2022 TOYOTA RAV4 Betriebsanleitungen (in German)

343
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie beispielsweise den folgenden, ein, wenn
ein Objekt in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst wird.
QWenn Sie mit niedriger Geschwindigkeit fahren und das Bremspedal nicht
oder erst spät treten
Parkunterstützungsbremsfunktion (für statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt (wie eine Wand) in der Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erfassen und das System feststellt, dass eine Kollisi-
onsgefahr besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund einer versehentlichen
Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder aufgrund der
Auswahl der falschen Fahrstufe nicht in die geplante Richtung fährt, sowie
beim Einparken oder bei langsamer Fahrt, greift das System ein, um den
Aufprall auf das erfasste statische Objekt abzuschwächen und den Scha-
den gering zu halten.
Beispiele für die Funktionsweise der Funktion

3444-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QWenn Sie das Gaspedal zu stark treten
QWenn sich das Fahrzeug nicht in die geplante Richtung bewegt, da Sie die
falsche Fahrstufe gewählt haben
 S.328
Sensortypen
WARNUNG
QSo stellen Sie sicher, dass das Sys- tem ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.329
QBei einem fälschlichen Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte), wie etwa an einem Bahnübergang
 S.341
QHinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
 S.330

345
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
QVoraussetzungen für den Betrieb der
Parkunterstützungsbremsfunktion (für
statische Objekte)
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF-
Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt
(S.90, 91) und alle folgenden Bedingungen
erfüllt sind:
OSteuerung der Motorleistungsbeschrän-
kung
• Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.
• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca.
15 km/h.
• Es befindet sich ein statisches Objekt in
der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, das ca. 2
bis 4 m entfernt ist.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest,
dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt wer-
den muss.
OBremssteuerung
• Die Steuerung der Motorleistungsbe-
schränkung greift ein
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest,
dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision sofort betätigt werden muss.
QVoraussetzungen für die Einstellung
des Betriebs der Parkunterstützungs-
bremsfunktion (für statische Objekte)
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine
der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
OSteuerung der Motorleistungsbeschrän-
kung
• Die Parkunterstützungsbremse wird deak-
tiviert.
• Das System stellt fest, dass die Kollision
inzwischen mit einer normalen Bremsung
vermieden werden kann.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2
bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es
befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs.
OBremssteuerung
• Die Parkunterstützungsbremse wird deak-
tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2
bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es
befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs.
QErfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für statische
Objekte)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für statische Objekte)
deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich
des Toyota-Einparkhilfesensors. (S.333)
Deshalb kann es vorkommen, dass die Par-
kunterstützungsbremsfunktion (für statische
Objekte) nicht eingreift, obwohl der Toyota-
Einparkhilfesensor ein Objekt erfasst und
eine Warnung ausgibt.
QSituationen, in denen die Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für statische
Objekte) möglicherweise nicht funktio-
niert
Bei Schalt-/Wählhebelstellung “N”
QSituationen, in denen das System mög-
licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
S.331
QSituationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol-
lisionsgefahr besteht
S.332

3464-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie beispielsweise den folgenden, ein, wenn
ein Fahrzeug in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst wird.
QWenn sich beim Zurücksetzen ein Fahrzeug nähert und Sie das Bremspe-
dal nicht oder erst spät treten
 S.320
QVoraussetzungen für den Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion (für
quer von hinten herannahende Fahr- zeuge)
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt
( S.90, 91) und alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
OSteuerung der Motorleistungsbeschrän-kung• Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.
• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca.
Parkunterstützungsbremsfunktion (für quer von hinten her-
annahende Fahrzeuge)*
Wenn ein Heckradarsensor ein Fahrzeug erfasst, das sich hinter Ihrem Fahr-
zeug von rechts oder links nähert, und das System feststellt, dass eine hohe
Kollisionsgefahr besteht, steuert diese Funktion die Bremsen so, dass die
Wahrscheinlichkeit für einen Zusammenstoß mit dem herannahenden Fahr-
zeug verringert wird.
Beispiele für die Funktionsweise der Funktion
Sensortypen
WARNUNG
QSo stellen Sie sicher, dass das Sys- tem ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.320

347
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
15 km/h.
• Fahrzeuge nähern sich hinter Ihrem Fahr-
zeug von rechts oder links mit einer
Geschwindigkeit von mindestens ca.
8km/h.
• Der Schalt-/Wählhebel steht auf “R”.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest,
dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision mit einem herannahenden Fahr-
zeug kräftiger als üblich betätigt werden
muss.
OBremssteuerung
• Die Steuerung der Motorleistungsbe-
schränkung greift ein
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest,
dass zur Vermeidung einer Kollision mit
einem herannahenden Fahrzeug eine Not-
bremsung erforderlich ist.
QVoraussetzungen für die Einstellung
des Betriebs der Parkunterstützungs-
bremsfunktion (für quer von hinten her-
annahende Fahrzeuge)
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine
der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
OSteuerung der Motorleistungsbeschrän-
kung
• Die Parkunterstützungsbremse wird deak-
tiviert.
• Die Kollision kann inzwischen mithilfe einer
normalen Bremsung vermieden werden.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr von
hinten rechts oder hinten links.
OBremssteuerung
• Die Parkunterstützungsbremse wird deak-
tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr von
hinten rechts oder hinten links.
QErfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für quer von hin-
ten herannahende Fahrzeuge)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für quer von hinten her-
annahende Fahrzeuge) deckt sich nicht mit
dem Erfassungsbereich der RCTA-Funktion (S.324). Deshalb kann es vorkommen,
dass die Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten herannahende Fahr-
zeuge) nicht eingreift, obwohl die RCTA-
Funktion ein Fahrzeug erfasst hat und eine
Warnung ausgibt.
QSituationen, in denen das System mög-
licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
S.325
QSituationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol-
lisionsgefahr besteht
S.326

3484-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
QAusschalten des Motors
Fahrzeuge mit Automatik- oder Mul-
tidrive-Getriebe
Treten Sie während der Fahrt in Fahr-
stufe “D” das Bremspedal und halten
Sie das Fahrzeug an. Der Motor wird
automatisch ausgeschaltet.
Wenn der Motor ausgeschaltet ist, leuchtet
die Stopp-Start-Kontrollleuchte.
Fahrzeuge mit Schaltgetriebe
1Treten Sie das Kupplungspedal
vollständig durch und treten Sie das
Bremspedal, um das Fahrzeug
anzuhalten.
2Schalten Sie den Schalt-/Wählhebel
auf “N” und lassen Sie das Kupp-
lungspedal los. Der Motor wird auto-
matisch ausgeschaltet.
Wenn der Motor durch das Stopp-Start-Sys-
tem ausgeschaltet wurde, leuchtet die
Stopp-Start-Kontrollleuchte.
QNeustarten des Motors
Fahrzeuge mit Automatik- oder Mul-
tidrive-Getriebe
Lassen Sie das Bremspedal los. Der
Motor wird automatisch gestartet.
Wenn der Motor gestartet wurde, erlischt die
Stopp-Start-Kontrollleuchte.
Fahrzeuge mit Schaltgetriebe
Treten Sie bei Schalt-/Wählhebelstel-
lung “N” das Kupplungspedal. Der
Motor wird automatisch gestartet.
Wenn der Motor gestartet wurde, erlischt die
Stopp-Start-Kontrollleuchte.
QBei aktiviertem Brake-Hold-Sys-
tem (Fahrzeuge mit Automatik-
oder Multidrive-Getriebe)
Wenn der Motor durch das Stopp-
Start-System ausgeschaltet wurde
Stopp-Start-System*
Wenn das Fahrzeug z. B. an einer
Ampel oder Kreuzung angehalten
wird, schaltet das Stopp-Start-
System den Motor entsprechend
der Betätigung des Bremspedals
(Fahrzeuge mit Automatik- oder
Multidrive-Getriebe) bzw. des Kup-
plungspedals (Fahrzeuge mit
Schaltgetriebe) oder des Schalt-
/Wählhebels aus und wieder ein,
um den Kraftstoffverbrauch zu
senken und die durch den Motor-
leerlauf entstehende Lärmbela-
stung zu reduzieren.
Betrieb des Stopp-Start-
Systems

349
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
und Sie das Bremspedal loslassen,
bleibt der Motor ausgeschaltet.
Wenn Sie das Gaspedal treten,
nachdem der Motor durch das
Stopp-Start-System ausgeschaltet
wurde, wird der Motor wieder ange-
lassen.
Wenn der durch das Stopp-Start-
System ausgeschaltete Motor wie-
der angelassen wird, werden die
Bremsen weiterhin vom Brake-Hold-
System betätigt, es sei denn, die
Betriebsbedingungen für das Brake-
Hold-System werden nicht mehr
erfüllt. (S.228)
QBei aktivierter dynamischer
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbe-
reich (falls vorhanden)
Wenn das Fahrzeug durch die dyna-
mische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwindigkeitsbe-
reich angehalten wird, wird der
Motor automatisch ausgeschaltet,
auch wenn das Bremspedal nicht
getreten wird.
Wenn das vorausfahrenden Fahr-
zeug anfährt, wird der Motor auto-
matisch wieder gestartet.
Wenn das Fahrzeug durch die dyna-
mische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwindigkeitsbe-
reich angehalten wurde und der
Motor vom Stopp-Start-System auto-
matisch wieder gestartet wird, wird
das Fahrzeug weiterhin angehalten.Drücken Sie den Deaktivierungsschal-
ter für das Stopp-Start-System, um das
System zu deaktivieren.
Die Kontrollleuchte für ausgeschalte-
tes Stopp-Start-System leuchtet darauf-
hin auf.
Bei einem erneuten Drücken des Schalters
wird das Stopp-Start-System reaktiviert und
die Kontrollleuchte für ausgeschaltetes
Stopp-Start-System erlischt.
QAutomatische Aktivierung des Stopp-
Start-Systems
Wenn das Stopp-Start-System mit dem
Deaktivierungsschalter für das Stopp-Start-
System deaktiviert wurde, wird es automa-
tisch reaktiviert, wenn der Motorschalter aus-
geschaltet und der Motor anschließend
wieder gestartet wird.
Wenn das Fahrzeug an einem Hang
angehalten und der Motor durch das
Stopp-Start-System ausgeschaltet
wurde, wird beim Loslassen des
Bremspedals ein Zurückrollen des
Fahrzeugs verhindert, indem die
Bremskraft vorübergehend aufrechter-
halten wird, bis der Motor wieder
Deaktivieren des Stopp-Start-
Systems
Berganfahrkontrolle (Fahr-
zeuge mit Automatik- oder Mul-
tidrive-Getriebe)

3504-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gestartet und Antriebskraft erzeugt
wird. Das Aufrechterhalten der Brems-
kraft wird automatisch beendet, wenn
Antriebskraft erzeugt wird.
Diese Funktion arbeitet auf ebenen
Flächen sowie an steilen Hängen.
Es können Betriebsgeräusche des
Bremssystems zu hören sein, was
jedoch kein Zeichen für eine Störung
ist.
Das Bremspedalverhalten kann sich
ändern und es können Vibrationen
auftreten, was jedoch kein Zeichen
für eine Störung ist.
QHinweise zur Nutzung
OWenn der Motorschalter gedrückt wird,
nachdem der Motor durch das Stopp-Start-
System ausgeschaltet wurde, kann der
Motor nicht wieder durch die automatische
Motorstartfunktion gestartet werden. Ver-
wenden Sie in diesem Fall das normale
Motorstartverfahren zum Neustarten des
Motors. (S.205, 207)
OWenn der Motor durch das Stopp-Start-
System wieder gestartet wird, können die
Bordnetz-Steckdosen eventuell vorüberge-
hend nicht verwendet werden, was jedoch
keine Funktionsstörung darstellt.
ODer Einbau und Ausbau von elektrischen
Bauteilen und drahtlosen Geräten kann die
Funktion des Stopp-Start-Systems stören.
Setzen Sie sich mit einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
OSoll das Fahrzeug längere Zeit angehalten
werden, schalten Sie den Motorschalter
auf OFF, damit der Motor ausgeschaltet
bleibt.
QBetriebsbedingungen
ODas Stopp-Start-System ist betriebsbereit,
wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind:
• Das Fahrzeug wurde für eine bestimmte
Zeit gefahren.• Das Bremspedal wird fest getreten.
(Außer wenn das Fahrzeug bei der Fahrt im
Abstandsregelungsmodus durch die dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich angehalten wird.)
• Das Kupplungspedal wird nicht getreten
(Fahrzeuge mit Schaltgetriebe).
• Fahrstufe “D” ist gewählt (Fahrzeuge mit
Automatik- oder Multidrive-Getriebe).
• Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in
Position “N” (Fahrzeuge mit Schaltge-
triebe).
• Der Fahrer-Sicherheitsgurt wurde ange-
legt.
• Die Fahrertür ist geschlossen.
• Als Fahrmodus ist der Normal- oder der
Eco-Fahrmodus gewählt.
• Als Fahrmodus ist nicht der SNOW-Modus
gewählt (Modelle mit Allradantrieb).
• Für das Multi-Terrain-Select-System ist
nicht der Modus MUD & SAND oder ROCK
& DIRT gewählt (Modelle mit Allradan-
trieb).
• Die Windschutzscheibenbeheizung ist
ausgeschaltet. (Fahrzeuge ohne manuelle
Klimaanlage)
• Das Gaspedal wird nicht getreten (Fahr-
zeuge mit Automatik- oder Multidrive-
Getriebe).
• Der Motor ist ausreichend warmgelaufen.
• Die Außentemperatur beträgt mindestens -
5°C.
• Der Motorhaube ist geschlossen.
(S.351)
OIn den folgenden Situationen wird der
Motor eventuell nicht durch das Stopp-
Start-System ausgeschaltet. Dabei handelt
es sich nicht um eine Funktionsstörung
des Stopp-Start-Systems.
• Wenn die Klimaanlage in Betrieb ist.
• Wenn die Batterie einer regelmäßigen Auf-
ladung unterzogen wird.
• Wenn die Batterie nicht ausreichend gela-
den ist, weil das Fahrzeug z. B. lange Zeit
geparkt war und die Batterieladung gesun-
ken ist, die elektrische Belastung hoch ist,
die Temperatur der Batterieflüssigkeit
extrem niedrig ist oder die Batterie überal-
tert ist.
• Wenn der Bremskraftverstärker-Unter-