Page 177 of 378

173
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_no
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
ADVARSEL
lHjelper føreren med å vurdere riktig
avstand til bilen foran
Den dynamiske radarcruisekontrollen
fastslår om avstanden mellom fører-
ens egen bil og en bil som kjører
foran er innenfor et angitt område.
Den er ikke i stand til å utføre andre
beregninger. Det er derfor helt nød-
vendig at føreren er årvåken og kan
avgjøre om det er farer i enhver situa-
sjon.
lHjelpe føreren med å kjøre bilen
Den dynamiske radarcruisekontrollen
har ikke funksjoner som vil forhindre
eller unngå kollisjoner med biler som
kjører foran. Hvis det er mulighet for
at det oppstår en farlig situasjon, må
føreren derfor umiddelbart ta full kon-
troll over bilen og iverksette tiltak for å
sikre sikkerheten til alle som er inn-
blandet.
nSituasjoner som ikke er egnet for
bruk av dynamisk radarcruise-
kontroll
Ikke bruk dynami sk radarcruisekon-
troll i følgende situasjoner. Det kan re-
sultere i feil hastighetsstyring, som
kan resultere i en ulykke som forårsa-
ker alvorlige personskader.
lVeier der det er fotgjengere, syklis-
ter o.l.
lI tett trafikk
lPå veier med skarpe svinger
lPå svingete veier
lPå glatte veier, for eksempel veier
dekket med regn, is eller snø
lI bratte nedoverbakker eller ved brå
overganger mellom kraftige stignin-
ger og nedoverbakker
Bilens hastighet kan overstige den
innstilte hastigheten ved kjøring i brat-
te nedoverbakker.
lVed påkjørsler til motorveier
lUnder så vanskelige værforhold at
føleren hindres i å fungere korrekt
(tåke, snøvær, sandstorm, kraftig
regn osv.)
lNår det er regn, snø e.l. på overfla-
ten til radaren eller kameraet foran
lI trafikkforhold som krever hyppig
gjentatt akselerasjon og bremsing
lVed nødtauing
lNår en avstandsvarsellyd høres
ofte
OM52L09NO.book Page 173 Frid ay, January 8, 2021 10:23 AM
Page 178 of 378

174
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_no
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Denne modusen bruker en radar som registrerer kjøretøy inntil ca. 100 m
foran bilen, fastslår gjeldende avstand til bilen foran og opprettholder en
passende avstand til bilen foran. Ønsket avstand til bilen foran kan også
stilles inn ved hjelp av hendelen for dynamisk radarcruisekontroll.
Ved kjøring i nedoverbakker, kan avstanden mellom bilene bli kortere.
Eksempel på kjøring med cruisekontroll
Når det ikke er noen bil foran
Bilen kjører i hastigheten føreren har angitt.
Eksempel på redusering av has tigheten og hastighetsjustering
Når bilen foran kjører saktere enn den angitte hastigheten
Når føleren registrerer en bil foran deg, reduseres hastigheten aut omatisk av systemet.
Når det er nødvendig å reduse re bilens hastighet ytterligere, bremser systemet (brem-
selysene tennes). Systemet reagerer på endr inger i hastigheten til bilen foran for å opp-
rettholde avstanden føreren har stilt inn. A vstandsvarsling varsler deg når systemet ikke
kan redusere hastigheten tilstrekkelig til å hindre at du nærmer deg bilen foran.
Når blinklyshendelen brukes og bilen beveger seg til et forbikjøringsfelt når du kjø-
rer i 80 km/t eller mer, akselererer bilen for å hjelpe til med å kjøre forbi et annet kjø-
retøy.
Systemets identifisering av hva som er et forbikjøringsfelt kan avgjøres utelukkende
basert på plasseringen av rattet i bilen (fører på venstre side versus fører på høyre
side). Hvis bilen kjøres til en region der forbikjøringsfeltet er på en annen side enn
der bilen normalt kjøres, kan bilen akselerere når blinklyset brukes i motsatt retning
av forbikjøringsfeltet (f.eks. hvis føreren normalt kjører bilen i en region der forbikjø-
ringsfeltet er på høyre side, men så kjører i en region der forbikjøringsfeltet er på
venstre side, kan bilen akselerere når høyre blinklys aktiveres).
Kjøre i modus for dynamisk radarcruisekontroll
OM52L09NO.book Page 174 Friday, January 8, 2021 10:23 AM
Page 179 of 378

175
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_no
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Eksempel på akselerasjon
Når det ikke lenger ligger noen biler foran som kjører saktere enn den
angitte hastigheten
Systemet øker hastigheten til den angitte hastigheten nås. Systemet fortsetter der-
etter å kjøre i den angitte hastigheten.
1 Trykk på hovedbryteren for crui-
sekontroll for å aktivere cruise-
kontrollen.
Indikatorlampen for dynamisk radar-
cruisekontroll tennes og en melding
vises i multiinformasjonsdisplayet.
Trykk på bryteren en gang til for å deak-
tivere cruisekontrollen.
Hvis hovedbryteren for cruisekontroll
trykkes og holdes inne i minst 1,5 se-
kunder, slås systemet på i cruisekon-
trollmodus. ( S. 177)
"Radar klar"
2 Øk eller reduser med gasspeda-
len til ønsket hastighet (til eller
over ca. 30 km/t), og trykk på
"-SET"-bryteren for å angi has-
tigheten.
"SET"-indikatoren for cruisekontroll ten-
nes.
Bilens hastighet når bryteren slippes, blir den angitte hastigheten.
nJustere den angitte hastighe-
ten med bryteren
For å endre hastighet trykker du på
"+RES"- eller "-SET"-bryteren til
ønsket angitt hastighet vises.
1 Øker hastigheten
2 Reduserer hastigheten
Finjustering: Trykk på bryteren.
Grovjustering: Trykk og hold bryteren
inne for å endre hastigheten, og slipp
når ønsket hastighet er nådd.
Angi bilens hastighet (dyna-
misk radarcruisekontroll)
Justere den angitte
hastigheten
OM52L09NO.book Page 175 Frid ay, January 8, 2021 10:23 AM
Page 180 of 378

176
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_no
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
I modusen dynamisk radarcruise-
kontroll vil den angitte hastigheten
økes eller reduseres på følgende
måte:
Finjustering: Med 1 km/t*1 eller 1 mph*2
hver gang bryteren trykkes
Grovjustering: Øker eller reduserer
hastigheten i trinn på 5 km/t
*1 eller
5 mph
*2 så lenge bryteren holdes inne
I cruisekontrollmodus ( S. 177) vil
den angitte hastigheten økes eller
reduseres på følgende måte:
Finjustering: Med 1 km/t*1 eller 1 mph*2
hver gang bryteren trykkes
Grovjustering: Hastigheten vil endre
seg så lenge bryteren holdes inne.
*1: Når den angitte hastigheten vises i "km/t"
*2: Når den angitte hastigheten vises i "MPH"
nØke den angitte hastigheten
med gasspedalen
1 Akselerer med gasspedalen til
ønsket hastighet
2 Trykk på "-SET"-bryteren.
Når du trykker på bryteren, endres
avstanden til bilen foran på følgen-
de måte: 1
Lang
2 Middels
3 Kort
Hvis det ligger en bil foran deg, vises
også symbolet for bil foran .
Velg en avstand fra tabellen neden-
for. Vær oppmerksom på at avstan-
dene samsvarer med en kjørehas-
tighet på 80 km/t. Avstanden økes
eller reduseres i hen hold til bilens
hastighet.
Endre avstand til bilen foran
(modus for dynamisk
radarcruisekontroll)
Innstillinger for dynamisk
radarcruisekontroll (modus
for dynamisk
radarcruisekontroll)
AlternativerAvstand til forankjørende kjøretøy
LangCa. 50 m
MiddelsCa. 40 m
KortCa. 30 m
Kansellere og fortsette med
cruisekontrollen
OM52L09NO.book Page 176 Frid ay, January 8, 2021 10:23 AM
Page 181 of 378

177
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_no
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
1Hvis du trykker på kanselle-
ringsbryteren, kanselleres has-
tighetskontrollen.
Hastighetsinnstillingen kanselleres
også når du trykker inn bremsepedalen.
2Trykk på "+RES"-bryteren for å
fortsette med cruisekontroll og
gjenoppta angitt hastighet.
Cruisekontrollen fortsetter imidlertid
ikke når bilens hastighet er ca. 25 km/t
eller mindre.
Når bilen er for nær bilen foran og
tilstrekkelig automatisk retardasjon
via cruisekontrollen ikke er mulig,
vil displayet blinke og varsellyden
høres for å varsle føreren. Et ek-
sempel på dette vil være hvis en
annen fører legger seg inn foran
bilen din og kjøretøyet foran deg.
Trykk inn bremsepedalen for å
sørge for riktig a vstand til bilen for-
an.
nDet er ikke sikkert varsler
vises når
I følgende tilfeller er det ikke sikkert
at varsler vises selv om avstanden
er liten.
Når hastigheten til kjøretøyet
foran er den samme eller høyere
enn hastigheten til bilen din
Når kjøretøyet foran kjører i
svært lav hastighet
Straks etter at cruisekontrollhas-
tigheten er angitt
Når du trykker inn gasspedalen
Når cruisekontrollmodus er valgt, vil
bilen opprettholde en angitt hastig-
het uten å kontrollere avstanden til
bilen foran. Velg denne modusen
kun når dynamisk radarcruisekon-
troll ikke fungerer ordentlig, på
grunn av en skitten radar e.l.
1 Trykk og hold inne hovedbryteren
for cruisekontroll i minst 1,5 se-
kunder når cruisekontrollen er av.
Indikatoren for dynamisk radarcruise-
kontroll tennes umiddelbart når bryte-
ren trykkes. Så skif ter den til indikato-
ren for crui sekontroll.
Avstandsvarsling
(modus for dynamisk
radarcruisekontroll)
Velge cruisekontrollmodus
OM52L09NO.book Page 177 Frid ay, January 8, 2021 10:23 AM
Page 182 of 378

178
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_no
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Skifte til modus for cruisekontroll er
bare mulig når bryteren betjenes når
cruisekontrollen er slått av.
2 Øk eller reduser med gasspeda-
len til ønsket hastighet (til eller
over ca. 30 km/t), og trykk på
"-SET"-bryteren for å angi has-
tigheten.
"SET"-indikatoren for cruisekontroll ten-
nes.
Bilens hastighet når bryteren slippes,
blir den angitte hastigheten.
Justere hastighetsinnstillingen:
S. 175
Kansellere og fortsette med hastighets-
innstillingen: S. 177
Når denne funksjonen er aktivert og
systemet er aktivert i cruisekontroll-
modus ( S. 174) og et fartsgren-
seskilt gjenkjennes, vises den gjen- kjente fartsgrensen med en opp-/
ned-pil. Den angitte hastigheten
kan økes/reduseres til gjenkjent
fartsgrense ved å
trykke og holde
inne "+RES"-"-SET"-bryteren.
Når den gjeldende angitte has-
tigheten er lavere enn den gjen-
kjente fartsgrensen
Trykk på og hold inne "+RES"-bry-
teren.
Når den gjeldende angitte has-
tigheten er høyere enn den gjen-
kjente fartsgrensen
Trykk på og hold inne "-SET"-bryte-
ren.
Dynamisk radarcruisekon-
troll med veiskiltassistent
OM52L09NO.book Page 178 Frid ay, January 8, 2021 10:23 AM
Page 183 of 378

179
4
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_no
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kan aktiveres/de-
aktiveres i i multiinformasjons-
displayet. (S. 346)
Når den dynamiske radarcruise-
kontrollen med RSA (Road Sign
Assist (veiskiltassistent)) er aktivert,
kan bilens hastighet overskride den
innstilte hastigheten når du kjører
ned en bakke.
I dette tilfellet lyse r den viste innstil-
te hastigheten og en varsellyd
høres for å varsle føreren.
nDynamisk radarcruisekontroll kan
brukes når
lGiret står i 2. gir eller høyere.
lAvhengig av kontrollmodusen kan
dette elementet angis i følgende has-
tigheter.
• Modusen dynamisk radarcruisekon- troll: Ca. 30 km/t eller mer
• Cruisekontrollmodus: Ca. 30 km/t eller
mer
nAkselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Bilen kan akselerere ved betjening av
gasspedalen. Etter akselerering gjen-
opptas den angitte hastigheten. Ved
bruk av dynamisk radarcruisekontroll er
det imidlertid mulig at den faktiske has-
tigheten ligger noe under det som er
valgt, for at avstanden til bilen foran skal
opprettholdes.
nValg av girstilling
Velg et gir i henhold til bilens hastighet.
Hvis motorturtallet er for høyt eller for
lavt, kan kontrollen avbrytes automatisk.
nAutomatisk kansellering av dyna-
misk radarcruisekontroll
Modus for dynamisk radarcruisekontroll
kanselleres automatisk i følgende situa-
sjoner.
lBilens hastighet reduseres til under
ca. 25 km/t.
lVSC aktiveres.
lTRC aktiveres i en tidsperiode.
lNår VSC- eller TRC-systemet er slått
av.
lFøleren fungerer ikke som den skal
fordi den er tildekket av noe.
lPre-Collision-bremsing er aktivert.
lNår giret står i N-stilling og clutchpe-
dalen trykkes inn i en bestemt tid eller
lenger.
lParkeringsbremsen er på.
Hvis dynamisk radarcruisekontroll auto-
matisk kanselleres av andre grunner
enn de nevnt ovenfor, kan det ha opp-
stått en feil i systemet. Kontakt en auto-
risert Toyota-forhandler, et verksted au-
torisert av Toyota eller et annet pålitelig
verksted.
nAutomatisk kansellering av cruise-
kontrollmodus
Cruisekontrollmodus kanselleres auto-
matisk i følgende situasjoner:
lFaktisk kjørehastighet er mer enn ca.
16 km/t under angitt hastighet.
lBilens faktiske hastighet reduseres til
under ca. 30 km/t.
lVSC aktiveres.
lTRC aktiveres i en tidsperiode.
lNår VSC- eller TRC-systemet er slått
av.
lPre-Collision-bremsing er aktivert.
lNår giret står i N-stilling og clutchpe-
dalen trykkes inn i en bestemt tid eller
lenger.
lParkeringsbremsen er på.
Hvis cruisekontrollmodus automatisk
kanselleres av andre grunner enn de
som er nevnt ovenfor, kan det ha opp-
Aktivere/deaktivere dyna-
misk radarcruisekontroll
med veiskiltassistent
OM52L09NO.book Page 179 Frid ay, January 8, 2021 10:23 AM
Page 184 of 378

180
YARIS(GR) Owner's Manual_Europe_M52L09_no
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
stått en feil i systemet. Kontakt en auto-
risert Toyota-forhandler, et verksted au-
torisert av Toyota eller et annet pålitelig
verksted.
nDynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent fungerer kanskje
ikke som den skal når
Siden dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kan skje ikke fungerer
skikkelig i forhold der veiskiltassistent
ikke er aktivert eller registrerer riktig
(S. 184), må du kontrollere det viste
fartsgrenseskiltet når du bruker denne
funksjonen.
I følgende situasjoner er det ikke sikkert
at den angitte hastigheten kan endres til
gjenkjent fartsgrense ved å trykke og
holde inne "+RES"/"-SET"-bryteren.
lHvis fartsgrenseinformasjon ikke er til-
gjengelig
lNår den gjenkjente fartsgrensen er
den samme som den angitte hastighe-
ten
lNår den gjenkjente fartsgrensen er
utenfor hastighetsområdet til den dy-
namiske radarcruisekontrollen
nBremsing
En bremselyd kan høres og bremsepe-
dalresponsen kan endre seg, men dette
er ikke feil.
nVarselmeldinger og -lyder for dyna-
misk radarcruisekontroll
Varselmeldinger og -lyder brukes for å
indikere at det har oppstått en feil i sys-
temet, eller for å minne deg om å være
forsiktig mens du kjører. Hvis en varsel-
melding vises i multiinformasjonsdis-
playet, så les meldingen og følg instruk-
sjonene. ( S. 149, 309)
nTilfeller der føleren ikke registrerer
bilen foran på korrekt måte
I følgende tilfeller og avhengig av forhol-
dene skal bremsepedalen brukes når
bremsingen til systemet ikke er tilstrek-
kelig, eller bruk gasspedalen dersom ak-
selerasjon er nødvendig.
Ettersom det kan hende at føleren ikke
kan registrere kjøretøyet på korrekt
måte, vil ikke avstandsvarslingen
(S. 177) bli aktivert.
lBiler som brått legger seg foran deg
lBiler som kjører i lav hastighet
lBiler som ikke kjører i samme kjørefelt
lBiler med lav bakende (f.eks. en til-
henger uten last osv.)
lMotorsykler i filen foran deg
lNår vann eller snø kastes opp av
andre biler og hindrer at føleren fun-
gerer
lNår bilens front peker oppover (forår-
saket av tung ve kt i bagasjerommet
e.l.)
lBilen foran har ekstremt høy bakke-
klaring
OM52L09NO.book Page 180 Frid ay, January 8, 2021 10:23 AM