2022 TOYOTA YARIS Manuale de Empleo (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Una vez finalizado el ajuste del volumen del
avisador acústico, pulse para volver a la
pantalla anterior.
■Silenciamiento temporal del avisador
acústico
En el visualizador de información múltiple se
mostrará un botón de silenciamiento cuando
se detecte un vehículo o un objeto. Para
silenciar el avisador acústico, pulse .
Los avisadores acústicos para la función
RCTA y el sensor de ayuda de estaciona-
miento de Toyota se silenciarán de forma
simultánea.
El silenciamiento se cancelará automática- mente en las siguientes situaciones:
●Cuando se modifique la posición de la palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supere un cierto umbral.
●Cuando un sensor presenta un funciona-miento incorrecto o cuando el sistema no
está disponible temporalmente.
●Cuando se deshabilite manualmente la
función operativa.
●Cuando el interruptor de alimentación está
apagado.
■Condiciones en las que el sistema no detecta un vehículo
La función RCTA no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos.
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos que dan marcha atrás en una
plaza de aparcamiento situada junto a su vehículo
●Vehículos que no pueden ser detectados por los sensores debido a obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res*
●Motocicletas pequeñas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde plazas
de aparcamiento situadas junto a su vehí-
culo*
●La distancia entre el sensor y el vehículo que se está aproximando se reduce dema-
siado*: Según las condiciones, puede detectarse
un vehículo o un objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede
no funcionar correctamente
Puede que la función RCTA no detecte vehí- culos correctamente en las siguientes situa-ciones:
●Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o alrededor
de este
●Cuando el sensor o la zona situada
encima del parachoques trasero están cubiertos de barro, nieve, hielo, un adhe-sivo, etc.
●Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en condi-
ciones meteorológicas adversas, como llu- via fuerte, nieve o niebla
●Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
●Cuando un vehículo se está aproximando a gran velocidad
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
choques (molduras adicionales, etc.), por- tabicicletas o palas quitanieves
●Al retroceder en una pendiente con un cambio en el grado de inclinación pronun-ciado
●Al retroceder para salir de una plaza de aparcamiento en un ángulo cerrado
●Al arrastrar un remolque
●Cuando existe una diferencia de altura considerable entre su vehículo y el vehí-culo que entra en la zona de detección
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o desciende por el peso de la carga trans- portada
●Al girar en marcha atrás
●Si un vehículo gira y entra en el área de detección
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
Los casos en los que la función RCTA
detecta de forma innecesaria un vehículo o un objeto podrían aumentar en las situacio-nes siguientes:
●Cuando la plaza de aparcamiento está frente a una calle y circulan vehículos por
dicha calle
●Cuando la distancia entre su vehículo y
objetos metálicos, como guardarraíles, paredes, señales o vehículos estaciona-dos, que pueden reflejar ondas eléctricas
hacia la parte trasera del vehículo, es corta

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-
choques (molduras adicionales, etc.), por- tabicicletas o palas quitanieves
●Cuando un vehículo rebasa el lateral de su coche
●Cuando un vehículo detectado gira en su aproximación hacia su vehículo
●Cuando hay objetos giratorios cerca de su vehículo (p. ej., el ventilador de una unidad de aire acondicionado)
●Cuando la zona en torno al parachoques trasero recibe salpicaduras o se rocía con
algún fluido, procedente p. ej. de un asper- sor
●Objetos en movimiento (banderas, gases de escape, grandes gotas de lluvia o copos de nieve, lluvia sobre la calzada,
etc.)
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y un guardarraíl, pared, etc., que entra en la zona de detección
●Rejas y alcantarillas
●Cuando un sensor (o el espacio circun-
dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-portada

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáti-
cos)
 P. 2 7 9
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás)
 P. 2 8 2
PKSB (Frenos de asisten-
cia al aparcamiento)*
El sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento dispone de las
siguientes funciones, que se acti-
van durante la conducción a velo-
cidad baja o durante la marcha
atrás, en situaciones tales como el
estacionamiento. Cuando el sis-
tema determina que la probabili-
dad de una colisión con un objeto
detectado es elevada, se activa
una advertencia que insta al con-
ductor a llevar a cabo una manio-
bra evasiva. Si el sistema
determina que la posibilidad de
colisión con un objeto detectado
es extremadamente alta, los fre-
nos se accionan automáticamente
para ayudar a evitar la colisión o a
reducir el impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Frenos de asis-
tencia al aparcamiento)
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis-
tema
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un accidente.
Cuando conduzca, compruebe siempre
que el área alrededor del vehículo sea segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones atmosféri-
cas, etc., es posible que el sistema no se active.
La capacidad de detección de los senso- res y radares está limitada. Cuando con-
duzca, compruebe siempre que el área alrededor del vehículo sea segura.
●El conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siempre con extremo cuidado, pres-tando atención a lo que le rodea. El sis-
tema de frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para pres- tar asistencia y aminorar la gravedad de
las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en ciertas situaciones.
●El sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento no está diseñado para detener el vehículo completamente.
Además, dado que la función de fre- nado de precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya
que el control de frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso compro-bar el funcionamiento del sistema diri-giendo el vehículo intencionadamente
hacia un muro, etc. No lleve nunca a cabo acciones de ese tipo.
■Cuándo desactivar el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asisten-cia al aparcamiento, ya que podría acti-
varse aunque no haya posibilidad de colisión.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ConducciónLos frenos de asistencia al aparca-
miento pueden activarse/desactivarse
en el visualizador de información múlti-
ple. Todas las funciones de los frenos
de asistencia al aparcamiento (objetos
estáticos y vehículos que pasan por
detrás) se activan/desactivan simultá-
neamente.
Use los interruptores de control de los
contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento.
( P.110, 116)
1 Pulse / (visualizador verti-
cal) o / (visualizador hori-
zontal) en los interruptores de
control de los contadores y selec-
cione .
2 Pulse / (visualizador verti-
cal) o / (visualizador hori-
ADVERTENCIA
●Al inspeccionar el vehículo con un
banco de ensayo con rodillos, un banco dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende por el peso de la carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado
que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales,
etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Al utilizar equipos de lavado automático de vehículos
●Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de sufrir un accidente o cuando está
averiado
●Cuando se conduce el vehículo de
manera deportiva o por vías no asfalta- das
●Cuando los neumáticos no están infla-
dos correctamente
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Si se utilizan cadenas, un neumático de repuesto compacto o un kit de emer-gencia para la reparación de pinchazos
AV I S O
■Si aparece “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múlti- ple y el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de colocar el interruptor de alimentación en la posición de encen-dido, conduzca el vehículo con precau-
ción, prestando atención a todo lo que le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un cierto período de
tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato,
limpie los sensores y sus zonas circun- dantes en los parachoques.)
Activar/desactivar los frenos
de asistencia al aparcamiento

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
zontal) en los interruptores de
control de los contadores, selec-
cione y después pulse .
Cuando están desactivados los frenos de
asistencia al aparcamiento, se enciende el indicador de desactivación del PKSB ( P. 9 6 ) .
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione y des-
pués ON. Si se desactiva por medio de este
método, el sistema no se reactivará colo-
cando el interruptor de alimentación en la
posición de apagado y, a continuación, en la
de encendido.
Si entra en funcionamiento el control de
limitación de potencia del sistema
híbrido o el control de freno, sonará el
avisador acústico y se mostrará un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple y en la pantalla de visuali-
zación frontal (si está disponible) para
avisar al conductor.
Según la situación, el control de limitación
de potencia del sistema híbrido puede inter-
venir para limitar la aceleración o bien para
restringir la potencia al máximo.
 El control de limitación de potencia
del sistema híbrido está en marcha
(limitación de la aceleración)
El sistema restringe una aceleración supe-
rior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Aceleración reducida.”
Pantalla de visualización frontal (si está dis-
ponible): No se muestra ninguna adverten-
cia
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de potencia
del sistema híbrido está en marcha
(potencia restringida al máximo)
El sistema ha determinado que es preciso
accionar el freno con más fuerza de lo nor-
mal.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 El control de freno está en funciona-
miento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 Vehículo detenido por acción del sis-
tema
El vehículo ha sido detenido por acción del
sistema de control de frenos.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “Cambie al freno” (Si el pedal del
acelerador no está pis ado, aparecerá “Pise
el pedal del freno”.)
Indicador de desactivación del PKSB: Ilumi-
nado
Avisador acústico: Pitido breve
Visualizador y avisador acús-
tico para el c ontrol de limita-
ción de potencia del sistema
híbrido y el control de freno

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Si el sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento determina que es posible
una colisión con un objeto detectado,
se restringirá la potencia del sistema
híbrido para impedir un aumento de la
velocidad del vehículo. (Control de limi-
tación de potencia del sistema híbrido:
ver figura 2).
Además, si se mantiene pisado el
pedal del acelerador, se aplicarán los
frenos automáticamente para reducir la
velocidad del vehículo. (Control de fre-
nos: véase la figura 3.)
 Figura 1: Cuando los frenos de asis-
tencia al aparcamiento (PKSB) no
funcionan
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
 Figura 2: Cuando funciona el control
de restricción de potencia del sis-
tema híbrido
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia
del sistema híbrido empieza a fun-
cionar (el sistema determina que
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
 Figura 3: Cuando el control de limita-
ción de potencia del motor y el con-
trol de freno están en
funcionamiento
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia
del sistema híbrido empieza a fun-
Vista general del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
cionar (el sistema determina que
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible
cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación,
se puede poner en funcionamiento el vehí- culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-cia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al
aparcamiento cuando se han desactivado como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sistema ( P.275) o apa-
gue el interruptor de alimentación y, a conti- nuación, vuelva a colocarlo en la posición de encendido. Además, si el objeto deja de
encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de desplazarse hacia adelante a la
marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáticamente.
■Si aparece “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple y
el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-
activará esta función y se iluminará en panta- lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve, hielo, gotas de agua,
etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve, suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con
normalidad. Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-
cia en caso de que el sensor quede cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez
se derrita el hielo, el sistema volverá a fun- cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser porque un sensor del parachoques frontal o trasero esté sucio. Limpie los sensores y
sus zonas circundantes en los paracho- ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor, o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revi-
sión del vehículo en cualquier proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Si se ha desconectado y vuelto a conec-
tar un borne de la batería de 12 V
Es preciso inicializar el sistema. Para iniciali- zar el sistema, conduzca en línea recta durante 5 segundos o más a una velocidad
de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o más.