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▷Markierung grün: System ist
aktiv.▷Markierung orange/weiß:
System ist unterbrochen.▷Keine Markierung: System
ist ausgeschaltet.
Statusanzeige
Die gewählte Wunschgeschwindigkeit
wird nach kurzer Zeit ausgeblendet.
Wird keine Geschwindigkeit angezeigt, sind
eventuell die für den Betrieb notwendigen Be‐
dingungen im Moment nicht erfüllt.
Fahrzeugabstand Gewählter Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug wird angezeigt.
SymbolBeschreibungAbstand 1Abstand 2Abstand 3
Entspricht ca. dem halben
Wert der km/h-Anzeige in Me‐
tern. Ist beim ersten Einschal‐
ten des Systems eingestellt.Abstand 4SymbolBeschreibungSystem unterbrochen.Abstandsregelung kurzzeitig
unterdrückt, weil das Gaspedal
betätigt wird.Fahrzeugsymbol in der Abstandsanzeige be‐
wegt sich weg: Erkanntes Fahrzeug ist losge‐
fahren.
ACC beschleunigt nicht. Um zu beschleuni‐
gen, ACC aktivieren z. B. durch kurzes Betäti‐
gen des Gaspedals oder der Wippe.
Die Einstellung des Abstands wird für das mo‐
mentan verwendete Fahrerprofil gespeichert.
Seite 185FahrerassistenzsystemeBedienung185
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Kontroll- und WarnleuchtenSymbolBeschreibungSymbole grün:
Vorausfahrendes Fahrzeug er‐
kannt. Das System hält den
eingestellten Abstand zum vo‐
rausfahrenden Fahrzeug.Fahrzeugsymbol blinkt:
Die Voraussetzungen für den
Betrieb des Systems sind nicht
mehr erfüllt.
Das System wurde deaktiviert,
bremst aber bis zur aktiven
Übernahme durch Treten der
Bremse oder des Gaspedals.Fahrzeugsymbol und Abstand‐
balken blinken rot und ein Sig‐
nal ertönt:
Aufforderung zum Eingreifen
durch Bremsen und ggf. Aus‐
weichen.
Anzeigen im Head-Up Display
Einige Informationen des Systems können
auch im Head-Up Display angezeigt werden.
Das Symbol wird im Head-Up Display
angezeigt, wenn die eingestellte
Wunschgeschwindigkeit erreicht ist.
Abstandsinformation Das Symbol wird angezeigt, wenn der
Abstand zum vorausfahrenden Fahr‐
zeug zu gering ist.
Die Abstandsinformation ist bei folgenden Ge‐
gebenheiten aktiv:
▷Aktive Geschwindigkeitsregelung ausge‐
schaltet.▷Anzeige im Head-Up Display ausgewählt,
siehe Seite 133.▷Abstand zu gering.▷Geschwindigkeit über ca. 70 km/h.
Grenzen des Systems
Hinweis WARNUNG
Das System kann aufgrund von Grenzen
des Systems falsch oder nicht reagieren. Es
besteht Unfallgefahr oder die Gefahr von
Sachschäden. Die Hinweise zu den Grenzen
des Systems beachten und ggf. aktiv eingrei‐
fen.◀
Geschwindigkeitsbereich
Der optimale Einsatzbereich liegt auf gut aus‐
gebauten Straßen.
Die minimal einstellbare Geschwindigkeit be‐
trägt 30 km/h.
Die maximal einstellbare Geschwindigkeit be‐
trägt 210 km/h.
Das System kann auch im Stand aktiviert wer‐
den.
Bei der Nutzung die jeweils gesetzlich vorge‐
schriebene Höchstgeschwindigkeit beachten.
Nach Umschalten auf Geschwindigkeitsrege‐
lung ohne Abstandsregelung können auch hö‐
here Wunschgeschwindigkeiten gewählt wer‐
den.
Erkennungsbereich
Das Erkennungsvermögen des Systems und
das automatische Bremsvermögen sind be‐
grenzt.
Seite 186BedienungFahrerassistenzsysteme186
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Z. B. können Zweiräder möglicherweise nicht
erkannt werden.
Verzögerung
Das System verzögert nicht in folgenden Situ‐
ationen:▷Bei Fußgängern oder ähnlichen langsamen
Verkehrsteilnehmern.▷Bei roten Ampeln.▷Bei Querverkehr.▷Bei entgegenkommendem Verkehr.
Ausscherende Fahrzeuge
Ein vorausfahrendes Fahrzeug wird erst er‐
kannt, wenn es sich vollständig auf der eige‐
nen Fahrspur befindet.
Bei plötzlichem Ausscheren eines vorausfah‐
renden Fahrzeugs auf die eigene Spur kann
das System den gewählten Abstand unter Um‐
ständen nicht selbsttätig wiederherstellen.
Dies trifft auch für hohe Geschwindigkeitsun‐
terschiede zu vorausfahrenden Fahrzeugen zu,
z. B. bei einem schnellen Annähern an einen
LKW. Das System fordert bei sicher erkanntem
vorausfahrenden Fahrzeug zum Eingreifen
durch Bremsen und ggf. Ausweichen auf.
WARNUNG
Das System entlastet nicht von der eige‐
nen Verantwortung die Verkehrssituation rich‐
tig einzuschätzen. Aufgrund von Systemgren‐
zen kann das System nicht in allen
Verkehrssituationen selbsttätig angemessen
reagieren. Es besteht Unfallgefahr. Fahrweise
den Verkehrsverhältnissen anpassen. Ver‐
kehrsgeschehen beobachten und in den ent‐
sprechenden Situationen aktiv eingreifen.◀
Kurvenfahrt
Ist die Wunschgeschwindigkeit für eine Kurve
zu hoch, wird die Geschwindigkeit in der Kurve
leicht reduziert, allerdings werden Kurven nicht
vorausschauend erkannt. Daher mit angemes‐
sener Geschwindigkeit in eine Kurve einfahren.
In engen Kurven kann es aufgrund des einge‐
schränkten Erkennungsbereichs des Systems
zu Situationen kommen, in denen ein voraus‐
fahrendes Fahrzeug nicht mehr oder deutlich
verspätet erkannt wird.
Beim Annähern an eine Kurve kann das Sys‐
tem aufgrund der Kurvenkrümmung kurzzeitig
auf Fahrzeuge der Nebenspur reagieren. Eine
eventuelle Verzögerung des Fahrzeugs durch
das System kann durch kurzes Beschleunigen
ausgeglichen werden.
Nach dem Loslassen des Gaspedals ist das
System wieder aktiv und regelt eigenständig
die Geschwindigkeit.
Seite 187FahrerassistenzsystemeBedienung187
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AnfahrenDas Fahrzeug kann z. B. in folgenden Situatio‐
nen nicht automatisch losfahren:▷An starken Steigungen.▷Vor Erhebungen in der Fahrbahn.▷Mit einem schweren Anhänger.
In diesen Fällen das Gaspedal betätigen.
Witterung
Bei ungünstigen Witterungs- oder Lichtver‐
hältnissen, z. B. bei Regen, Schneefall,
Schneematsch, Nebel oder Gegenlicht, kann
es zu einer verschlechterten Erkennung von
Fahrzeugen sowie zu kurzzeitigen Unterbre‐
chungen bei bereits erkannten Fahrzeugen
kommen. Aufmerksam fahren und selbst auf
das aktuelle Verkehrsgeschehen reagieren.
Ggf. aktiv eingreifen, z. B. durch Bremsen,
Lenken oder Ausweichen.
Funktionsstörung Das System kann nicht aktiviert werden, wenn
der Radarsensor nicht korrekt ausgerichtet ist,
verursacht z. B. durch einen Parkschaden.
Eine Check-Control-Meldung wird angezeigt,
wenn das System ausgefallen ist.
Die Funktion zum Erkennen und Reagieren bei
Zufahrt auf stehende Fahrzeuge kann in den
folgenden Situationen eingeschränkt sein:
▷Während des Kalibriervorgangs der Ka‐
mera unmittelbar nach Fahrzeugausliefe‐
rung.▷Bei Ausfall oder Verschmutzung der Ka‐
mera. Eine Check-Control-Meldung wird
angezeigt.
Speed Limit Assist
Prinzip Wenn die Systeme im Fahrzeug, z. B. Speed
Limit Information, siehe Seite 126, eine Ände‐
rung der Geschwindigkeitsbegrenzung auf der
Strecke erkennen, wird dieser neue Geschwin‐
digkeitswert für die Aktive Geschwindigkeits‐
regelung, ACC, als neue Wunschgeschwindig‐
keit zur Übernahme vorgeschlagen. Durch
Drücken der linken Wippe am Lenkrad kann
die neue Wunschgeschwindigkeit übernom‐
men oder abgelehnt werden.
Hinweis Bei Fahrzeugen ohne Navigationssystem da‐
rauf achten, dass in den Systemeinstellungen
des Fahrzeugs, siehe Seite 38, die im jeweili‐
gen Land geltende Maßeinheit für die Entfer‐
nung eingestellt ist. Bei abweichender Einstel‐
lung könnte sonst ein falscher
Geschwindigkeitswert zur Übernahme vorge‐
schlagen werden.
Ein-/Ausschalten
Über iDrive:1.„Mein Fahrzeug“2.„Fahrzeugeinstellungen“3.„Speed Limit Assist“4.„Speed Limit Assist“
Grünes Symbol und Bedienrückmel‐
dung: Das Symbol und eine Bedien‐
rückmeldung werden bei eingeschalte‐
tem System und eingeschalteter
Geschwindigkeitsregelung in der Instrumen‐
tenkombination angezeigt.
Speed Limit Assist nutzen Erkennen die Systeme im Fahrzeug eine Än‐
derung der Geschwindigkeitsbegrenzung auf
der Strecke, wird die neue Geschwindigkeits‐
begrenzung in der Instrumentenkombination
angezeigt und zur Übernahme vorgeschlagen.
Seite 188BedienungFahrerassistenzsysteme188
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SymbolFunktionVerkehrsschild leuchtet grün: Er‐
kannte Änderung einer Ge‐
schwindigkeitsbegrenzung mit
sofortiger Wirkung.
Eine Entfernungsangabe hinter
dem Symbol signalisiert ggf. eine
Änderung der Geschwindigkeits‐
beschränkung in einer gewissen
Entfernung.Ein grüner Pfeil zeigt an, dass die
neue Geschwindigkeit höher oder
niedriger ist, als die eingestellte
Wunschgeschwindigkeit. Zusätz‐
lich wird im Geschwindigkeits‐
messer der Bereich zwischen ak‐
tueller Geschwindigkeit und
neuer Wunschgeschwindigkeit
grün markiert.
Übernahme des vorgeschlagenen Wertes als
Wunschgeschwindigkeit:
Die linke Wippe am Lenkrad kurz, entspre‐
chend der Richtung des grünen Pfeils, nach
oben oder unten drücken. Die neue Geschwin‐
digkeit wird übernommen und eingeregelt. Die
grüne Markierung im Geschwindigkeitsmesser
erlischt.
Ablehnung des vorgeschlagenen Wertes:
Die Wippe kurz entgegen der Richtung des
grünen Pfeils drücken.
Geschwindigkeitsanpassung
Es kann eingestellt werden, ob die Geschwin‐
digkeitsbeschränkung exakt übernommen
wird, oder mit einer Toleranz von –15 km/h bis
+15 km/h.
Einstellen
Über iDrive:
1.„Mein Fahrzeug“2.„Fahrzeugeinstellungen“3.„Speed Limit Assist“4.„Vorschlag anpassen:“5.Gewünschten Wert einstellen.
Lenk- und
Spurführungsassistent inkl.
Stauassistent
Prinzip Das System unterstützt den Fahrer dabei, das
Fahrzeug in der Fahrspur zu halten. Dazu lenkt
das System selbsttätig, z. B. bei einer Kurven‐
fahrt.
Je nach Geschwindigkeit orientiert sich das
System an den Spurbegrenzungen oder an vo‐
rausfahrenden Fahrzeugen.
Allgemein
Das System ermittelt die Position der Spurbe‐
grenzungen und des vorausfahrenden Fahr‐
zeugs mithilfe von fünf Radarsensoren und ei‐
ner Kamera.
Sensoren am Lenkrad erkennen, ob das Lenk‐
rad berührt wird.
Um das System nutzen zu können, Lenkrad
umfassen.
Das System wird deaktiviert, wenn das Lenk‐
rad nicht mehr berührt wird.
Hinweise WARNUNG
Das System entlastet nicht von der eige‐
nen Verantwortung die Verkehrssituation rich‐
tig einzuschätzen. Aufgrund von Systemgren‐
zen kann das System nicht in allen
Verkehrssituationen selbsttätig angemessen
reagieren. Es besteht Unfallgefahr. Fahrweise
den Verkehrsverhältnissen anpassen. Ver‐
kehrsgeschehen beobachten und in den ent‐
sprechenden Situationen aktiv eingreifen.◀
Seite 189FahrerassistenzsystemeBedienung189
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Überblick
Taste am LenkradTasteFunktionLenk- und Spurführungsassistent
inkl. Stauassistent ein-/ausschalten,
siehe Seite 190.
Radarsensoren
Die Radarsensoren befinden sich in den Stoß‐
fängern.
Stoßfänger vorn mittig
Stoßfänger vorn seitlich
Stoßfänger hinten
Stoßfänger im Bereich der Radarsensoren
sauber und frei halten.
Kamera
Die Kamera befindet sich im Bereich des In‐
nenspiegels.
Frontscheibe im Bereich vor dem Innenspiegel
sauber und frei halten.
Funktionsvoraussetzungen
▷Geschwindigkeit unter 210 km/h.▷Ausreichende Fahrspurbreite.▷Über 70 km/h: Beidseitige Spurbegren‐
zung wird erkannt.▷Unter 70 km/h: Beidseitige Spurbegren‐
zung oder ein vorausfahrendes Fahrzeug
wird erkannt.▷Mindestens eine Hand am Lenkradkranz.▷Ausreichender Kurvenradius.▷Fahren in der Mitte der Fahrspur.▷Blinker nicht betätigt.▷Kalibriervorgang der Kamera unmittelbar
nach Fahrzeugauslieferung ist abgeschlos‐
sen.
Ein-/ausschalten
Einschalten Taste am Lenkrad drücken.
Lenkradsymbol leuchtet grau.
Seite 190BedienungFahrerassistenzsysteme190
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Das System aktiviert sich automatisch wenn
alle Funktionsvoraussetzungen erfüllt sind,
siehe Seite 190.
Lenkradsymbol leuchtet grün.
Das System ist aktiv.
Bei eingeschaltetem System ist die Personen‐
warnung mit City-Anbremsfunktion und die
Seitenkollisionswarnung aktiv. Die Einstellung
am Control Display bleibt unverändert.
Ausschalten Taste am Lenkrad drücken.
Die Anzeige erlischt.
Das System führt keine weitere Lenkbewe‐
gung durch.
Automatisch unterbrechen
Das System unterbricht in folgenden Situatio‐
nen automatisch:▷Bei einer Geschwindigkeit über 210 km/h.▷Bei Loslassen des Lenkrads.▷Bei starkem Eingriff in die Lenkung.▷Bei Verlassen der eigenen Fahrspur.▷Bei gesetztem Blinker.▷Bei zu schmaler Fahrspur.▷Wenn über eine bestimmte Zeit keine
Spurbegrenzung erkannt wird und kein
Fahrzeug voraus fährt.
Lenkradsymbol leuchtet grau.
Das System ist unterbrochen und führt
keine weitere Lenkbewegung durch.
Sind die Systembedingungen erfüllt, aktiviert
sich das System wieder automatisch.
Anzeigen in der
InstrumentenkombinationSymbolBeschreibungLenkradsymbol grau: System
in Bereitschaft.Lenkradsymbol grün: System
aktiviert.Lenkradsymbol und Spurbe‐
grenzung grün: Das System
unterstützt dabei, das Fahr‐
zeug in der Fahrspur zu halten.Lenkradsymbol grün, Spurbe‐
grenzung grau: Keine Spurbe‐
grenzung erkannt. Das Fahr‐
zeug folgt dem
vorausfahrenden Fahrzeug.Lenkradsymbol gelb: Lenkrad
umfassen. Das System ist wei‐
terhin aktiv.Lenkradsymbol rot und ein
Signalton ertönt: System un‐
terbrochen. Es führt keine wei‐
tere Lenkbewegung durch.
Anzeigen im Head-Up Display
Alle Informationen des Systems können auch
im Head-Up Display angezeigt werden.
Grenzen des Systems
Hinweis WARNUNG
Das System kann aufgrund von Grenzen
des Systems falsch oder nicht reagieren. Es
besteht Unfallgefahr oder die Gefahr von
Sachschäden. Die Hinweise zu den Grenzen
Seite 191FahrerassistenzsystemeBedienung191
Online Version für Sach-Nr. 0140 2 966 457 - X/15
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des Systems beachten und ggf. aktiv eingrei‐
fen.◀
Funktionseinschränkungen Beim Fahren mit Handschuhen oder ange‐
brachten Schonbezügen ist ggf. der Kontakt
zum Lenkrad für die Sensoren nicht erkennbar.
Das System kann ggf. nicht genutzt werden.
Beim Fahren in schmalen Fahrspuren kann das
System nicht aktiviert oder nicht sinnvoll ein‐
gesetzt werden.
System nicht nutzen, z. B.:▷Im Baustellenbereich.▷Bei der Bildung von Rettungsgassen.▷In Ortschaften.
Witterung
Bei ungünstigen Witterungs- oder Lichtver‐
hältnissen, z. B. bei Regen, Schneefall,
Schneematsch, Nebel oder Gegenlicht, kann
es zu einer verschlechterten Erkennung von
Fahrzeugen sowie zu kurzzeitigen Unterbre‐
chungen bei bereits erkannten Fahrzeugen
kommen. Aufmerksam fahren und selbst auf
das aktuelle Verkehrsgeschehen reagieren.
Ggf. aktiv eingreifen, z. B. durch Bremsen,
Lenken oder Ausweichen.
Park Distance Control PDC
Prinzip PDC unterstützt beim Einparken. Langsame
Annäherung an ein Objekt vor oder hinter dem
Fahrzeug wird gemeldet durch:
▷Signaltöne.▷Optische Anzeige.
Mit Parkassistent: Hindernisse an der Seite
des Fahrzeugs, die von den Sensoren des
Parkassistenten erkannt werden, können
ebenfalls von der PDC gemeldet werden. Flan‐
kenschutz, siehe Seite 195.
Allgemein
Zur Messung dienen Ultraschallsensoren in
den Stoßfängern und ggf. seitlich am Fahr‐
zeug.
Die Reichweite beträgt je nach Hindernis und Umgebungsbedingungen ca. 2 m.
Akustische Warnung erfolgt erst bei folgenden
Gegebenheiten:▷Bei den mittleren Sensoren vorn bei
ca. 70 cm.▷Bei den mittleren Sensoren hinten bei
ca. 1,50 m.▷Bei den Ecksensoren bei ca. 60 cm.▷Mit Parkassistent: Bei den seitlichen Sen‐
soren bei ca. 60 cm.▷Bei drohender Kollision.
Hinweise
WARNUNG
Das System entlastet nicht von der eige‐
nen Verantwortung die Verkehrssituation rich‐
tig einzuschätzen. Aufgrund von Systemgren‐
zen kann das System nicht in allen
Verkehrssituationen selbsttätig angemessen
reagieren. Es besteht Unfallgefahr. Fahrweise
den Verkehrsverhältnissen anpassen. Ver‐
kehrsgeschehen beobachten und in den ent‐
sprechenden Situationen aktiv eingreifen.◀
WARNUNG
Durch hohe Geschwindigkeiten bei akti‐
viertem PDC kann es aufgrund physikalischer
Gegebenheiten zu einer verspäteten Warnung
kommen. Es besteht Verletzungsgefahr oder
die Gefahr von Sachschäden. Schnelles Zufah‐
ren auf ein Objekt vermeiden. Schnelles Los‐
fahren vermeiden, während PDC noch nicht
aktiv ist.◀
Seite 192BedienungFahrerassistenzsysteme192
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