Page 321 of 664

319
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a buď
zazní výstražný bzučák, nebo zavib-
ruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstraž ný bzučák nebo vib- ruje volant, zkontrolu jte oblast v okolí
vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo-
lant, abyste vozidlo bezpečně umístili do středu jízdního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, varování před
opuštěním jízdního pruhu bude v činnosti,
i když jsou zapnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zem ina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Pokud systém detekuj e, že volant nebyl po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a funkce je dočasně zrušena.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním jízdním pruhu je vyso ká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA
Page 322 of 664

3205-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Pokud systém detekuj e, že volant nebyl
po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním displeji se zobrazí výstraha a funkce je
dočasně zrušena.
Page 323 of 664

321
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Pro zapnutí systému LTA stiskněte
spínač LTA.
Indikátor LTA se ro zsvítí a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení.
Opětovným stisknutím spínače LTA
se systém LTA vypne.
Když je systém LTA zapnut nebo vy-
pnut, činnost systému LTA bude při příš- tím nastartování hy bridního systému
pokračovat ve stejném stavu.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi- če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asist ence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při
opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce asist ence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu (funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Zapnutí systému LTA Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B
Page 324 of 664

3225-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Zobrazení sledovací jízdy
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na zobrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asist ence řízení funkce
udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti pomocí sledování polohy vozi-
dla před vámi.
Když je zobrazeno zobrazení sledovací
jízdy, pokud se vozidlo před vámi pohy-
buje, vaše vozidlo se může také pohy- bovat stejným směrem. Vždy věnujte
pozornost vašemu oko lí a ovládejte vo-
lant podle potřeby, abyste opravili dráhu vozidla a zajist ili bezpečnost.
Zobrazení funkce výstrahy při
opuštění pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na zobrazení informací o asistenčních jízdních systémech.
Vnitřek zobrazených čar je bílý
Signalizuje, že systém rozpoznává bílé (žluté) čáry nebo dráhu*. Když vozidlo
vybočuje ze svého jíz dního pruhu, bílá
čára zobrazená na st raně, kde vozidlo vybočuje, bude blikat oranžově.
Vnitřek zobrazen ých čar je černý
Signalizuje, že systém není schopen rozpoznat bílé (žluté) čáry nebo dráhu*,
nebo je dočasně zrušen.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov- ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
■Podmínky činnosti jednotlivých funkcí
●Funkce výstrahy při opuštění pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí-
nek. • LTA je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.*1
• Systém rozpoznává bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu nebo dráhy*2. (Když
jsou bílé [žluté] čáry nebo dráha*2 roz- poznány pouze na jedné straně, sys-
tém bude fungovat pouze pro
rozpoznanou stranu.) • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel. (Vozidla s BSM: Kromě situace,
kdy je jiné vozidlo v jízdním pruhu na
straně, na kterou byla páčka směro- vých světel ovládána.)
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.325)*1: Tato funkce funguje, i když je rychlost
vozidla nižší než přibližně 50 km/h,
když je funkce udr žování ve středu jízdního pruhu v činnosti.*2: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva , zemina nebo ob- rubník
C
D
Page 325 of 664

323
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek, kromě provozn ích podmínek funk-
ce výstrahy při opuštění pruhu.
• Nastavení pro "Asistent řízení" na ob-
razovce na multii nformačním dis-
pleji je nastaveno na "ZAP". ( S.174)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu- je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.324)
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
• Nastavení pro "Varo v. před kličkov."
na obrazovce na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.174)
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.325)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
• LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Asis tent řízení" a "Střed
jízd. pruhu" na obrazovce na mul-
tiinformačním displeji je nastaveno na
"ZAP". ( S.174)
• Tato funkce rozpoznává bílé (žluté) čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (krom ě situace, kdy je
vozidlo před vámi ma lé, např. motocykl). • Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.325)
• Vozidlo nezrychlu je nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládá n takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.324)
• Vozidlo jede ve středu jízdního pruhu. • Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.322)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.322), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může v ibrovat volant a může zaznít bzučák, aby signalizo-
val, že funkce byla dočasně zrušena.
Pokud je však v přizpůsobeném na-
stavení "Výstraha" nastaveno na ,
systém bude upozorňovat řidiče po-
mocí vibrací volantu namísto zaznění
bzučáku.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa- ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin-
nost funkce, nebo funkce nemusí fun- govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače- no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.
Page 326 of 664

3245-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce výstrahy při opuštění
pruhu
●Výstražný bzučák m ůže být obtížné
slyšet z důvodu venkovního hluku, přehrávání audia a td. Může být také
obtížné pocítit vibrace volantu z důvo-
du stavu vozovky atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM: S ystém nemusí být schopen rozhodnout, pokud hrozí koli-
ze s vozidlem v s ousedním jízdním
pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy při opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zem ina nebo obrubník
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také tehdy, když řidič souv isle ovládá volant
pouze zlehka.
Bzučák zazní také i tehdy, když je typ varování nastaven na "Vibrace volantu".
●Když systém rozhodne, že vozidlo ne-
může zatočit a místo toho vybočuje ze svého jízdního pruhu při projíždění za-
táčky
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungo-
vat. Také pokud systém rozhodne, že vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se
objeví dříve než při jízdě rovným smě-
rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je asistence volantu fu nkce asistence ří-
zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá- ku prodlužuje.
Bzučák zazní také i tehdy, když je typ
varování nastaven na "Vibrace volantu".
■Funkce varování před kličkováním vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování před kličkováním vozi dla, zazní bzučák
a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý- vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol
zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách
provozu nemusí va rování fungovat
správně.
Page 327 of 664

325
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Výstražné hlášení
Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí následujíc í výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro řešení problému. Pokud se zobrazí také jiné
výstražné hlášení, řiďte se instrukcemi
zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prodejcem nebo servi- sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka- mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, proto- že rychlost vozidla překračuje provozní
rozsah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. ( S.181)
*: Je-li ve výbavě
RSA (Rozpoznávání do-
pravních značek)*
Systém RSA rozpoznává určité
dopravní značky použitím před-
ní kamery a/nebo navigačního
systému (když jsou dostupné
informace o nejvyšší dovolené
rychlosti), aby poskytl řidiči in-
formace pomocí zobrazení.
Pokud systém vyhodnotí, že vo-
zidlo jede rychleji než je nejvyš-
ší dovolená rychlost, provádí
zakázané akce atd. podle rozpo-
znaných dopravních značek,
upozorní na to řidiče vizuálním
upozorněním a bzučákem upo-
zornění nebo vibrací volantu.
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA
Nespoléhejte se výhradně na systém
RSA. RSA je systém, který pomáhá řidiči poskytováním informací, ale ne-
nahrazuje řidičův vlastní výhled a vní-
mání. Jezděte bezpečně, přičemž vždy věnujte pozornost dopravním
předpisům.
Page 328 of 664

3265-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když přední kamera rozpozná znač-
ku a/nebo je dostupná informace
o značce z navigačního systému,
tato značka se zobrazí na multiinfor-
mačním displeji
Když je zvoleno zobrazení infor-
mací o podpůrných jízdních sys-
témech, mohou se zobrazit
maximálně 3 značky. ( S.174)
Když je zvolena jiná záložka než
zobrazení informací o podpůr-
ných jízdních syst émech, zobra-
zí se následující typy dopravních
značek. ( S.174)
• Značka začátku/konce nejvyšší dovo-
lené rychlosti
• Informační značka týkající se nejvyšší
dovolené rychlosti (dál nice, rychlostní
silnice, městská obl ast, obytná zóna)
• Značka konce všech zákazů
• Značka zákaz vjezdu* (když je nutné
upozornění)
• Značka nejvyšší dov olené rychlosti
s doplňkovou tabulkou (pouze rampa)*: Pro vozidla s navigačním systémem
Pokud jsou rozpozn ány jiné značky než
nejvyšší dovolená rychlost, budou zob-
razeny v překrývající ch se vrstvách pod aktuální značkou nejvyšší dovolené
rychlosti.
Indikace na multiinformač-
ním displeji