Page 257 of 554

Forhold der systemet kan fungere selv
om det ikke er risiko for kollisjon
• I noen situasjoner, som de følgende,
kan systemet oppfatte det slik at det
er fare for en frontkollisjon, og
dermed aktiveres.
– ved passering av en registrerbar
gjenstand osv.
– ved filskifte under forbikjøring av en
registrerbar gjenstand osv.
– hvis bilen nærmer seg en
registrerbar gjenstand i filen ved
siden av eller ved siden av veien, for
eksempel ved endring av
kjøreretning eller kjøring på en
svingete vei
– hvis bilen raskt nærmer seg en
registrerbar gjenstand osv.
– hvis bilen nærmer seg gjenstander i
veikanten, for eksempel
registrerbare gjenstander, autovern,
lyktestolper, trær eller vegger
– hvis det er en registrerbar
gjenstand eller en annen gjenstand i
veikanten ved inngangen til en
sving– hvis det er mønster eller veimerking
foran bilen, som kan forveksles med
en registrerbar gjenstand
– hvis fronten på bilen treffes av vann,
snø, støv osv.
– ved forbikjøring av en registrerbar
gjenstand som skifter fil eller
svinger til høyre/venstre
– ved passering av en registrerbar
gjenstand i motgående kjørefelt,
som har stoppet for å svinge til
høyre/venstre
– hvis en registrerbar gjenstand
kommer svært nær bilen og deretter
stopper før den kommer inn i bilens
kjørebane
– hvis fronten på bilen løftes eller
senkes, for eksempel ved kjøring
på ujevn eller kupert vei
– ved kjøring på en vei som er omgitt
av en konstruksjon, for eksempel en
tunnel eller en metallbro
– hvis det er metallgjenstander
(kumlokk, stålplater osv.),
trappetrinn eller en utstikkende
gjenstand foran bilen
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
255
5
Kjøring
Page 258 of 554

– ved passering under en gjenstand
(veiskilt, reklameplakat osv.)
– når bilen nærmer seg en elektrisk
port, sperre på en parkeringsplass
eller en annen barriere som åpner
og lukker seg
– under automatisk bilvask
– ved kjøring gjennom eller under
gjenstander som kan berøre bilen,
for eksempel tykt gress, greiner eller
et banner
– når du kjører gjennom damp eller
røyk
– når du kjører nær en gjenstand som
reflekterer radiobølger, slik som en
stor lastebil eller et autovern
– når du kjører i nærheten av et
TV-tårn, en kringkastingsstasjon
eller et annet sted der det kan
forekomme sterke radiobølger eller
elektrisk støySituasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• I noen situasjoner, for eksempel de
følgende, kan det være at en
gjenstand ikke blir registrert av
radarføleren og frontkameraet, slik at
systemet ikke fungerer:
– hvis en registrerbar gjenstand
nærmer seg bilen
– hvis bilen eller en registrerbar
gjenstand gynger
– hvis en registrerbar gjenstand
foretar en plutselig manøver (for
eksempel en brå sving, akselerasjon
eller hastighetsreduksjon)
– hvis bilen raskt nærmer seg en
registrerbar gjenstand
– hvis en registrerbar gjenstand ikke
er rett foran bilen
– hvis en registrerbar gjenstand er
nær en vegg, et gjerde, et autovern,
et kumlokk, et kjøretøy, en stålplate
på veien osv.
– hvis en registrerbar gjenstand er
under en konstruksjon
– hvis en del av en registrerbar
gjenstand er skjult av en annen
gjenstand, for eksempel stor
bagasje, en paraply eller et autovern
– hvis det er flere registrerbare
gjenstander tett sammen
– hvis solen eller et annet lys skinner
rett på en registrerbar gjenstand
– hvis en registrerbar gjenstand er
hvit og ser svært lys ut
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
256
Page 259 of 554

– hvis en registrerbar gjenstand ser ut
til å ha nesten samme farge eller er
like lys som omgivelsene
– hvis en registrerbar gjenstand
skjærer inn eller plutselig dukker
opp foran bilen
– hvis fronten på bilen treffes av vann,
snø, støv osv.
– hvis et svært sterkt lys foran bilen,
for eksempel solen eller frontlysene
til motgående trafikk, lyser rett inn i
frontkameraet
– hvis bilen nærmer seg siden eller
fronten på et kjøretøy foran
– hvis kjøretøyet foran er en
motorsykkel
– hvis kjøretøyet foran er smalt, for
eksempel en elektrisk rullestol
– hvis kjøretøyet foran har liten hekk,
slik som en lastebil uten last
– hvis kjøretøyet foran har lav hekk,
slik som en tilhenger med lavt
lasteplan
– hvis kjøretøyet foran har ekstremt
høy bakkeklaring– hvis kjøretøyet foran frakter last
som stikker ut forbi den bakre
støtfangeren
– hvis kjøretøyet foran har ujevn
kontur, f.eks. en traktor eller
sidevogn
– hvis kjøretøyet foran er en sykkel av
barnestørrelse, en sykkel med stor
last, en sykkel som kjøres av mer
enn én person eller en sykkel med
uvanlig form (sykkel med barnesete,
tandemsykkel osv.)
– hvis en fotgjenger eller kjørehøyden
til en syklist foran er kortere enn ca.
1 m eller høyere enn ca. 2 m
– hvis en fotgjenger/syklist har på
store klesplagg (regnfrakk, langt
skjørt osv.), som gjør silhuetten
utydelig
– hvis en fotgjenger bøyer seg ned
eller sitter på huk, eller en syklist
bøyer seg forover
– hvis en fotgjenger/syklist beveger
seg raskt
– hvis en fotgjenger skyver en
barnevogn, rullestol eller annet
kjøretøy
– når du kjører i dårlig vær, for
eksempel kraftig regn, tåke, snø
eller en sandstorm
– når du kjører gjennom damp eller
røyk
– hvis omgivelsene er dårlig belyst,
for eksempel ved daggry eller i
skumringen, om natten eller i en
tunnel, slik at en registrerbar
gjenstand ser ut til å ha nesten
samme farge som omgivelsene
– når du kjører på et sted hvor
omgivelseslyset endres brått, f.eks.
ved tunnelinnløp eller -utløp
– Når hybridsystemet startes når
bilen ikke er kjørt på en lengre
periode
– når du svinger mot venstre/høyre
og i noen sekunder etter en
venstre-/høyresving
– når du kjører i en kurve og i noen
sekunder etter kurvekjøringen
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
257
5
Kjøring
Page 260 of 554

– hvis bilen skrenser
– Hvis fronten på bilen heves eller
senkes
– hvis hjulene er feil innstilt
– hvis et viskerblad blokkerer
frontkameraet
– hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet
– ved kjøring i bakke
– hvis radarføleren eller
frontkameraet er feil innrettet
• I noen situasjoner, slik som dem
nedenfor, kan det hende at det ikke
oppnås tilstrekkelig bremsekraft slik
at systemet hindres i å fungere som
det skal:
– hvis bremsefunksjonene ikke kan
fungere i fullt omfang, f.eks. når
bremsedelene er veldig kalde, veldig
varme eller våte
– hvis bilen ikke er skikkelig
vedlikeholdt (bremser eller dekk er
kraftig slitt, feil lufttrykk i dekk osv.)
– når bilen kjøres på grusvei eller glatt
underlag
Hvis VSC er deaktivert
• Hvis VSC er deaktivert (→s. 324),
deaktiveres også Pre-Collision-
bremseassistanse og
Pre-Collision-bremsing.
• PCS-varsellampen tennes og "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" (VSC er slått av.
Pre-Collision-bremsesystemet er
utilgjengelig) vises i
multiinformasjonsdisplayet.5.5.3 LTA (Lane Tracing Assist
(filfølgeassistanse))*
*Utstyrsavhengig
Når du kjører på en vei med tydelige
hvite (gule) kjørefeltlinjer. varsler
LTA-systemet føreren hvis bilen kan kjøre
ut av kjørefeltet eller kursen
*,ogkan
også dreie rattet litt for å bidra til å unngå
at bilen kjører ut av kjørefeltet eller
kursen
*. Når den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert, vil
dessuten systemet dreie rattet for å
opprettholde bilens posisjon i kjørefeltet.
LTA-systemet registrerer hvite (gule)
filstreker eller en kurs
*ved hjelp av
frontkameraet. I tillegg registrerer det
forankjørende kjøretøy med
frontkameraet og radaren.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol kun på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
automatisk kjører bilen eller
reduserer mengden oppmerksomhet
som kreves for området foran bilen.
Føreren har alltid fullstendig ansvar
for å kjøre trygt ved alltid å holde full
oppmerksomhet på omgivelsene og
betjene rattet for å styre bilen i riktig
retning. Sørg også for å ta pauser
dersom du er sliten, for eksempel
hvis du har kjørt i lang tid.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
258
Page 261 of 554

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Hvis du ikke betjener bilen på egnet
måte og er oppmerksom, kan det
føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• Når du ikke bruker LTA-systemet,
bruker du LTA-bryteren til å slå av
systemet.
Situasjoner som ikke er egnet for
bruk av LTA-systemet
Bruk LTA-bryteren til å slå av
LTA-systemet i følgende situasjoner.
Du kan risikere å forårsake en ulykke
som kan føre til alvorlige personskader.
• Bilen kjøres på et underlag som er
glatt på grunn av regn, snø, kulde
osv.
• Bilen kjøres på snødekte veier.
• Når det er vanskelig å se de hvite
(gule) linjene på grunn av regn, snø,
tåke, støv osv.
• Bilen kjøres i et midlertidig eller
begrenset kjørefelt grunnet
veiarbeid.
• Bilen kjøres i et veiarbeidsområde.
• Reservehjul, dekkjettinger osv. er
satt på.
• Når dekkene er veldig slitte, eller
dekktrykket er for lavt.
• Ved kjøring med tilhenger eller ved
nødtauing
Hindre feil med og utilsiktet
betjening av LTA-systemet
• Ikke endre frontlyktene eller fest
klistremerker e.l. til lyktenes
overflate.
• Ikke endre hjulopphenget e.l. Hvis
utskifting av hjulopphenget e.l. er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• Du må ikke montere eller plassere
noe på panseret eller grillen. Monter
heller ikke utstyr foran på bilen
(kufanger o.l.).
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Hvis reparasjon av frontruten er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
Situasjoner der funksjonene kanskje
ikke vil fungere skikkelig
Funksjonene fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen kan kjøre ut av
kjørefeltet i følgende situasjoner.
Kjør forsiktig ved å alltid være
oppmerksom på omgivelsene og dreie
rattet for å rette opp bilens bane uten å
stole fullstendig på funksjonene.
•
Når displayet for hastighetstilpasning
vises (→s. 263) og bilen foran skifter
kjørefelt. (Bilen din kan følge bilen
foran og også skifte kjørefelt.)
•Når displayet for hastighetstilpasning
vises (→s. 263) og bilen foran
slingrer. (Bilen din kan slingre
tilsvarende og kjøre ut av
kjørefeltet.)
•
Når displayet for hastighetstilpasning
vises (→s. 263) og bilen foran kjører
utenfor kjørefeltet. (Bilen din kan
følge bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
•
Når displayet for hastighetstilpasning
vises (→s. 263) og bilen foran
kjører veldig nære venstre/høyre
kjørefeltlinje. (Bilen din kan følge
bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
259
5
Kjøring
Page 262 of 554

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Bilen kjører rundt en skarp sving.
• Gjenstander eller mønstre som kan
forveksles med hvite (gule) linjer
befinner seg på siden av veien
(autovern, refleksstolper osv.).
• Bilen kjører der veien deler seg, slås
sammen osv.
• Det er reparasjonsmerker på
asfalten, hvite (gule) linjer osv. i
veien på grunn av veiarbeid.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Det er skygger på veien som går
parallelt med, eller dekker, de hvite
(gule) linjene.
• Bilen kjører i et område uten hvite
(gule) linjer, for eksempel foran en
bomstasjon eller kontrollstasjon,
eller i et kryss e.l.
• De hvite (gule) linjene er sprukket,
det er "hevet fortau" eller steiner.
• Det er vanskelig å se de hvite (gule)
linjene eller de vises ikke på grunn
av sand e.l.
• Bilen kjører på en veioverflate som er
våt på grunn av regn, vanndammer
e.l.
• Trafikklinjene er gule (som kan være
vanskeligere å gjenkjenne enn hvite
linjer).
• De hvite (gule) linjene krysser over et
fortau e.l.
• Bilen kjører på en lys overflate, for
eksempel betong.
• Hvis veikanten ikke er tydelig eller
rett.
• Bilen kjører på en veioverflate som er
lys på grunn av reflektert lys e.l.
• Bilen kjører i et område der lyset
endres plutselig, for eksempel ved
kjøring inn og ut av tunneler osv.
• Lys fra frontlyktene til en møtende
bil, solen osv. lyser rett inn i
kameraet.
• Bilen kjører i en helling.
• Bilen kjører på en vei som heller mot
venstre eller høyre, eller på en
svingete vei.
• Bilen kjører på en grusvei eller ujevn
vei.
• Kjørefeltet er veldig smalt eller bredt.
• Bilen er veldig skjev fordi den er
lastet med tung bagasje eller har feil
dekktrykk.
• Avstanden til bilen foran er veldig
kort.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
260
Page 263 of 554

ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Bilen beveger seg mye opp og ned på
grunn av veiforhold under kjøring
(dårlige veier eller veiskjøter).
• Når du kjører inn i en tunnel eller om
kvelden med frontlyktene av eller
når frontlysene er redusert på grunn
av skitten linse eller skjeve lykter.
• Bilen kjører i sterk sidevind.
• Bilen blir påvirket av vind fra et
kjøretøy som kjører i kjørefeltet ved
siden av.
• Bilen har akkurat skiftet fil eller kjørt
gjennom et kryss.
• Det brukes dekk med ulik struktur,
produsent, merke eller mønster.
• Når det er montert dekk i en annen
dimensjon enn den som er
spesifisert.
• Vinterdekk osv. er satt på.
• hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet.
Funksjoner i LTA-systemet
LDA-funksjon (lane departure alert)
Hvis systemet fastslår at bilen kan avvike
fra kjørefeltet eller kursen
*, vises en
advarsel på multiinformasjonsdisplayet,
og en varselsummer høres eller rattet
vibrerer for å varsle føreren.
Hvis varselsummeren høres eller rattet
vibrerer, må du kontrollere området rundt
bilen og betjene rattet forsiktig for å styre
bilen tilbake til midten av filen.Biler med BSM: Når systemet registrerer
at bilen kan være i ferd med å forlate filen
og at det er stor risiko for kollisjon med et
kjøretøy som er i ferd med å kjøre forbi i
filen ved siden av, aktiveres
filskiftvarselet selv om blinklysene er på.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
261
5
Kjøring
Page 264 of 554

Servostyringsfunksjon
Hvis systemet registrerer at bilen kan
være i ferd med å forlate kjørefeltet eller
kursen
*, gir systemet assistanse etter
behov ved å betjene rattet med
kortvarige bevegelser for å holde bilen i
kjørefeltet.
Hvis systemet registrerer at rattet ikke er
betjent i en fastsatt periode eller at det
ikke holdes et godt grep i rattet, vises et
varsel i multiinformasjonsdisplayet og
funksjonen kanselleres midlertidig.
Biler med BSM: Hvis systemet registrerer
at bilen kan være i ferd med å forlate filen
og at det er stor risiko for kollisjon med et
kjøretøy som er i ferd med å kjøre forbi i
filen ved siden av, aktiveres
styreassistansefunksjonen selv om
blinklysene er på.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskantVarselfunksjon for kjøretøyslingring
Hvis bilen svinger innenfor kjørefeltet,
høres en advarselssummer og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet for å
varsle føreren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen er knyttet til dynamisk
radarcruisekontroll med fullt
hastighetsområde, og gir nødvendig
assistanse ved å betjene rattet for å holde
bilen i det nåværende kjørefeltet.
Hvis dynamisk radarcruisekontroll med
fullt hastighetsområde ikke er aktivert,
fungerer ikke filsentreringsfunksjonen.
I situasjoner der de hvite (gule)
kjørefeltlinjene er vanskelige eller
umulige å se, for eksempel i en trafikkork,
aktiveres denne funksjonen for å bidra til
å følge et forankjørende kjøretøy ved å
overvåke dette kjøretøyets posisjon.
5.5 Bruke kjørestøttesystemene
262