2023 TOYOTA HIGHLANDER Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
*: Je nach Ausstattung
■Einpark-Bremsassistent (stati-
sche Objekte)
Ultraschallsensoren werden verwendet,
um beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit oder Rückwärtsfah-
ren statische Objekte, wie z. B. eine
Wand, im Erkennungsbereich zu erfas-
sen. ( S.302)
■Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahr-
zeuge) (je nach Ausstattung)
Hintere Radarsensoren werden ver-
wendet, um beim Rückwärtsfahren sich
nähernde Fahrzeuge im Erkennungs-
bereich hinter dem Fahrzeug zu erken-
nen. ( S.305)
PKSB (Einpark-Bremsassi-
stent)*
Das System des Einpark-Bremsas-
sistenten besteht aus den folgen-
den Funktionen, die bei niedrigen
Geschwindigkeiten oder beim
Rückwärtsfahren, z. B. beim Ein-
parken, aktiv sind. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion mit einem erkannten
Gegenstand hoch ist, wird eine
Warnung aktiviert, die den Fahrer
dringend zu einem Ausweichma-
növer auffordert. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Gegenstand
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unter-
stützen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.
PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent)
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das
System, da dies einen Unfall zur Folge haben könnte.
Achten Sie beim Fahren immer auf die
Sicherheit in der Umgebung des Fahr-
zeugs.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbe- dingungen, Wetter usw. funktioniert das
System eventuell nicht.
Die Erfassungsfähigkeiten von Sensoren
und Radaren sind eingeschränkt. Achten Sie beim Fahren immer auf die Sicherheit
in der Umgebung des Fahrzeugs.
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung. Das
Einpark-Bremsassistent system ist dar- auf ausgelegt, Sie zu unterstützen und
die Schwere von Kollisionen zu min-
dern. Allerdings erfolgt in einigen Situa- tionen möglicherweise kein Betrieb.
●Das Einpark-Bremsassi stentsystem ist
nicht darauf ausgelegt, das Fahrzeug vollständig anzuhalten. Außerdem müs-
sen Sie, selbst wenn das Fahrzeug
durch das System angehalten wurde, unverzüglich das Bremspedal betätigen,
da die Bremssteuerung nach etwa 2
Sekunden abgebrochen wird.

2964-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Der Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. Alle Funktio-
nen des Einpark-Bremsassistenten
(statische Objekte, hinter dem Fahr-
zeug kreuzenden Fahrzeuge) werden
gleichzeitig aktiviert/deaktiviert.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung des Einpark-Bremsassistenten
die Steuerschalter für die Instrumente.
( S.117)
1 Wählen Sie auf der Multi-Infor-
mationsanzeige aus und drücken
Sie dann .
WARNUNG
●Es ist äußerst gefährlich, den Betrieb
des Systems zu prüfen, indem Sie das
Fahrzeug absichtlich in die Richtung einer Wand usw. fahren. Versuchen Sie
unter gar keinen Umständen solche
Aktionen durchzuführen.
■Wann der Einpark-Bremsassistent
deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi-
stenten in folgenden Situationen, da das System eingreifen könnte, obwohl keine
Kollisionswahrschei nlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lastwagen oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vor-
gegebenen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt
ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht
sind, die einen eingebauten Sensor blockieren können, wie eine
Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz
(zusätzliche Verklei dungsleiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
●Bei der Verwendung von automatischen
Autowaschanlagengeräten
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig
gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti- onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen
Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Schneeketten, ein Notrad oder
ein Notfallreparatur-Kit für Reifen ver-
wendet wird
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf
der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn diese Meldung unmittelbar nach
dem Schalten der Starttaste auf ON ange-
zeigt wird, fahren Sie vorsichtig und ach- ten Sie auf Ihre Umgebung.
Möglicherweise muss das Fahrzeug eine
gewisse Zeit gefahren werden, bevor das System wieder normal funktioniert. (Wenn
das System nicht in den Normalzustand
zurückkehrt, nachdem eine gewisse Zeit gefahren wurde, reinigen Sie die Sensoren
und ihren umgebenden Bereich an den
Stoßstangen.)
Aktivieren/Deaktivieren des
Einpark-Bremsassistenten

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken Sie
anschließend .
Wenn der Einpark-Bremsassistent deakti-
viert wird, leuchtet die Anzeige PKSB OFF
( S.90) auf dem Kombiinstrument auf.
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie auf der
Multi-Informationsanzeige, wählen Sie
und schalten Sie es ein. Wenn das System
deaktiviert ist, bleibt es ausgeschaltet, auch wenn die Starttaste in auf ON gestellt wird,
nachdem die Starttaste ausgeschaltet
wurde.
Wenn die Steuerung zur Begrenzung der
Ausgangsleistung des Hybridsystems oder
die Bremssteuerung arbeitet, ertönt ein
Summer und eine Meldung wird auf dem
Bildschirm des Audiosystems und der
Multi-Informationsanzeige angezeigt, um
den Fahrer zu warnen.
Je nach Situation greift die Steuerung zur
Begrenzung der Hybridsystemleistung ent-
weder ein, um die Beschleunigung zu
beschränken oder um die Ausgangsleistung
so weit wie möglich zu begrenzen.
 Steuerung zur Begrenzung der
Hybridsystemleistung ist in Betrieb
(Beschränkung der Beschleunigung)
Das System beschränkt die Beschleuni-
gung auf ein festgelegtes Maß.
Bildschirm des Audi osystems (kamerage-
stützter Panorama-Bildschirm) (je nach Aus-
stattung): Keine Warnung angezeigt
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kein Signalton
 Steuerung zur Begrenzung der
Hybridsystemleistung ist in Betrieb
(Ausgangsleistung wird so weit wie
möglich begrenzt)
Das System hat beurteilt, dass eine stärkere
Bremsbetätigung erforderlich ist als normal.
Bildschirm des Audi osystems (kamerage-
stützter Panorama-Bildschirm) (je nach Aus-
stattung): “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige/Head-up-Display
(je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist in Betrieb
Das System hat beurteilt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Bildschirm des Audi osystems (kamerage-
stützter Panorama-Bildschirm) (je nach Aus-
stattung): “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige/Head-up-Display
(je nach Ausstattung): “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug durch den Betrieb des
Systems angehalten
Das Fahrzeug wurde durch den Betrieb der
Bremssteuerung angehalten.
Bildschirm des Audi osystems (kamerage-
stützter Panorama-Bildschirm) (je nach Aus-
stattung): “Bremspedal treten”
Multi-Informationsanzeige/Head-up-Display
(je nach Ausstattung): “Bremse betätigen.”
(Wenn das Gaspedal nicht betätigt wird, wird
“Bremspedal treten” angezeigt.)
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Anzeigen und Summer für die
Steuerung zur Begrenzung der
Hybridsystemleistung und die
Bremssteuerung

2984-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Wenn der Einpark-Bremsassistent erkennt, dass die Möglichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Objekt best eht, wird die Ausgangsleistung des Hybridsystems
begrenzt, um jegliche Erhöhung der Fahr zeuggeschwindigkeit zu hemmen. (Steue-
rung zur Begrenzung der Hybridsystemleistung: Siehe Abbildung 2.)
Zudem werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit
zu reduzieren, wenn das Gaspedal weiter durchgedrückt wird. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1 Wenn PKSB (Einpark-Bremsassistent) deaktiviert ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Systemübersicht

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
 Abbildung 2 Wenn die Steuerung zur Begrenzung der Ausgangsleistung des
Hybridsystems in Betrieb ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begr enzung der Ausgangsleistung des Hybridsystems beginnt
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems reduziert
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
 Abbildung 3 Wenn die Bremssteuerung in Betrieb ist

3004-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Ausgangsleistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begr enzung der Ausgangsleistung des Hybridsystems beginnt
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems reduziert
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung nimmt den Betrieb auf
Zunahme der Stärke der Bremssteuerung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”
■Wenn der Einpark-Bremsassistent akti-
viert wurde
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten angehalten
wird, wird der Einpark -Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet
auf. Wenn der Einpark-Bremsassistent unnö- tigerweise eingreift, kann die Bremssteue-
rung durch Betätigen des Bremspedals
abgebrochen werden. Alternativ kann etwa 2 Sekunden gewartet werden, bis der automa-
tische Abbruch erfolgt. Anschließend ist der
Fahrzeugbetrieb durch Betätigen des Gaspe- dals möglich.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten
Um den Einpark-Bremsassistenten erneut zu
aktivieren, wenn dieser aufgrund des Systembetriebs deaktiviert wurde, führen Sie
einen der folgenden Schritte aus.
Zu diesem Zeitpunkt schaltet sich die
Anzeige PKSB OFF aus. ( S.90)
●Schalten Sie den PKSB (Einpark-Brem-
sassistent) ein ( S.296)
●Der Schalthebel steht auf P.
●Fahren Sie mit keiner Zielvorgabe in Fahr-
trichtung des Fahrzeugs
●Ändern Sie die Fahrtrichtung des Fahr- zeugs
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
●Wenn diese Meldung nur angezeigt wird,
wenn der Schalthebel sich in einer ande- ren Stellung als R befindet, ist ein Sensor
an der vorderen oder hinteren Stoßstange
möglicherweise verschmutzt. Reinigen Sie die Sensoren und ihren umgebenden
Bereich an den Stoßstangen.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” und
“Parkunterstützungs- bremsfunktion
nicht verfügbar. Schmutz von Heckka- mera entfernen.” auf der Multi-Informa-
tionsanzeige angezeigt wird und die
Anzeige PKSB OFF blinkt
●Möglicherweise ist ei n Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz
usw. vom Sensor, damit das System in den
Normalzustand zurückkehrt. Wenn diese Meldung nach der Reinigung
des Sensors weiter angezeigt wird bzw.
angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
ist, lassen Sie das Fahrzeug durch einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt überprüfen.
●Ein Sensor kann eingefroren sein. Sobald
das Eis schmilzt, kehrt das System in den Normalzustand zurück.
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass
es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgeklemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden. Um
das System zu initialisieren, fahren Sie das Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus
mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr.

3024-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falschen Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, greift das
System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumindern und
den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion