Page 401 of 704

4014-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
UPOZORENJE
Prilikom korištenja senzora Toyotinog sustava pomoći pri parkiranju
U niže navedenim slučajevima moguće je da sustav neće ispravno funkcio-
nirati zbog neispravnosti senzora i slično. Za provjeru vozila obratite se bilo
kojem ovlaštenom Toyotinom prodajnom/servisnom centru ili drugom odgo-
varajuće osposobljenom i opremljenom servisu.
Prikaz podataka sa senzora Toyotinog sustava pomoći pri parkiranju
trepće, a zvučni signal oglašava se i onda kada nikakva prepreka nije
otkrivena.
Ako dođe do sudara u području oko senzora ili u slučaju da taj dio pretrpi
snažan udarac.
Ako dođe do sudara u području branika.
Ako se na ekranu pojavi prikaz bez treptanja i ne oglasi se zvučni signal.
U slučaju greške u prikazu, prvo provjerite senzor.
Ako se greška pojavi i u slučaju kad senzor nije prekriven ledom, snijegom
ili blatom, vjerojatno se na senzoru pojavio kvar.
Napomene u vezi s pranjem vozila
Ne usmjeravajte snažan mlaz vode ili pare u područje oko senzora.
U protivnom može doći do neispravnosti u radu senzora.
Page 402 of 704
4024-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Inteligentni sonar
Sustav će djelovati u niže navedenim slučajevima nakon otkrivanja
prepreke u smjeru kretanja vozila.
Vozilo se kreće malom brzinom, a papučica kočnice nije pritis-
nuta ili je pritisnuta prekasno
Papučica gasa prejako je pritisnuta
: Ovisno o opremi
Kad prilikom parkiranja ili vožnje malom brzinom, u trenutku
kada zbog pogrešno pritisnute papučice gasa ili pogrešno oda-
branog položaja mjenjača vozilo naglo krene prema naprijed
tako da postoji mogućnost da udari u prepreku, sustav će, na
temelju podataka sa senzora za otkrivanje prepreka ispred odno-
sno iza vozila u smjeru njegova kretanja, djelovati tako da ublaži
udar u prepreku (npr. zid) i smanji moguću štetu.
Primjeri djelovanja sustava
Page 403 of 704
4034-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Vozilo je krenulo s pogrešno odabranim položajem mjenjača
Page 404 of 704
4044-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Prednji kutni senzori
Prednji središnji senzori
Stražnji kutni senzori
Stražnji središnji senzori
Inteligentni sonar može se uključiti/isključiti na prikazu (s.
152) na višenamjenskom ekranu.
Kad je funkcija inteligentnog so-
nara u stanju OFF, svijetli pokazi-
vač ICS OFF.
Kad se funkcija inteligentnog sonara prebaci u stanje OFF, djelovanje
sustava neće se nastaviti sve dok se stanje funkcije na prikazu s postav-
kama na višenamjenskom ekranu ne promijeni ponovno u ON. (Djelovanje
sustava neće se nastaviti pritiskom na prekidač motora.)
Vrste senzora
1
2
3
4
Promjena postavki inteligentnog sonara
Page 405 of 704
4054-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Kad funkcija inteligentnog sonara otkrije prepreku i procijeni da postoji
vjerojatnost sudara, ograničit će snagu hibridnog sustava kako bi se
smanjila brzina vozila. (Funkcija ograničavanja snage hibridnog
sustava: A)
Ako nastavite pritiskati papučicu gasa, sustav će automatski djelovati
na kočnice kako bi se smanjila brzina vozila. (Funkcija automatskog
kočenja: B)
Djelovanje
Page 406 of 704
4064-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
DOLJE
DOLJE
GORE
UKLJ.
ISKLJ.
UKLJ.
ISKLJ.
UKLJ.
ISKLJ.
Papučica gasa
Papučica kočnice
Snaga hibridnog sustava
Sila kočenjaPočetak djelovanja sustava
Postoji mogućnost sudara
Velika je vjerojatnost sudara1
2
3
4
5
6
7
Page 407 of 704

4074-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Uvjeti za početak djelovanja
Ako pokazivač ICS OFF ne svijetli i ne trepće (s. 412, 587) i ispu-
njeni su svi niže navedeni uvjeti, sustav će započeti s djelovanjem.
Funkcija ograničavanja snage hibridnog sustava:
Inteligentni sonar je uključen.
Brzina vozila je 15 km/h ili manja.
Postoji prepreka u smjeru kretanja vozila (2 do 4 m ispred
vozila).
Sustav je procijenio da je za izbjegavanje sudara potrebna
veća sila kočenja od uobičajene.
Funkcija automatskog kočenja
Djeluje funkcija ograničavanja snage hibridnog sustava.
Sustav je procijenio da je za izbjegavanje sudara potrebno
hitno kočenje.
Uvjeti za prestanak djelovanja
Sustav će prestati s djelovanjem u svakom od niže navedenih slu-
čajeva.
Funkcija ograničavanja snage hibridnog sustava:
Funkcija inteligentnog sonara isključena je (zaustavljena).
Sudar je sada moguće izbjeći uobičajenim kočenjem.
U smjeru kretanja vozila više nema prepreke (2 do 4 m ispred
vozila).
Funkcija automatskog kočenja
Funkcija inteligentnog sonara isključena je (zaustavljena).
Približno 2 sekunde nakon zaustavljanja vozila funkcijom auto-
matskog kočenja.
Papučica kočnice pritisnuta je nakon zaustavljanja vozila funk-
cijom automatskog kočenja.
U smjeru kretanja vozila više nema prepreke (2 do 4 m ispred
vozila).
Radni uvjeti
Page 408 of 704

4084-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Za vrijeme djelovanja funkcije ograničavanja snage hibridnog sustava
ili funkcije automatskog kočenja vozač će biti upozoren zvučnim upo-
zorenjem i porukom na višenamjenskom ekranu.
Zavisno od okolnosti funkcija ograničavanja snage djelovat će tako da se
ograniči ubrzanje odnosno izlazna snaga koliko god je to moguće.
Prikaz i zvučno upozorenje za funkciju ograničavanja snage
hibridnog sustava i funkciju automatskog kočenja
DjelovanjeSituacijaVišenamjenski ekranŽaruljica
ICS OFFZvučni
signal
Djeluje funk-
cija ograniča-
vanja snage
hibridnog su-
stava (funkci-
ja ograniča-
vanja ubrza-
nja)
Ubrzavanje
iznad odre
đene brzine
više nije mo-
guće.
Ugašena
Kratak
zvučni
signal
Djeluje funk-
cija ograniča-
vanja snage
hibridnog su-
stava (s ci-
ljem što ve-
ćeg smanje-
nja snage)
Potrebna je
sila kočenja
veća od uo-
bičajene
Ugašena
Djeluje funk-
cija automat-
skog kočenjaPotrebno je
kočenje u
slučaju opas-
nosti
Vozilo je za-
ustavljeno
djelovanjem
sustava
Vozilo je
zaustavljeno
djelovanjem
funkcije auto-
matskog
kočenja
Upaljena