2023 TOYOTA BZ4X Manuel du propriétaire (in French)

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5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
après le démarrage du système VE.
●La position de sélection R est sélection-
née.
●Après que vous ayez sélectionné la posi-
tion de sélection D, le véhicule parcourt moins de 7 m (23,0 ft.).
●Vous avez appuyé sur le bouton de caméra et l’écran multimédia est affiché.
●Le capteur avant ou arrière détecte un obstacle fixe.
■Détection des obstacles le long des flancs du véhicule
●Les obstacles le long des flancs du véhi- cule ne sont pas détectés instantanément.
L’emplacement des obstacles par rapport au véhicule est estimé après leur détection préalable à l’avant ou à l’arrière par les
capteurs latéraux ou les caméras latérales. Par conséquent, après la mise du contac-teur de démarrage sur MARCHE, même si
un obstacle se trouve le long du flanc du véhicule, il faut pour qu’il soit détecté que le véhicule avance de quelques mètres,
afin que les capteurs latéraux ou les camé- ras latérales puissent analyser complète-ment les périmètres sur les côtés du
véhicule.
●Si un véhicule, un piéton, un animal, etc.,
est détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales, mais sort ensuite de leur rayon de détection, le système consi-
dère que l’obstacle n’a pas bougé.
AVERTISSEMENT
■Capteurs latéraux et caméras laté-
rales
Dans certaines situations comme celles qui suivent, il peut arriver que la fonction n’intervienne pas correctement, avec pour
résultat possible un accident. Procédez avec prudence.
●À la mise en mouvement du véhicule très peu de temps après que vous ayez
mis le contacteur de démarrage du MARCHE, se trouve sur son flanc un autre véhicule ou un autre obstacle,
dont la petite taille l’empêche d’être détecté par le capteur latéral avant.
Dans la situation illustrée dans la figure
suivante, même si votre véhicule se met
en mouvement, celui à sa gauche ne va
pas être détecté et la fonction d’alerte
d’obstacle ne va pas intervenir.
●Lorsqu’un obstacle ou un piéton se
trouve à un emplacement que les cap- teurs latéraux ou les caméras latérales ne peuvent pas détecter.
●Lorsque, après que les capteurs laté-raux aient terminé d’analyser les péri-mètres longeant les flancs du véhicule,
un autre véhicule, un piéton ou un autre obstacle approche du flanc du véhicule sans pouvoir être détecté.
●Lorsque le rétroviseur extérieur est replié, ses capteurs latéraux ou ses caméras latérales sont en incapacité de
détecter les obstacles.
●Si la batterie 12 V était déchargée ou a été démontée puis remontée, escamo-
tez puis déployez les rétroviseurs exté- rieurs.

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5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
Sélecteur d’instrumentation
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Quand un véhicule est détecté s’approchant
par la droite ou la gauche à l’arrière du véhi-
cule, les deux témoins clignotent aux rétrovi-
seurs extérieurs.
Écran multimédia
Si un véhicule est détecté s’approchant par
la droite ou la gauche à l’arrière du véhicule,
l’icône RCTA ( P.337) s’affiche à l’écran
multimédia du côté où le danger est détecté.
La présente illustration prend pour exemple
un véhicule en approche du vôtre par les
deux côtés en même temps.
Témoin d’informations sur les aides
à la conduite
Lorsque la RCTA est inactive, le message
“Alerte circulation transversale ar DÉSACTI-
VÉE” est affiché à l’écran multifonctionnel.
RCTA (Alerte de trafic
transversal arrière)*
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar latéraux du système
BSM installés derrière le pare-
chocs arrière. Cette fonction est
destinée à aider le conducteur à
surveiller les zones à visibilité
réduite lorsqu’il recule.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa- tion du système
Le conducteur est seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur- veiller tout ce qui vous entoure.
La fonction RCTA n’est rien d’autre qu’une
fonction auxiliaire alertant le conducteur qu’un véhicule est en approche par la droite ou la gauche à l’arrière du véhicule.
Sachant qu’il peut arriver dans certaines conditions que la fonction RCTA n’inter-vienne pas correctement, il appartient au
conducteur de confirmer lui-même visuel- lement la sécurité.
Accorder une trop grande confiance à
cette fonction peut avoir pour consé- quence un accident grave, voire mortel.
■Pour garantir le fonctionnement nor-
mal du système
 P.318
Composition du système

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5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Vous pouvez activer/désactiver la
RCTA par le menu de l’écran multi-
fonctionnel. ( P.164)
Lorsque la fonction RCTA est inactive, le
témoin d’informations sur les aides à la
conduite ( P.157) s’allume. Au même
moment, le message “Alerte circulation
transversale ar DÉSACTIVÉE” est affiché à
l’écran multifonctionnel. La fonction RCTA
est activée chaque fois que vous mettez le
contacteur de démarrage sur MARCHE.
■Visibilité des témoins aux rétroviseurs extérieurs
Par très forte luminosité, il peut arriver que le
témoin soit difficile à distinguer dans le rétro- viseur extérieur.
■Audibilité du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficile à entendre si l’ambiance est bruyante, notam-
ment parce que le volume du système audio est fort.
■Capteurs radar
 P.318
■Utilisation de la fonction RCTA
La fonction RCTA utilise les capteurs
radar pour détecter les véhicules
approchant à l’arrière du vôtre par sa
droite ou sa gauche et avertit le
conducteur de leur présence en faisant
clignoter les témoins intégrés aux rétro-
viseurs extérieurs et en déclenchant un
signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules
en approche
■Affichage des icônes RCTA
Lorsqu’un véhicule est détecté s’appro-
chant par la droite ou la gauche à
l’arrière du véhicule, l’écran multimédia
affiche ce qui suit.
La présente illustration prend pour
exemple un véhicule en approche du
vôtre par les deux côtés en même
temps.
■Zones de détection de la fonction
RCTA
Les zones dans lesquelles les véhi-
cules peuvent être détectés sont maté-
rialisées ci-dessous.
Activation/désactivation de la
fonction RCTA
Fonction RCTA

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5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Le signal sonore peut alerter de l’arri-
vée à vitesse plus rapide de véhicules
s’approchant de plus loin.
Exemple:
■Conditions d’intervention de la fonction RCTA
La fonction RCTA intervient lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contacteur de démarrage est sur
MARCHE.
●La fonction RCTA est active.
●La position de sélection est sur R.
●Le véhicule roule à moins de 15 km/h (9 mph) environ.
●La vitesse du véhicule en approche est comprise entre 8 km/h (5 mph) et 56 km/h (34 mph) environ.
■Réglage de volume du signal sonore
Vous pouvez régler le volume du signal
sonore à l’écran multifonctionnel.
Vous pouvez régler le volume du signal
sonore RCTA dans le menu de l’écran
multifonctionnel. ( P.333)
■Mise au silence temporaire d’un signal sonore
En cas de détection d’un obstacle, le témoin
de mise au silence apparaît temporairement
sur l’écran multimédia.
Sélectionnez pour couper le signal
sonore des fonctions d’aide au stationnement
Toyota à capteurs, RCTA et RCD en même
temps.
La mise au silence est automatiquement annulée dans les situations suivantes:
●Lorsque vous changez de position le sélecteur de vitesses.
●Lorsque le véhicule roule plus vite qu’une certaine vitesse.
●Lorsqu’un capteur est défaillant ou le sys-tème est temporairement indisponible.
●Lorsque la fonction en action est annulée manuellement.
●Lorsque vous mettez le contacteur de démarrage sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas les véhicules
La fonction RCTA n’est pas conçue pour détecter les véhicules et/ou obstacles des
types suivants:
●Véhicule approchant directement depuis
l’arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté du vôtre
●Véhicules que les capteurs ne peuvent pas
détecter car masqués par des obstructions
●Barrières de sécurité, murs, signalisa-
tions, véhicules en stationnement et autres
obstacles fixes*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
Véhicule en
approcheVitesse
Distance
approxima-
tive d’alerte
Rapide56 km/h (34
mph)40 m (131 ft.)
Lent8 km/h (5
mph)5,5 m (18 ft.)

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5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
etc.*
●Véhicules en éloignement par rapport au vôtre
●Véhicules approchant depuis les places de
stationnement à côté du vôtre*
●La distance entre le capteur et le véhicule en approche devient trop proche*: Selon les conditions, il peut arriver qu’un
véhicule et/ou un obstacle soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
Il peut arriver que la fonction RCTA ne
détecte pas correctement les véhicules dans les situations suivantes:
●Lorsque le capteur est désaligné après que lui ou la partie qui l’entoure ait subi un choc violent
●Lorsque le capteur ou la partie qui l’entoure au-dessus du pare-chocs arrière
est couvert par la boue, la neige, le givre, un adhésif, etc.
●Lorsque vous roulez sur une chaussée rendue humide par l’eau stagnante par mauvais temps (forte pluie, neige ou
brouillard par exemple)
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu’ils se suivent de près les uns des autres
●Lorsqu’un véhicule approche à vive allure
●Lorsque le véhicule est équipé d’un acces-
soire susceptible de masquer un capteur, comme un anneau de remorquage, une protection de pare-chocs (une baguette
décorative supplémentaire, etc.), un porte- vélo ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez en pente avec une variation brutale de dénivelé
●Lorsque vous sortez en marche arrière
d’une place de stationnement avec un angle très fermé
●Immédiatement après l’activation de la fonction RCTA
●Immédiatement après que le système VE se soit mis en marche avec la fonction
RCTA active
●Lorsque les capteurs ne détectent pas un
véhicule masqué par des obstructions
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Quand il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et celui qui pénètre dans la zone de détection
●Lorsqu’un capteur ou la partie qui l’entoure est extrêmement chaude ou froide
●Si la suspension a été modifiée ou les pneus montés sont d’autres dimensions que celles préconisées
●Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
●Lorsque vous tournez tout en reculant

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5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Lorsqu’un véhicule tourne pour entrer dans le périmètre de détection
■Situations dans lesquelles le système peut intervenir même s’il n’y a aucun risque de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte à tort un
véhicule et/ou un obstacle peuvent augmen- ter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement est orientée face à une rue et que des véhi-cules y circulent
●Lorsque la distance est faible entre l’arrière de votre véhicule et des obstacles métal-
liques susceptibles de réfléchir les ondes électriques (barrière de sécurité, mur, signalisation ou véhicule stationné par
exemple)
●Lorsque le véhicule est équipé d’un acces- soire susceptible de masquer un capteur, comme un anneau de remorquage, une
protection de pare-chocs (une baguette décorative supplémentaire, etc.), un porte-vélo ou un chasse-neige
●Lorsqu’un véhicule passe par le côté du vôtre
●Lorsqu’un véhicule détecté tourne alors qu’il s’approche du vôtre
●Lorsque à côté de votre véhicule se trouvent des équipements en rotation,
comme le ventilateur d’un groupe de clima- tisation par exemple
●Lorsque de l’eau est projetée ou pulvérisée sur le pare-chocs arrière, provenant d’un système d’arrosage par exemple
●Objets en mouvement (drapeaux, fumées d’échappement, grosses gouttes de pluie
ou flocons de neige, eau de pluie sur la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance est réduite entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un

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5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
mur, etc., entrant dans la zone de détec- tion
●Grillages et gouttières
●Lorsqu’un capteur ou la partie qui l’entoure
est extrêmement chaude ou froide
●Si la suspension a été modifiée ou les
pneus montés sont d’autres dimensions que celles préconisées
●Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
RCD (Détection par la
caméra ar rière)*
Lorsque le véhicule recule, la
fonction de détection par la
caméra arrière peut détecter les
piétons présents dans le péri-
mètre de détection à l’arrière du
véhicule. Si un piéton est détecté,
une icône s’affiche à l’écran multi-
média accompagnée d’un signal
sonore d’alerte pour prévenir le
conducteur de sa présence.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa-
tion du système
Les capacités de reconnaissance et d’intervention de ce système sont limitées.
Il appartient au conducteur de toujours conduire prudemment, de ne pas se
défausser de sa responsabilité en accor- dant une trop grande confiance au sys-tème, et d’être parfaitement conscient de
la situation autour de son véhicule.
■Pour garantir le fonctionnement nor- mal du système
Respectez les préc autions suivantes,
faute de quoi le risque d’accident est réel.
●Nettoyez toujours la caméra sans l’abîmer.
●Ne pas monter un accessoire électro-nique du commerce (comme une plaque d’immatriculation rétroéclairée,
des feux antibrouillard, etc.) à proximité de la caméra.

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5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Icône de détection de piéton
Automatiquement affichée lorsqu’un piéton
est détecté.
(La fonction RCD s’active automatiquement
chaque fois que le contac teur de démarrage
est mis sur marche.)
Utilisez le sélecteur d’instrumentation
pour activer/désactiver la fonction
RCD. ( P.164)
1 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCD”, puis appuyez sur
.
Lorsque vous désactivez la fonction RCD, le
témoin d’informations sur les aides à la conduite ( P.157) s’allume. Au même moment, le témoin RCD et le message
“Détection caméra arrière DÉSACTIVÉE” s’affichent à l’écran multifonctionnel.
Si un piéton est détecté dans le péri-
mètre de détection de la caméra
arrière, le signal sonore se déclenche
et l’icône de détection de piéton
s’affiche comme suit:
AVERTISSEMENT
●Ne pas faire subir de chocs violents à
tout ce qui entoure la caméra. Si une partie autour subit un choc violent, faites inspecter le véhicule par un concession-
naire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
●Ne pas démonter, modifier ni peindre la caméra.
●Ne pas coller des accessoires ou des
adhésifs à la caméra.
●Ne pas monter des accessoires de pro- tection du commerce (habillage décora-
tif, etc.) sur le pare-chocs arrière.
●Veillez à ce que les pneus soient tou- jours à la bonne pression de gonflage.
●Vérifiez que le hayon est bien fermé.
■Désactivation de la fonction RCD
Dans les situations suivantes, le système est désactivé. La fonction RCD est sus-
ceptible de ne pas fonctionner normale- ment et par conséquent, il existe un risque qu’un accident se produise.
●Les consignes énumérées précédem-ment ne sont pas respectées.
●Des pièces de suspension sont mon-tées qui ne sont pas d’origine Toyota.
Écran multimédia
Activation/désactivation de la
fonction RCD
Lorsqu’un piéton est détecté