Page 361 of 712

3615-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
OM47C99FI
5
Ajaminen
Kaistavahti (LDA)
Ajettaessa maanteillä tai moottoriteillä, joilla on valkoiset tai keltaiset
kaistamerkinnät, tämä järjestelmä varoittaa kuljettajaa, kun auto saat-
taa olla poikkeamassa kaistaltaan ja tekee myös ohjaavan liikkeen
ohjauspyörää kääntämällä pi tääkseen auton ajokaistalla.
Kaistavahti (LDA) tunnistaa näky-
vissä olevat valkoiset (keltaiset)
kaistamerkinnät tuulilasin yläreu-
nassa olevan kameratunnistimen
avulla.
uKaistalta poikkeamisesta varoittava toiminto
Kun järjestelmä päättelee, että
auto saattaa olla poikkeamassa
ajokaistaltaan, varoitus siitä il-
mestyy monitoiminäytölle ja va-
roitussummeri hälyttää varoit-
taakseen kuljettajaa.
Jos varoitussummeri hälyttää,
tarkasta autoa ympäröivä liiken-
netilanne ja käytä ohjauspyörää
varovaisesti ohjataksesi autosi
takaisin kaistan keskelle.
Yhteenveto toiminnoista
Kaistavahdin (LDA) toiminnot
OM47C99FI.book Page 361 Friday, July 13, 2018 12:44 PM
Page 362 of 712
3625-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
OM47C99FI
uKaistallapitotoiminto
Kun järjestelmä päättelee, että
auto saattaa olla poikkeamassa
ajokaistaltaan, järjestelmä avus-
taa tarvittaessa tekemällä oh-
jaavan liikkeen kääntämällä
ohjauspyörää pienin liikkein ly-
hyen aikaa, pitääkseen auton
kaistalla.
Jos järjestelmä havaitsee, että
ohjauspyörää ei ole käytetty tie-
tyn ajan kuluessa tai että
ohjauspyörästä ei pidetä kiinni
kunnollisella otteella, varoitus
siitä ilmestyy monitoiminäytölle
ja toiminto poistuu tilapäisesti
käytöstä.
uToistuvasta kaistalta poikkeamisesta varoittava toiminto
Kun auto vaeltaa tai se poik-
keaa kaistaltaan useita kertoja,
varoitussummeri hälyttää ja
viesti ilmestyy monitoiminäy-
tölle varoittamaan kuljettajaa.
OM47C99FI.book Page 362 Friday, July 13, 2018 12:44 PM
Page 363 of 712

3635-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
OM47C99FI
5
Ajaminen
VAROITUS
nEnnen kuin käytät kaistavahtia (LDA)
Älä luota pelkästään kaistavahdin (LDA) toimintaan. Kaistavahti (LDA) ei ole
järjestelmä, joka automaattisesti ajaa autoa tai vähentää tarvetta auton
edessä olevan alueen tarkkailuun. Kuljettajan tulee aina ottaa täysi vastuu
turvallisesta ajamisesta kiinnittämäl lä huolellisesti huomio autoa ympäröi-
vään tilanteeseen ja käyttää ohjauspyörää ajolinjan korjaamiseksi. Kuljetta-
jan on myös aika ajoin pidettävä riittäviä taukoja ajamisesta pitkillä matkoilla
välttääkseen ajoväsymyksen.
Jos ajamiseen ei keskitytä huolellisesti ja autoa ei ajeta turvallisella\
tavalla,
saattaa se johtaa onnettomuuteen, josta voi olla seurauksena kuolema tai
vakavat henkilövahingot.
n Välttääksesi kaistavahdin (LDA) tahattoman käytön
Kun et käytä kaistavahtia (LDA), kytke se pois päältä kaistavahdin (LDA)
katkaisimesta.
n Tilanteet, joissa kaistavahtia ei voida käyttää
Älä käytä kaistavahtia (LDA) seuraavissa olosuhteissa.
Järjestelmä ei välttämättä toimi oikein ja seurauksena saattaa olla kuole-
maan tai vakaviin henkilövahinkoihin johtava onnettomuus.
l Lumiketjut on asennettuna.
l Jos renkaat ovat liian kuluneet tai jos rengaspaine on alhainen.
l Jos käytetään renkaita, jotka poikkeavat toisistaan rakenteen, valmistajan,
tuotenimen tai kulutuspinnan osalta.
l Esineet tai kohteet tien sivussa, jotka voidaan käsittää valkoisiksi (keltai-
siksi) kaistamerkinnöiksi (kuten suojakaiteet, reunakiveykset, heijastinpyl-
väät tms.).
l Jos autolla ajetaan lumen peittämällä tiellä.
l Jos valkoisia (keltaisia) kaistamerkintöjä on vaikea nähdä sateen, lumen,
sumun, pölyn tms. takia.
l Jos tiessä on tietöiden johdosta valkoisia (keltaisia) jne. korjausmerkintöjä.
l Jos autolla ajetaan tilapäisellä kaistalla tai rajoitetulla kaistalla tietöiden takia.
l Jos autolla ajetaan sateen, lumen tai jään, jne. liukastamalla tie\
llä.
l Jos autolla ajetaan muilla kuin maanteiden tai moottoriteiden ajokaistoilla.
l Jos autolla ajetaan rakennustyömaa-alueella.
OM47C99FI.book Page 363 Friday, July 13, 2018 12:44 PM
Page 364 of 712

3645-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
OM47C99FI
Paina kaistavahdin (LDA) katkai-
sinta kytkeäksesi kaistavahdin
(LDA) päälle.
Kaistavahdin (LDA) merkkivalo
palaa ja viesti näkyy monitoiminäy-
tössä.
Paina kaistavahdin (LDA) katkai-
sinta uudelleen kytkeäksesi kaista-
vahdin (LDA) pois päältä.
Jos kaistavahti (LDA) on kytketty
päälle tai pois päältä, kaistavahdin
(LDA) toiminta jatkuu samassa
tilassa, kun hybridijärjestelmä seu-
raavan kerran käynnistetään.
VAROITUS
nKaistavahdin (LDA) toimintahäiriöt ja vahingossa suoritetut toiminnot
l Älä tee muutoksia ajovaloihin tai kii nnitä tarroja tms. valojen ulkopintaan.
l Älä tee muutoksia jousitukseen jne. Jos jousitus jne. on vaihdettava, ota
yhteyttä valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään tai -korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon.
l Älä asenna tai aseta mitään konepellille tai etusäleikköön. Älä myöskään
asenna autoon etusäleikön suojaa (esim. karjapuskuria).
l Jos tuulilasi kaipaa korjausta, ota yhteyttä valtuutettuun Toyota-jälleen-
myyjään tai -korjaamoon tai muuhun luotettavaan korjaamoon.
Kaistavahdin (LDA) kytkeminen päälle
OM47C99FI.book Page 364 Friday, July 13, 2018 12:44 PM
Page 365 of 712

3655-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
OM47C99FI
5
Ajaminen
Kaistavahdin (LDA) merkkivalo
Palaa, kun kaistavahti (LDA) on
päällä.
Kaistallapitotoiminnon merkki-
valo ja ohjauspyörän käytön
avustusnäyttö
Kun kaistallapitotoiminnon oh-
jauspyörän avustustoiminto on
toiminnassa, merkkivalo syttyy
ja toimintanäyttö tulee näkyviin
monitoiminäytölle.
Kaistalta poikkeamisesta varoittavan toiminnon näyttö
Näytetään, kun monitoiminäyttöön vaihdetaan näyttö.
( S. 233)
Näyttämät mittaristossa
1
2
3
Näytettävien kaistaviivojen
sisäosa on valkoinenNäytettävien kaistaviivojen
sisäosa on musta
Osoittaa, että järjestelmä tunnis-
taa valkoiset (keltaiset) kaistamer-
kinnät. Kun auto poikkeaa ajokais-
taltaan, sen puoleinen kaistamer-
kintä, kumman ulkopuolelle auto
poikkeaa kaistalta, vilkkuu orans-
sin värisenä. Osoittaa, että järjestelmä ei
kykene tunnistamaan valkoisia
(keltaisia) kaistamerkintöjä tai
järjestelmä on tilapäisesti pois
käytöstä.
OM47C99FI.book Page 365 Friday, July 13, 2018 12:44 PM
Page 366 of 712

3665-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
OM47C99FI
nKunkin toiminnon toimintaolosuhteet
l Kaistalta poikkeamisesta varoittava toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat ehdot täyttyvät.
• Kaistavahti (LDA) on kytkettynä päälle.
• Auton nopeus on noin 50 km/h tai suurempi.
• Järjestelmä tunnistaa valkoisia (keltaisia) kaistamerkintöjä.
• Ajokaistan leveys on noin 3 m tai suurempi.
• Suuntavalovipua ei käytetä.
• Autolla ajetaan suoraa tietä tai loivaa kaarretta, jonka säde on vähintään
noin 150 m.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu. ( S. 369)
l Kaistallapitotoiminto
Tämä toiminto toimii, kun kaikki seuraavat edellytykset täyttyvät kaistalta
poikkeamisesta varoittavan toiminnon edellytysten lisäksi.
• "LDA Steering Assist Mode" (ohjauksen avustus) -asetus
monitoiminäytössä on asetettu tilaan "On" (päällä). ( S. 234)
• Autoa ei kiihdytetä tai hidasteta tiettyyn määriteltyyn aikaan tai pidem- pään aikaan.
• Ohjausliikkeitä ei tehdä ohjausvoiman tasolla, joka vastaisi kaistan vaih-
toon vaadittua voimaa.
• ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-järj estelmät eivät ole toiminnassa.
• TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole kytketty pois päältä.
• Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei ole näytöllä. ( S. 367)
l Vehicle sway warning function (Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta varoit-
tava toiminto)
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat ehdot täyttyvät.
• "Lane Sway Warning Status" (toistuvasta kaistalta poikkeami-
sesta varoittavan toiminnon) -asetus monitoiminäytön kohdassa on
asetettu tilaan "On" (päällä). ( S. 234)
• Auton nopeus on noin 50 km/h tai suurempi.
• Ajokaistan leveys on noin 3 m tai suurempi.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu. ( S. 369)
OM47C99FI.book Page 366 Friday, July 13, 2018 12:44 PM
Page 367 of 712

3675-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
OM47C99FI
5
Ajaminen
nToimintojen tilapäinen poiskytkeytyminen
Kun toimintaedellytykset eivät enää täyty, toiminto saattaa tilapäisesti kytkey-
tyä pois päältä. Toimintaedellytysten kuitenkin palatessa takaisin, toiminto
kytkeytyy automaattisesti uudelleen päälle. ( S. 366)
n Kaistallapitotoiminto
Riippuen auton nopeudesta, kaistalta poistumisen tilanteesta, tieolosuhteista,
jne. kuljettaja ei välttämättä huomaa, että toiminto on toiminnassa tai toiminto
ei ehkä toimi.
n Kaistalta poikkeamisesta varoittava toiminto
Varoitussummerin ääntä voi olla vaikea kuulla ulkopuolisen melun, audiotois-
ton, jne. vuoksi.
n Varoitus ajamisesta ilman käsiä
Jos järjestelmä päättelee, että kuljettaja on irrottanut kätensä ohjauspyörästä
kaistallapitotoiminnon ollessa toiminnassa, varoitusviesti tulee esiin monitoi-
minäytölle.
Jos kuljettaja ei edelleenkään tartu ohjauspyörään, summeri hälyttää, varoi-
tusviesti tulee esiin ja toiminto kytkeytyy tilapäisesti pois päältä. \
Hälytys toimii
samalla tavalla, jos kuljettaja ajaa autoa jatkuvasti siten, että pitää ohjauspyö-
rästä kiinni vain kevyellä otteella. Tieolosuhteista tms. riippuen toiminto ei
välttämättä kytkeydy pois päältä.
n Valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät o vat ainoastaan yhdellä puolella tietä
Kaistavahti (LDA) ei toimi sillä puolen tietä missä valkoisia (keltaisia) kaista-
merkintöjä ei voida tunnistaa.
OM47C99FI.book Page 367 Friday, July 13, 2018 12:44 PM
Page 368 of 712

3685-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
OM47C99FIn
Seuraavissa tilanteissa järjestelmä ei välttämättä toimi oikein
Seuraavissa tilanteissa kameratunnistin ei välttämättä havaitse valkoisia (kel-
taisia) kaistamerkintöjä ja useat toiminnot eivät välttämättä toimi normaalisti.
lTiellä on varjoja, jotka ovat yhdensuuntaisesti valkoisten (keltaisten) kaista-
merkintöjen kanssa tai peittävät ne.
l Autolla ajetaan alueella, missä ei ole valkoisia (keltaisia) kaistamerkintöjä,
kuten tullipuomin tai tarkastuspisteen edessä tai risteyksessä, jne.
l Valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät ovat säröilleet, korotet\
un katukiveyksen
merkintöjä tai merkinnöissä on kiviä.
l Valkoisia (keltaisia) kaistamerkintöjä ei voida nähdä tai niiden näkeminen on
vaikeaa hiekan jne. johdosta.
l Autolla ajetaan tiellä, jonka pinta on märkä sateen, lätäköiden tms. takia.
l Kaistamerkinnät ovat keltaiset (joiden havaitseminen saattaa olla vaikeam-
paa kuin valkoisten kaistamerkintöjen havainnointi).
l Valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät menevät tien reunakiveyksen yli, jne.
l Autolla ajetaan kirkkaalla alus talla, kuten betonipinnan päällä.
l Autolla ajetaan tiellä, jonka pinta on kirkas heijastavan valon tms. takia.
l Autolla ajetaan alueella missä kirkkaus vaihtelee yllättäen, kuten tunneliin
ajettaessa tai sieltä poistuttaessa.
l Vastaantulevan auton ajovalot, auringonvalo, jne. osuu kameraan.
l Autolla ajetaan siellä missä tie erkanee, yhdistyy, jne.
l Auto on ajettu mäen päälle.
l Autolla ajetaan tiellä, joka kallistuu vasemmalle tai oikealle tai mutkaisella tiellä.
l Autolla ajetaan päällystämättömällä tai karkeapintaisella tiellä.
l Autolla ajetaan jyrkkää mutkaa.
l Ajokaista on poikkeuksellisen kapea tai leveä.
l Auto on merkittävästi kallistuneena raskaan kuorman vuoksi tai väärien ren-
gaspaineiden vuoksi.
l Etäisyys edellä ajavaan autoon on erittäin lyhyt.
l Auto liikkuu ajon aikana merkittävästi ylös ja alas tieolosuhteiden vuoksi
(huonot tiet tai tien saumat).
l Ajovalojen linssit ovat likaiset ja valaisevat heikosti yöllä ajettaessa tai valo-
keilan suuntaus on väärä.
l Autoon kohdistuu voimakas sivutuuli.
l Auto on juuri vaihtanut kaistaa tai ylittänyt risteyksen.
l Auto on varustettu talvirenkailla jne.
OM47C99FI.book Page 368 Friday, July 13, 2018 12:44 PM