Page 313 of 664

311
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Provozní podmínky
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize s detekovaným ob jektem je vysoká.
Každá funkce je funkční při následující rychlosti
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo- vání)
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rych lost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 314 of 664

3125-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je- jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti
na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.313)
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel- ných objektů.
■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících
situací, když je funkce předkolizního
brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře nebo prudce otočen.
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize
●V některých následujících situacích
může systém rozhodno ut, že nastala možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost.
• Když míjíte detekov atelný objekt atd. • Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd.
• Když se přiblížíte k detekovatelnému objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vo zovky, např., když
změníte směr jízdy nebo jedete po kli- katé silnici
• Když se rychle při blížíte k detekova-
telnému objektu atd. • Když se přibližujete k objektům na
okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí , sloupy, stromy nebo zdi
• Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje voz ovky v nájezdu do zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz- ce nebo malba, které mohou být myl-
ně považovány za detekovatelný
objekt • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt, který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který
zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím,
než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
Page 315 of 664

313
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické
mýtné brány, závoř e na parkovišti nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílačů,
vysílacích stanic, elektráren nebo ji- ných zařízení, kd e se mohou vyskyto-
vat silné rádiové vl ny nebo elektrický
šum
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi-
dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně- jakou konstrukcí
• Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např. velkým zavazadlem, deštníkem nebo
zábradlím
• Když jsou detekovatelné objekty blíz- ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt • Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru
Page 316 of 664

3145-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi • Pokud je vozidlo před vámi motocykl
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík • Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil • Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký náklad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chodce nebo jedoucí-
ho cyklisty před vámi menší než při- bližně 1 m, nebo vyšš í než přibližně
2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují-
cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), které zakrývají j ejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu
nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje
rychle • Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní ko lo nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo
v noci nebo v tunelu , čímž se deteko- vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastar tován hybridní sys- tém, vozidlo po ur čitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru • Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi
• Když jedete do kopce • Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny
Page 317 of 664

315
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●V některých následujících situacích
nemusí být dosaženo dostatečné brzdné síly, což brání správné činnosti
systému:
• Pokud brzdové funkce nemohou fun- govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré • Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneumatiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš- tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.390), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního brzdového asistenta a předkolizního
brzdění.
●Výstražná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo- vý systém není k dispozici".
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent pro udrže-
ní v pruhu)*
Když jedete po silnici s jasnými
bílými (žlutými) čárami jízdního
pruhu, systém LTA varuje řidi-
če, pokud vozidlo může vybočit
ze svého jízdního pruhu nebo
dráhy* a může také lehce ovlá-
dat volant, aby pomohlo zabrá-
nit vybočení z jízdního pruhu
nebo dráhy*. Také když je adap-
tivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem v činnosti,
tento systém bude ovládat vo-
lant, aby udržel polohu vozidla
v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
Page 318 of 664

3165-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí auto- maticky vozidlo ani nesnižuje
stupeň pozornosti, která musí být
věnována oblasti před vozidlem. Ři- dič musí vždy převzít plnou odpo-
vědnost za bezpečnost jízdy tím, že
věnuje pozornost okolním podmín-
kám a ovládá vola nt, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také
dělat adekvátní pře stávky, když je
unaven, např. při jí zdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
●Když systém LTA nepoužíváte, po-
užijte spínač LTA , abyste systém vypnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situacích použijte spí-
nač LTA, abyste systém vypnuli. Jinak to může vést k nehodě s ná-
sledkem smrtelného nebo vážného
zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na- padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry jsou obtížně viditel-
né z důvodu deště, sněžení, mlhy, prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním pruhu nebo omezeném jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervní kolo, sněhové řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huš-
tění pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs
nebo při nouzovém tažení
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světlomety nebo ne- lepte nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je nutná výměna odpružení atd.,
kontaktujte kteréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic na kapotu nebo mřížku. Nemontujte
také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud vaše čelní sklo vyžaduje
opravy, kontaktujte kteréhokoliv au- torizovaného prodejce nebo servis
Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
■Podmínky, při kterých tyto funk-
ce nemusí fungovat správně
V následujících sit uacích funkce ne-
musí fungovat správně a vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru- hu. Jezděte bezpeč ně, přičemž vždy
věnujte pozornost vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá- hu vozidla bez přehnaného spoléhá-
ní se na tyto funkce.
Page 319 of 664

317
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.321) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vo- zidlo může sledova t vozidlo před
vámi a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.321) a vozidlo před
vámi kličkuje. (Vaše vozidlo může
podle něj kličkovat a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.321) a vozidlo před
vámi vybočí ze své ho jízdního pru-
hu. (Vaše vozidl o může sledovat vozidlo před vámi a vyjet z jízdního
pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.321) a vozidlo před
vámi jede extrémně blízko k levé/ pravé čáře jízdního pruhu. (Vaše
vozidlo může sledovat vozidlo před
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty
nebo obrazce, které by mohly být
chybně zaměněny za bílé (žluté) čáry (zábradlí, reflexní sloupky
atd.).
●Vozidlo jede tam , kde se silnice rozdvojuje, spojuje atd.
●Během opravy silnice jsou na vo-
zovce značky používané při opra-
vách asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo překrývají bílé (žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých (žlutých) čar, například před mýt-
nou bránou nebo kon trolním stano-
vištěm atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené označení jízdních pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo jsou obtížně vidit elné z důvodu pís-
ku atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je mokrý z důvodu deště, louží
atd.
Page 320 of 664

3185-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (kte-
ré mohou být obtížněji rozpoznatel-
né než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob-
rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu,
například po betonu.
●Pokud okraj siln ice není zřejmý
nebo rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je
světlý z důvodu o draženého světla
atd.
●Vozidlo jede v oblasti, kde se rychle
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy tunelů atd.
●Světlo ze světlometů protijedoucího vozidla, slunce at d., svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na-
klání doleva, doprava, nebo po kli- katé silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je extrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z důvodu převozu těžkých zavaza-
del nebo nesprávného nahuštění
pneumatik.
●Vzdálenost od vozidla před vámi je
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vozovky během jízdy (špatné silni-
ce nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tune lu nebo v noci
s vypnutými světl omety nebo svět-
lomet ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí náraz bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými rychlostmi.