Page 425 of 730
4244-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Globale afstand tot object
• Sensor voor: 60 cm - 47,5 cm
• Sensor achter: 65 cm - 50 cm
Globale afstand tot object
• Sensor voor: 47,5 cm - 35 cm
• Sensor achter: 50 cm - 35 cm
Globale afstand tot object: 35 cm - 28 cm
*: De afstandssegmenten zul len langzaam knipperen.
Globale afstand tot obj ect: Minder dan 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book P age 424 Monday, October 7, 2019 3:26 PM
Page 426 of 730
425
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Auto's met PKSB
Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 63 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 63 cm
Globale afstand tot object: 63 cm - 48 cm
Globale afstand tot object: 48 cm - 34 cm
Globale afstand tot object: 34 cm - 15 cm
*: De afstandssegmenten zul len langzaam knipperen.
Globale afstand tot obj ect: Minder dan 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book P age 425 Monday, October 7, 2019 3:26 PM
Page 427 of 730

4264-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Werking zoemer en afstand tot
een object
Een zoemer klinkt als de sensoren in
werking zijn.
De geluidssignalen volgen elkaar
sneller op naarmate de auto dichter
bij het object komt.
Als de auto het object genaderd is
tot onderstaande afs tand, klinkt de
zoemer continu.
• Auto's zonder PKSB: Ongeveer 35 cm
• Auto's met PKSB: Ongeveer 34 cm
Als 2 of meer sensoren gelijktijdig
een statisch object signaleren, klinkt
de zoemer voor het dichtstbijzijnde
object.
Zelfs als de sensoren in werking zijn,
kan het geluid van de zoemer in
sommige gevallen worden gedempt.
(functie automatisch dempen zoe-
mer)
■Dempen van geluid zoemer (auto's met
PKSB)
●Functie automatisch dempen zoemer
Zelfs als de sensoren in werking zijn, zal het
geluid van de zoemer in de volgende geval-
len worden gedempt:
• De afstand tussen de auto en het gedetec- teerde object wordt niet kleiner (behalve
als de afstand tussen de auto en het object
34 cm of kleiner is).
• Uw auto beweegt zich van het object af.
• Er zijn geen signaleerbare objecten in de rijrichting van uw auto.
Als echter een ander object gesignaleerd
wordt of de situatie verandert terwijl de zoe-
mer gedempt is, begint de zoemer weer
geluid te maken.
●Dempen van het geluid van de zoemer
De zoemer kan tijdelijk worden gedempt door
op van de bedieningstoetsen van het
instrumentenpaneel te drukken terwijl op het
multi-informatiedisplay de suggestie wordt
weergegeven dat dempen mogelijk is.
●Wanneer wordt het dempen geannuleerd
Het geluid wordt in de volgende situaties
automatisch weer ingeschakeld:
• Als de selectiehendel in een andere stand wordt gezet
• Als de rijsnelheid een bepaalde snelheid bereikt of overschrijdt
• Als de Toyota Parking Assist eenmaal wordt uitgeschakeld en weer wordt inge-
schakeld
• Als het contact eenmaal UIT wordt gezet en weer AAN wordt gezet
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Het zoemervolume kan worden aangepast op
het multi-informatiedisplay. (behalve auto's
zonder sensoren voor) ( Blz. 136)
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book P age 426 Monday, October 7, 2019 3:26 PM
Page 428 of 730

427
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
■Parking Support Brake-functie
(voor stilstaa
nde objecten)
Blz. 431
■Parking Support Brake-functie
(voor voertuigen die achterlangs
rijden) (indien aanwezig)
Blz. 437
PKSB (Parking Support
Brake)*
Het Parking Support Brake-sys-
teem bestaat uit de volgende func-
ties die werken bij rijden met een
lage snelheid of achteruitrijden,
bijvoorbeeld bij het parkeren.
Wanneer het systeem oordeelt dat
de kans op een aanrijding met een
gesignaleerd object groot is,
wordt een waarschuwing geacti-
veerd om de bestuurder aan te
sporen om uit te wijken. Wanneer
het systeem oordeelt dat de kans
op een aanrijding met een gesig-
naleerd object zeer groot is, wor-
den de remmen automatisch
bekrachtigd om te helpen een aan-
rijding te voorkomen of om de
impact van een aanrijding te hel-
pen verminderen.
PKSB-systeem (Parking
Support Brake)
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Parking Sup-
port Brake-systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem,
omdat dit kan leiden tot een ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw auto
tijdens het rijden. Afhankelijk van de auto
en de conditie van de weg, de weersom-
standigheden, enz. werkt het systeem
mogelijk niet.
De signaleringsmogel ijkheden van senso-
ren en radars zijn beperkt. Controleer altijd
de omgeving van uw auto tijdens het rij-
den.
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd voor-
zichtig en houd rekening met de omge-
ving. Het Parking Support Brake-
systeem is ontworpen om te helpen de
ernst van een aanrijding te verminde-
ren. Onder sommige omstandigheden is
het echter mogelijk dat het systeem niet
werkt.
●Het Parking Support Brake-systeem is
niet ontworpen om de auto volledig tot
stilstand te brengen. Bovendien is het,
zelfs wanneer het systeem de auto tot
stilstand heeft gebracht, noodzakelijk
om onmiddellijk het rempedaal in te
trappen, omdat de remregeling na
ongeveer 2 seconden wordt uitgescha-
keld.
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als deze melding direct nadat het contact
AAN is gezet wordt weergegeven, bedien
de auto dan voorzichtig en let daarbij goed
op de omgeving. Het is wellicht nodig om
een bepaalde tijd met de auto te rijden
voordat het systeem weer normaal werkt.
(Als het systeem nog niet normaal werkt
nadat een poosje met de auto gereden is,
reinig dan de sensoren en hun omgeving
op de bumpers.)
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book P age 427 Monday, October 7, 2019 3:26 PM
Page 429 of 730

4284-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
De Parking Support Brake kan worden
ingeschakeld/uitgeschakeld via het
scherm van het multi-informatiedis-
play. Alle functies van de Parking Sup-
port Brake (voor s tilstaande objecten
en voor voertuigen die achterlangs rij-
den) worden gelijktijdig ingeschakeld/
uitgeschakeld. ( Blz. 136)
Wanneer de Parking Support Brake wordt
uitgeschakeld, gaat het controlelampje
PKSB OFF ( Blz. 119) op het multi-infor-
matiedisplay branden.
Als u het systeem weer wilt inschakelen,
selecteer dan op het multi-informatie-
display, selecteer en zet het vervol-
gens aan.
Wanneer het systeem is ui tgeschakeld, blijft
het uitgeschakeld, zelfs als het contact AAN
wordt gezet nadat dit UIT was gezet.
Als de begrenzingsregeling van het
motorvermogen of de remregeling in
werking is, klinkt een zoemer en wordt
een melding weerg egeven op het multi-
informatiedisplay, het scherm van het
navigatiesystee m (indien aanwezig) of
het scherm van het multimediasys-
teem, om de bestuurder te waarschu-
wen.
Afhankelijk van de situatie werkt de begren-
zingsregeling van het motorvermogen om
hetzij de acceleratie te begrenzen hetzij het
vermogen zo veel mogelijk te beperken.
Begrenzingsregeling motorvermo-
gen is in werking (begrenzen accele-
ratie)
Het systeem begrenst sneller accelereren
dan een bepaalde waarde.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): Geen waarschuwing weergegeven
Multi-informatiedisplay: “Object Detected
Acceleration Reduced” (Obstakel gesigna-
leerd - Acceleratie beperkt)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Klinkt niet
De begrenzingsregeling van het
motorvermogen is in werking (ver-
mogen zo veel m ogelijk beperkt)
Het systeem heeft bepaald dat er harder
moet worden geremd dan normaal.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): BRAKE! (Remmen!)
Multi-informatiedisplay: BRAKE! (REMMEN!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
De remregeling is in werking
Het systeem heeft bepaald dat een nood-
stop noodzakelijk is
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): BRAKE! (Remmen!)
Multi-informatiedisplay: BRAKE! (REM-
MEN!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
Auto tot stilstand gebracht door de
werking van het systeem
De auto is tot stilstand gebracht door de
remregeling.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
Inschakelen/uitschakelen van
de Parking Support Brake
Weergave en zoemer voor
begrenzingsregeling
motorvermogen en
remregeling
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book P age 428 Monday, October 7, 2019 3:26 PM
Page 430 of 730

429
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
zig): “Press Brake Pedal” (Trap het
rempedaal in)
Multi-informatiedisplay: “Switch to Brake”
(Verplaats voet naar rempedaal) (Als het
gaspedaal niet is inget
rapt, wordt “Brake”
(remmen) weergegeven.)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt
Zoemer: Kort piepsignaal
Als de Parking Supp ort Brake bepaalt
dat er een risico op een aanrijding met
een gesignaleerd obje ct bestaat, wordt
het motorvermogen verminderd om een
toename van de rij snelheid te beper-
ken. (Begrenzingsregeling motorver-
mogen: Zie afbeelding 2.)
Bovendien treedt wanneer u het gaspe-
daal ingetrapt blijft houden automa-
tisch het remsysteem in werking om de
rijsnelheid te verlagen. (Remregeling:
Zie afbeelding 3.)
Afbeelding 1: Wanneer de PKSB
(Parking Support Brake) niet in wer-
king is
Motorvermogen
Remkracht
Tijd
Afbeelding 2: W anneer de begren-
zingsregeling voor het motorvermo-
gen in werking is
Motorvermogen
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling motorvermo-
gen wordt geactiveerd (het systeem
bepaalt dat de kans op een aanrij-
ding met een gesignaleerd object
groot is)
Afbeelding 3: W anneer de begren-
zingsregeling voor het motorvermo-
gen in werking is
Motorvermogen
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling motorvermo-
gen wordt geactiveerd (het systeem
Overzicht systeem
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book P age 429 Monday, October 7, 2019 3:26 PM
Page 431 of 730

4304-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
bepaalt dat de kans op een aanrij-
ding met een gesignaleerd object
groot is)
Remregeling wordt geactiveerd (het
systeem bepaalt dat de kans op een
aanrijding met een gesignaleerd
object zeer groot is)
■Als de Parking Support Brake in wer-
king is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking van
de Parking Support Brake, wordt de Parking
Support Brake uitgeschakeld en gaat het
controlelampje PKSB OFF branden. Als de
Parking Support Brake onnodig in werking
treedt, kan de remregeling worden geannu-
leerd door het rempedaal in te trappen of
door ongeveer 2 seconden te wachten totdat
deze automatisch wordt geannuleerd. Vervol-
gens kunt u verder rijden door het gaspedaal
in te trappen.
■Opnieuw inschakelen van de Parking
Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitge-
schakeld door de werking ervan, kunt u zelf
het systeem weer inschakelen ( Blz. 428) of
het contact UIT en vervolgens weer AAN zet-
ten. Het systeem wordt automatisch weer
ingeschakeld als het obstakel zich niet langer
in de rijrichting van de auto bevindt of als de
auto van rijrichting verandert (bijvoorbeeld
achteruit in plaats van vooruit of andersom).
■Wanneer “Parking Support Brake
Unavailable” (Parking Support Brake
niet beschikbaar) op het multi-informa-
tiedisplay wordt weergegeven en het
controlelampje PKSB OFF knippert
●Wanneer deze melding wordt weergege-
ven is een sensor op de voor- of achter-
bumper mogelijk vuil. Reinig de sensoren
en het omliggende gebied op de bumpers.
●Mogelijk is het systeem na het losnemen
en weer aansluiten van een accuklem niet
geïnitialiseerd. Initialiseer het systeem.
( Blz. 430)
Als deze melding na de initialisatie nog
steeds wordt weergegeven, laat de auto
dan controleren door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en
uitgeruste deskundige.
■Wanneer “Parking Support Brake
Unavailable” (Parking Support Brake
niet beschikbaar) en “Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist Sen-
sor” (Parking Assist niet beschikbaar,
reinig Parking Assist-sensor) op het
multi-informatiedisplay worden weerge-
geven en het controlelampje PKSB OFF
knippert
●Mogelijk is een van de sensoren bedekt
met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Verwij-
der in dit geval het ijs, de sneeuw, het vuil,
enz. van de sensor om te zorgen dat het
systeem weer normaal werkt. Laat de auto
nakijken door een erkende Toyota-dealer
of hersteller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige als deze melding ook na het
verwijderen van het v uil van de sensor
wordt weergegeven of wordt weergegeven
wanneer de sensor helemaal niet vuil was.
●Mogelijk is een van de sensoren bevroren.
Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer
normaal werken.
●Er kan continu water over de sensor stro-
men, zoals bij zware regenval. Als het sys-
teem signaleert dat de toestand weer
normaal is, zal het systeem weer normaal
werken.
■Als een accuklem is losgenomen en
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Rijd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit
met een snelheid van ongeveer 35 km/h of
hoger.
E
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book P age 430 Monday, October 7, 2019 3:26 PM
Page 432 of 730

431
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wann
eer in de rijrichting
van de auto een object w ordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laat ingetrapt
Parking Suppor t Brake-functie (voor stilstaande objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaler en in de rij-
richting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een aanri jding voor
kan doen doordat de auto plotsel ing naar voren beweegt doordat het gaspe-
daal per ongeluk wordt ingetrapt, wanneer de auto de verkeerde kant op
rijdt doordat de verkeerde schake lstand wordt geselecteerd of tijdens het
parkeren of het rijden met een lage snelheid, wer kt het systeem om de
gevolgen van een aanrijding met het gesignaleerde stilstaande object zo
veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van het in werki ng treden van de functie
pM_RAV4_OM_OM42C76E_(EE).book P age 431 Monday, October 7, 2019 3:26 PM