein Umschalten auf den Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit ist nur dann mög-
lich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung betätigt wird.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (a uf ca. 30 km/h
Wählen des Regelmodus für
Konstantgeschwindigkeit

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
oder mehr) und drücken Sie zum
Einstellen der Geschwindigkeit den
Schalter “-SET”.
Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege-
lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Moment, in dem der Schalter losgelassen
wird, wird die eingeste llte Geschwindigkeit.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung:
 S.263
Abbrechen und Wiederaufnehmen der
Geschwindigkeitseinstellung: S.265
Wenn diese Funktion aktiviert ist, das
System im Modus für Fahrzeugab-
standsregelung ( S.261) arbeitet und
ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schild erkannt wird, wird die erkannte
Geschwindigkeitsbegrenzung mit
einem Pfeil nach oben/unten angezeigt.
Sie können die eingestellte Geschwin-
digkeit auf die erkannte Geschwindig-
keitsbegrenzung anheben/absenken,
indem Sie den Schalter “+RES”/“-SET”
gedrückt halten.
 Wenn die aktuell eingestellte
Geschwindigkeit niedriger als die
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
 Wenn die aktuell eingestellte
Geschwindigkeit höher als die
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung kann über auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.107, 117)
Wenn bei einer Bergabfahrt die dyna-
mische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrsschilderkennung in
Betrieb ist, überschreitet das Fahrzeug
möglicherweise die eingestellte
Geschwindigkeit. In diesem Fall wird
die angezeigte eingestellte Fahrzeug-
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

2684-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
geschwindigkeit hervorgehoben und es
ertönt ein Summer, um den Fahrer zu
warnen.
■Voraussetzungen für die Aktivierung
der dynamischen Radar-Geschwindig- keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich
●Der Schalthebel steht auf D.
●Die gewünschte Geschw indigkeit kann ein- gestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr
beträgt. (Wird die Fahrzeugges chwindigkeit jedoch
eingestellt, während mit weniger als etwa
30 km/h gefahren wird, wird die Geschwin- digkeit auf etwa 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen nach Einstellung der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal
beschleunigt werden. Nach der Beschleuni- gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr-
zeugabstandsregelung kann die Fahrzeugge- schwindigkeit jedoch unt er die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand
zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten wird.
■Wenn das Fahrzeug während der
Abstandsregelung anhält
●Wenn Sie den Schalter “+RES” drücken,
während das vorausfahrende Fahrzeug
hält, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, wenn das vorausfahrende
Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden
nach Betätigung des Schalters anfährt.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsrege-
lung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus
für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus für Fahrzeugabstandsregelung automatisch
abgebrochen.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand
oder Fremdkörper verdeckt und erfasst deshalb nicht ordnungsgemäß.
●Wenn die Bremssteuerung oder die Begrenzung der Ausgangsleistung eines
Fahrassistenzsystems in Betrieb ist.
(Zum Beispiel: Pre-Crash-Sicherheitssy-
stem, Anfahrregelung)
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von
der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das
Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-
halten wurde: • Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht
angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet. • Das Fahrzeug wurde etwa 3 Minuten
angehalten
Falls der Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung aus einem anderen Grund als den oben genannten automatisch abgebrochen wird,
kann eine Funktionsstörung im System vor-
liegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Automatisches Deaktivieren des Regel- modus für Konstantgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen wird der Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt um mehr als etwa 16 km/h unter der voreingestellten Fahr zeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Wenn die Bremssteuerung oder die
Begrenzung der Ausgangsleistung eines

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Fahrassistenzsystems in Betrieb ist. (Zum Beispiel: Pre- Crash-Sicherheitssy-
stem, Anfahrregelung)
●Die Feststellbremse wird betätigt.
Falls der Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit aus einem anderen Grund als den
oben genannten automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System
vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Situationen, in denen die Kurvenge-
schwindigkeits-Reduzierfunktion mögli-
cherweise nicht funktioniert
In Situationen wie den folgenden funktioniert die Kurvengeschwindigkeits-Reduzierfunk-
tion möglicherweise nicht:
●Wenn das Fahrzeug in einer leichten
Kurve gefahren wird
●Wenn das Gaspedal durchgetreten wird
●Wenn das Fahrzeug in einer extrem kur- zen Kurve gefahren wird
■Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung funktioniert unter folgenden Umständen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß
Da die dynamische R adar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschilderkennung in Situationen, in denen RSA-Betrieb oder
-Erfassung nicht richtig erfolgt ( S.274),
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert, prüfen Sie bei Verwendung dieser
Funktion das angezeigte Geschwindigkeits-
begrenzungsschild.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES”/“-SET” auf die
erkannte Geschwi ndigkeitsbegrenzung geän- dert werden.
●Wenn keine Geschwindigkeitsbe-grenzungsinformation zur Verfügung steht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-grenzung der eingestellten Geschwindig-
keit entspricht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung außerhalb des Geschwindig-
keitsbereichs ist, in dem das dynamische Radar-Geschwindigk eitsregelsystem
arbeiten kann
■Bremsbetrieb
Es kann ein Bremsbetriebsgeräusch zu
hören sein und die Reaktion des Bremspe- dals kann sich verändern. Dies sind aber
keine Funktionsstörungen.
■Warnmeldungen und Summer für die
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem Drehzahlbereich
Warnmeldungen und Summer dienen zum Anzeigen einer Funktionsstörung des
Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn auf der Multi-Informationsanzeige eine Warn-
meldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.234, 437)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie je nach Umständen das Bremspedal, wenn die
Verlangsamung durch das System unzurei-
chend ist oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn eine Beschleuni gung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
erkennt, wird die Annäherungswarnung ( S.265) unter Umständen nicht ausgelöst.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen
Spur bewegen
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Ladung usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-

2704-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
ser oder Schnee nach oben, wodurch die Erfassung des Sensors beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-sacht durch schwere Last im Gepäckraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt über eine extrem hohe Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter welchen der Modus für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie nach Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal,
je nach Situation).
Da der Sensor Fahrzeuge vor Ihnen mögli-
cherweise nicht korrekt erkennen kann, funk- tioniert das System möglicherweise nicht
richtig.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig
wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich abbremst
●Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Brücke
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die eingestellte Geschwindigkeit verringert
wird, nachdem das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Gaspedals beschleunigt wurde
■Situationen, in denen die Kurvenge- schwindigkeits-Reduzierfunktion mögli-
cherweise nicht einwandfrei
funktioniert
In Situationen wie den folgenden funktioniert die Kurvengeschwindigkeits-Reduzierfunk-
tion möglicherweise nicht einwandfrei:
●Wenn das Fahrzeug in einer Kurve an
einer Steigung/einem Gefälle gefahren
wird
●Wenn der Fahrzeugweg vom Verlauf der
Kurve abweicht
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beim
Einfahren in eine Kurve übermäßig hoch ist
●Wenn das Lenkrad plöt zlich betätigt wird