Page 409 of 704

4094-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Područje djelovanja senzora
Područje otkrivanja funkcije inteligentnog sonara razlikuje se od područja
otkrivanja sonara (s. 395).
To znači da se i u slučaju kada sonar otkrije prepreku i pošalje upozorenje
može dogoditi da inteligentni sonar ne započne s djelovanjem.
Djelovanje sustava
Kad se vozilo zaustavi djelovanjem sustava, funkcija inteligentnog sonara se
isključuje i pali se žaruljica ICS OFF.
Ponovno uključivanje sustava
Ako želite da funkcija inteligentnog sonara, nakon što se isključi djelovanjem
sustava, nastavi djelovati, to možete postići ponovnim uključivanjem inteli-
gentnog sonara ili isključivanjem (s. 390), ) i ponovnim uključivanjem preki-
dača motora. Osim toga, ako prilikom kretanja vozila više nema prepreka u
smjeru kretanja vozila ili u slučaju promjene smjera kretanja vozila (kao što je
to prilikom promjene kretanja iz smjera naprijed u smjer natrag i obratno),
sustav će se automatski ponovno uključiti.
Prepreke koje senzori ne otkrivaju
Za niže navedene prepreke moguće je da ih senzori neće otkriti.
Objekti poput ljudi, tkanine ili snijega s kojih se zvučni valovi slabo odbijaju.
(Može se dogoditi i da sustav ne prepozna ljude zbog vrste odjeće koju
nose.)
Predmeti koji nisu okomiti na površinu tla, predmeti koji nisu pod pravim
kutem u odnosu na smjer kretanja vozila, predmeti nepravilnog ili valovitog
oblika
Niski predmeti
Predmeti poput žice, ograda, užadi i putokaza
Predmeti koji su jako blizu branika
Zvučni signal sonara
Bez obzira na to je li sonar uključen ili isključen (s. 390), ako djelovanje
funkcije inteligentnog sonara nije prekinuto (s. 404), u slučaju da stražnji ili
prednji senzori otkriju prepreku i uključi se funkcija automatskog ko
čenja,
oglasit će se zvučni signal sonara i pojaviti se obavijest o približnoj udaljeno-
sti od prepreke.
Page 410 of 704

4104-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Slučajevi u kojima sustav može djelovati čak i kada ne postoji moguć-
nost sudara
U niže navedenim slučajevima sustav može djelovati čak i kada ne postoji
mogućnost sudara.
Utjecaj okoline
• Vozilo se kreće prema natpisu ili zastavi, nisko spuštenim granama
drveća ili rampi (poput onih koje se koriste na prijelazima željezničke
pruge, ispred naplatnih kućica i na ulazima u parkirališta).
• Prepreka uz rub kolnika (kada se vozilo kreće kroz uzak tunel, preko
uskog mosta ili uskom cestom)
• Vozilo je uzdužno parkirano
• Na kolniku ima rupa ili uleknuća
• Kada se vozilo kreće preko metalnog pokrova (rešetke), poput onih koji
se koriste na odvodnim kanalima
• Vozilo se kreće strmom cestom
• Senzor je natopljen vodom za vrijeme vožnje preplavljenom cestom
Utjecaj vremenskih prilika
• Na senzoru se nakupilo leda, snijega, nečistoće i slično (kada se uklone
sustav će nastaviti normalno funkcionirati)
• Vozilo je izloženo jakoj kiši ili vodenom mlazu
• Za vrijeme loših vremenskih uvjeta poput magle, snijega ili pješčane oluje
Utjecaj zvučnih valova iz drugih izvora
• U blizini je izvor ultrazvučnih valova poput sirene ili sonara drugog vozila,
detektora vozila, motora motocikla ili zračne kočnice velikih vozila
• U blizinu senzora postavljene su elektroničke komponente (poput regi-
starskih pločica s pozadinskom rasvjetom (osobito fluorescentnom), svje-
tla za maglu, nosač zastavica ili bežična antena) • Vozilo se kreće uskom cestom
• Vozilo se kreće šljunčanom cestom ili
područjem s visokom travom
Page 411 of 704

4114-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Promjene na vozilu
• Vozilo je jako nagnuto
• Zbog preopterećenja prtljagom, visina vozila jako se promijenila (prednji
dio vozila podignut je ili spušten)
• Smjer senzora promijenjen je nakon sudara ili udarca
U malo vjerojatnom slučaju pogrešnog djelovanja funkcija inteligentnog
sonara na križanju ili drugdje
U malo vjerojatnom slučaju da se funkcija inteligentnog sonara pogrešno
uključi na križanju ili drugdje, funkcija automatskog kočenja isključit će se
nakon približno 2 sekunde, omogućujući vam da nastavite vožnju i napustite
to područje. Funkcija automatskog kočenja isključit će se i pritiskom na papu-
čicu kočnice. Ponovnim pritiskom na papučicu gasa moći ćete nastaviti
vožnju i napustiti to područje.
Situacije u kojima je moguće da sustav ne funkcionira normalno
U niže navedenim slučajevima moguće je da sustav neće normalno funkcio-
nirati.
Utjecaj okoline
• Postoji prepreka koju sustav ne može otkriti, a nalazi se između vozila i
druge prepreke koje sustav može otkriti
• Ispred ili s bočne strane vozila iznenada se pojavila prepreka poput dru-
gog vozila, motocikla, bicikla ili pješaka.
Utjecaj vremenskih prilika
• Na senzoru se nakupilo leda, snijega, nečistoće i slično (kada se uklone
sustav će nastaviti normalno funkcionirati)
• Vozilo je izloženo jakoj kiši ili vodenom mlazu
• Za vrijeme loših vremenskih uvjeta poput magle, snijega ili pješčane oluje • Područje oko senzora vrlo je vruće ili
vrlo hladno
• Puše jak vjetar
Page 412 of 704

4124-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Utjecaj zvučnih valova iz drugih izvora
• U blizini je izvor ultrazvučnih valova poput sirene ili sonara drugog vozila,
detektora vozila, motora motocikla ili zračne kočnice velikih vozila
• U blizinu senzora postavljene su elektroničke komponente (poput regi-
starskih pločica s pozadinskom rasvjetom (osobito fluorescentnom), svje-
tla za maglu, nosač zastavica ili bežična antena)
Promjene na vozilu
• Vozilo je jako nagnuto
• Zbog preopterećenja prtljagom, visina vozila jako se promijenila (prednji
dio vozila podignut je ili spušten)
• Smjer senzora promijenjen je nakon sudara ili udarca
Funkcija inteligentnog sonara za vrijeme djelovanja jednostavnog inteli-
gentnog sustava pomoći pri parkiranju
s. 417
Prilikom odspajanja i ponovnog spajanja akumulatora
Sustav treba inicijalizirati.
Sustav možete inicijalizirati vozeći ravno prema naprijed u trajanju od najma-
nje 5 sekundi brzinom većom od približno 35 km/h.
Kad se na višenamjenskom ekranu pojavi poruka “ICS Unavailable” i
počne treptati pokazivač ICS OFF
Moguće je da se na senzoru nakupilo leda, snijega, nečistoća itd. U tom slu-
čaju potrebno ih je ukloniti sa senzora kako bi sustav nastavio normalno
funkcionirati.
Isto tako, zbog leda koji se stvara na senzoru pri niskim temperaturama, na
višenamjenskom ekranu može se pojaviti poruka upozorenja, a moguće je i
da senzor ne otkrije prepreku. Nakon što se led na senzorima otopi sustav
će nastaviti normalno funkcionirati.
U slučaju da poruka ostane na ekranu i nakon uklanjanja nečistoće sa sen-
zora ili se pojavi kada na senzoru nema nečistoća, odvezite vozilo na pre-
gled u bilo koji ovlašten Toyotin prodajni/servisni centar ili drugi odgo-
varajuće osposobljen i opremljen servis.
Moguće je da inicijalizacija sustava nije provedena nakon odspajanja i
ponovnog spajanja akumulatora. Provedite inicijalizaciju sustava.
Kad se na višenamjenskom ekranu pojavi poruka “ICS Malfunction Visit
Your Dealer”, poč
ne treptati pokazivač ICS OFF i oglasi se zvučno upo-
zorenje
Moguće je da sustav ne funkcionira ispravno. Odvezite vozilo na pregled u
bilo koji ovlašten Toyotin prodajni/servisni centar ili drugi odgovarajuće ospo-
sobljen i opremljen servis.
Page 413 of 704

4134-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
OPREZ
Za sigurno korištenje
Ne oslanjajte se samo na sustav. Oslanjanje samo na sustav može izne-
nada dovesti do nesreće.
Za sigurnost u vožnji odgovoran je isključivo vozač. Radi sigurnosti u
vožnji posebnu pozornost obratite na stanje oko vozila. Funkcija inteligen-
tnog sonara može pomoći u ublažavanju sudara. Međutim, u nekim sluča-
jevima ta funkcija neće djelovati.
Namjena funkcije inteligentnog sonara nije da u potpunosti zaustavi vozilo.
Osim toga, čak i kada funkcija inteligentnog sonara uspije zaustaviti vozilo,
funkcija automatskog kočenja isključit će se nakon približno 2 sekunde.
Zato odmah pritisnite papučicu kočnice.
Da bi sustav ispravno funkcionirao
Pridržavajte se niže navedenih mjera opreza u vezi sa senzorima (s.
404). U slučaju nepoštivanja navedenih mjera opreza, moguće je ne-
ispravno funkcioniranje senzora, što može dovesti do nesreće.
Ne poduzimajte nikakve radnje kao što su preinake, rastavljanje ili bojenje
Prilikom zamjene koristite samo originalne dijelove
Pazite da područje oko senzora ne pretrpi udarac
Čuvajte senzore od oštećenja i vodite računa da uvijek budu čisti
Napomena u vezi s ovjesom
Ne preinačujte ovjes jer se promjenom visine ili nagiba vozila može dogoditi
da senzori neće ispravno detektirati prepreke, što može dovesti do toga da
se sustav ne uključi ili da se uključi kada to nije potrebno.
Page 414 of 704

4144-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
UPOZORENJE
Sprečavanje neispravnog funkcioniranja senzora
Ako je područje oko senzora pretrpjelo udarac, zbog neispravnosti sen-
zora može doći do neispravnosti u radu sustava. Odvezite vozilo na pre-
gled u bilo koji ovlašten Toyotin prodajni/servisni centar ili drugi odgo-
varajuće osposobljen i opremljen servis.
Prilikom pranja vozila visokotlačnim peračima ne usmjeravajte vodeni
mlaz izravno na senzore. U slučaju izlaganja snažnom vodenom mlazu
moguća je neispravnost u radu senzora.
Prilikom pranja vozila parnim peračima ne usmjeravajte paru preblizu sen-
zorima. U slučaju izlaganja pari moguća je neispravnost u radu senzora.
Sprečavanje neželjenog djelovanja
U niže navedenim slučajevima isključite funkciju inteligentnog sonara.
Sustav se može aktivirati čak i kad ne postoji mogućnost sudara.
Za pregled vozila i slične namjene koristi se autolimarski stol, dinamome-
tar za šasije i slična oprema.
Vozilo se prevozi brodom, kamionom ili drugim prijevoznim sredstvom
Ovjes vozila je spušten ili su postavljene gume čije se dimenzije razlikuju
od dimenzija originalnih guma.
Zbog preopterećenja prtljagom visina vozila jako se promijenila (prednji
dio vozila podignut je ili spušten).
Postavljena je kuka za vuču
Page 415 of 704

415
4
4-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Vožnja
S-IPA (jednostavan inteligentan sustav
pomoći pri parkiranju)
Kratak opis funkcije
Sustav S-IPA automatski zakreće obruč upravljača pružajući tako
vozaču pomoć prilikom kretanja vozila unatrag i ulaska na željeno
parkirno mjesto kao i prilikom izlaska s uzdužnog parkirnog mjesta.
(Pomicanje ručice mjenjača i prilagođavanje brzine prilikom kreta-
nja vozila prema naprijed ili natrag ne provode se automatski.)
Sustav S-IPA ne omogućuje automatsko parkiranje vozila. To je
sustav koji pruža vozaču pomoć prilikom izlaska s poprečnog ili
uzdužnog parkirnog mjesta.
Sustav S-IPA automatski zakreće obruč upravljača pomažući
tako da vozilo stigne na odabrano parkirno mjesto. Odabrano
parkirno mjesto neće uvijek biti dostupno, što zavisi od uvjeta na
cesti i stanja vozila prilikom parkiranja kao i udaljenosti do želje-
nog parkirnog mjesta.
Povezivanje s funkcijom inteligentnog sonara
Ako se za vrijeme djelovanja sustava S-IPA otkrije prepreka u koju
vozilo može udariti, uključit će se funkcija kočenja u slučaju opas-
nosti, bez obzira na to je li funkcija inteligentnog sonara uključena ili
ne. (s. 417)
: Ovisno o opremi
Jednostavan inteligentan sustav pomoći pri parkiranju
OPREZ
Prilikom vožnje prema natrag ili naprijed izravnim pogledom provjerite pro-
stor ispred, iza i oko vozila, a zatim lagano krenite prema natrag ili naprijed
prilagođavajući brzinu vozila pritiskom na papučicu kočnice.
Ako vam se učini da vaše vozilo može udariti pješaka, drugo vozilo ili pre-
preku, zaustavite vozilo pritiskom na papučicu kočnice, a zatim isključite
sustav pritiskom na prekidač S-IPA (s. 418).
Page 416 of 704

4164-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Tablica s programima i funkcijama jednostavnog inteligentnog
sustava pomoći pri parkiranju
Poluautomatski
programNačin
parkiranjaKratak opis
funkcijeSt r.
Program poluauto-
matskog parkiranja
unatrag (s funkci-
jom navođenja pri
kretanju prema na-
prijed)
Parkiranje
unatrag
Djelovanje sustava za-
počinje nakon zaustav-
ljanja vozila ispred želje-
nog parkirnog mjesta.
Sustav pruža pomoć pri
ulasku vozila na par-
kirno mjesto kretanjem
unatrag, uključujući na-
vođenje do početnog po-
ložaja za kretanje una-
trag.
s. 421
Program poluauto-
matskog uzdužnog
parkiranjaUzdužno
parkiranje
Sustav pruža pomoć pri-
likom otkrivanja željenog
parkirnog mjesta i navo-
đenje do početnog polo-
žaja za kretanje unatrag.
Djelovanje sustava za-
počinje kretanjem vozila
unatrag i završava u tre-
nutku ulaska vozila na
željeno parkirno mjesto.
s. 428
Program poluauto-
matskog izlaska s
uzdužnog parkir-
nog mjestaIzlazak s
uzdužnog
parkirnog
mjesta
Djelovanje sustava za-
počinje kada je vozilo
uzdužno parkirano, a tim
se djelovanjem omogu-
ćuje izlazak vozila s par-
kirnog mjesta do mjesta
s kojeg je moguće na-
staviti vožnju.
s. 435