2022 TOYOTA RAV4 Betriebsanleitungen (in German)

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4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
ODie dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung unterstützt den Fahrer, um ihn während der Fahrt zu entlasten. Die Unterstützung, die das System bie-
ten kann, ist jedoch begrenzt.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen
sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht
zu sehr auf dieses System und fahren Sie
stets vorsichtig.
• Wenn der Sensor das Fahrzeug vor
Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt: S.304
• Bedingungen, unter denen der
Abstandsregelungsmodus möglicher- weise nicht korrekt funktioniert: S.304
OStellen Sie die Geschwindigkeit pas-
send zu der zulässigen Höchstge- schwindigkeit, dem Verkehrsfluss, den Straßenverhältnissen, den Witterungs-
bedingungen usw. ein. Es obliegt dem Fahrer, die eingestellte Geschwindigkeit zu kontrollieren.
OSelbst wenn das System normal funktio-niert, kann es sein, dass das System den Zustand des vorausfahrenden
Fahrzeugs anders einschätzt als Sie. Aus diesem Grund müssen Sie als Fah-
rer stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situation selbst beurtei-len und umsichtig fahren. Wenn Sie sich
ausschließlich auf dieses System ver- lassen oder annehmen, dass das Sys-tem die Sicherheit beim Fahren
garantiert, kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
OSchalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit dem Hauptschalter für die Geschwindigkeits-
regelung aus, wenn Sie sie nicht ver- wenden.
QVorsichtsmaßregeln in Bezug auf die Fahrerassistenzsysteme
Da die vom System geleistete Unterstüt-
zung ihre Grenzen hat, sollten Sie die fol- genden Vorsichtsmaßregeln beachten. Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
OUnterstützung bei der Einschätzung des
Abstands zum vorausfahrenden Fahr- zeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung ist ausschließlich dafür gedacht,
den Fahrer bei der Einschätzung des
Abstands zwischen dem eigenen Fahr-
zeug und einem direkt vorausfahrenden
Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt sich
nicht um eine Vorrichtung, die ein nachläs-
siges oder unaufmerksames Fahren
ermöglicht, und das System kann dem
Fahrer auch keine Hilfestellung in Situatio-
nen mit eingeschränkter Sicht leisten.
Der Fahrer muss die Straße und die
Umgebung des Fahrzeugs weiterhin stets
aufmerksam im Blick behalten.
OUnterstützung bei der Beurteilung des angemessenen Folgeabstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung überprüft, ob der Abstand zwi-
schen dem eigenen Fahrzeug und einem
direkt vorausfahrenden Fahrzeug inner-
halb eines festgelegten Bereichs liegt. Sie
kann nichts anderes beurteilen. Der Fah-
rer muss daher unbedingt weiterhin auf-
merksam bleiben und selbst bestimmen,
ob in einer bestimmten Situation Gefahr
besteht oder nicht.

2964-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
OUnterstützung bei der Bedienung des
Fahrzeugs
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung verfügt über keine Funktionen,
die eine Kollision mit einem vorausfahren-
den Fahrzeug verhindern. Der Fahrer
muss daher im Fall einer möglichen
Gefahr sofort entsprechend reagieren, um
die Sicherheit aller Beteiligten zu gewähr-
leisten.
QSituationen, für die die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
nicht geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung nicht in folgen-den Situationen. Anderenfalls könnte die
Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen Weise geregelt wer-den, wodurch es zu einem Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen kommen kann.
OStraßen, auf denen Fußgänger, Radfah-rer usw. unterwegs sind
OBei starkem Verkehrsaufkommen
OAuf Straßen mit scharfen Kurven
OAuf Serpentinenstraßen
OAuf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
OAuf Straßen mit starkem Gefälle oder Straßen mit schnell wechselnden, stei-len Bergauf- und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann bei
steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
OAn Autobahn- oder Schnellstraßenein- fahrten
OBei so schlechten Witterungsverhältnis-
sen, dass die korrekte Erfassung durch die Sensoren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schneefall, Sandsturm,
Starkregen usw.)
OWenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radars
oder der Frontkamera befindet
OBei Verkehrsbedingungen, die häufige wiederholte Beschleunigungs- und
Abbremsmanöver erfordern
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe
leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.195)
OWenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt

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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
In diesem Modus erfasst ein Radar Fahrzeuge vor Ihnen bis zu einem Abstand von
ca. 100 m. Der aktuelle Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug wird ermittelt und
ein angemessener Folgeabstand aufrechterhalten. Zusätzlich kann der gewünschte
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand durch Betätigen des Schalters für das Abstandsre-
gelsystem eingestellt werden.
Bei Bergabfahrten verringert sich der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand möglicherweise.
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht, das langsamer fährt als mit der von
Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfasst, verlangsamt das System Ihr Fahrzeug auto-
matisch. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforderlich ist, betätigt das
System die Bremsen (und die Bremsleuchten leuchten auf). Das System reagiert auf Änderun-
gen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, um so den vom Fahrer eingestell-
ten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand beizubehalten. Die Abstandswarnung warnt Sie, wenn
das System nicht ausreichend abbremsen kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das Fahr-
zeug vor Ihnen zu verhindern.
Wenn Sie den Blinkerhebel betätigen und Ihr Fahrzeug auf die Überholspur lenken, während
Sie mit einer Geschwindigkeit von mindestens 80 km/h fahren, beschleunigt das Fahrzeug,
um Sie beim Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu unterstützen.
Welche Spur die Überholspur ist, bestimmt das System möglicherweise allein auf Basis der
Position des Lenkrads im Fahrzeug (also ob der Fahrer links oder rechts sitzt). Wenn Sie mit
dem Fahrzeug in eine Region fahren, in der sich die Überholspur auf der anderen Seite als in
Fahren im Abstandsregelungsmodus
A
B

2984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
der Region befindet, in der Sie üblicherweise fahren, dann kann es geschehen, dass das
Fahrzeug beschleunigt, wenn Sie den Blinkerhebel in die der Überholspur gegenüberliegende
Richtung bewegen. (Beispiel: Wenn Sie normalerweise in einer Region fahren, in der sich die
Überholspur rechts befindet, und Sie dann in eine Region fahren, in der sich die Überholspur
links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn Sie den rechten Blinker set-
zen.)
Beispiel für Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der eingestellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dann kehrt das
System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
1Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf und auf dem Multi-Informati-
onsdisplay wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung mindestens
1,5 Sekunden lang gedrückt halten, schaltet
sich das System im Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus ein. (S.300)
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder “-SET” so lange, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
C
Einstellen der Geschwindig-
keit (Abstandsregelungsmo-
dus)
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit

299
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
1 Geschwindigkeit erhöhen
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die
eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
Europa
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird in
Schritten von 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2 so
lange erhöht bzw. verringert, wie der Schal-
ter gedrückt gehalten wird
Außer Europa
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird in
Schritten von 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2 so
lange erhöht bzw. verringert, wie der Schal-
ter gedrückt gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus ( S.300) wird die einge-
stellte Geschwindigkeit wie folgt erhöht
bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird
so lange geändert, wie der Schalter
gedrückt gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wie
folgt geändert:
1 Lang
2 Mittel
3 Kurz
Falls vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird auch
das Symbol für ein vorausfahrendes Fahr-
zeug angezeigt.
Wählen Sie aus der folgenden Tabelle
einen Abstand. Beachten Sie, dass sich
die aufgeführten Abstände auf eine
Geschwindigkeit von 80 km/h bezie-
hen. Der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand erhöht/verringert sich abhän-
Ändern des Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstands (Abstandsrege-
lungsmodus)
Einstellungen für den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand
(Abstandsregelungsmodus)
A

3004-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gig von der Geschwindigkeit.
1 Die Geschwindigkeitsregelung wird
durch Drücken des Deaktivierungs-
schalters abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
beim Treten des Bremspedals abgebrochen.
2 Wenn Sie den Schalter “+RES”
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung fortgesetzt und die einge-
stellte Geschwindigkeit wird wieder
aufgenommen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird jedoch
nicht fortgesetzt, wenn die Geschwindigkeit
ca. 25 km/h oder weniger beträgt.
Wenn sich Ihr Fahrzeug zu dicht hinter
einem Fahrzeug vor Ihnen befindet und
eine ausreichende automatische
Abbremsung über die Geschwindig-
keitsregelung nicht möglich ist, blinkt
die Anzeige und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen. Ein Beispiel
hierfür wäre, wenn ein anderer Fahrer
zwischen Ihnen und dem vorausfahren-
den Fahrzeug einschert. Treten Sie das
Bremspedal, um einen ausreichenden
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu
gewährleisten.
QUmstände, unter denen mögli-
cherweise keine Warnungen erfol-
gen
In den folgenden Situationen erfolgt
möglicherweise keine Warnung,
obwohl der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand gering ist.
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
genauso schnell fährt wie Sie oder
schneller fährt
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Unmittelbar nach dem Festlegen der
Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung
 Wenn das Gaspedal getreten wird
Wenn Sie den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wählen, behält
das Fahrzeug die eingestellte
AbstandsoptionenFahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Abbrechen und Fortsetzen der
Geschwindigkeitsregelung
Abstandswarnung (Abstands-
regelungsmodus)
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus

301
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Geschwindigkeit bei, ohne den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu regeln.
Wählen Sie diesen Modus nur, wenn
der Abstandsregelungsmodus aufgrund
einer Verschmutzung des Radarsen-
sors usw. nicht einwandfrei funktioniert.
1Halten Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung mindestens 1,5 Sekunden lang
gedrückt.
Sofort nach dem Drücken des Schalters
leuchtet die Kontrollleuchte für die dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung auf.
Anschließend erlischt diese Leuchte und die
Kontrollleuchte für die Geschwindigkeitsre-
gelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wechseln, wenn Sie
den Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
digkeitsregelung betätigen.
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung: S.298
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwin-
digkeitseinstellung: S.300
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System im Abstandsregelungsmo-
dus (S.297) arbeitet, wird bei Erken-
nung eines
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chens die erkannte Geschwindigkeits-
begrenzung zusammen mit einem Pfeil
nach oben/unten angezeigt. Sie kön-
nen die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung erhö-
hen/verringern, indem Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET” gedrückt halten.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)

3024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit über der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann auf dem Bildschirm
des Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden. (S.108)
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrszeichenerkennung in Betrieb ist
und Sie bergab fahren, kann die Fahr-
geschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
Ist dies der Fall, wird die angezeigte
eingestellte Geschwindigkeit hervorge-hoben und ein Warnsummer ertönt, um
Sie zu warnen.
QVoraussetzungen für das Einschalten
der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
Bereich “2” oder höher.
OJe nach Regelungsmodus kann diese
Funktion bei den folgenden Geschwindig-
keiten eingeschaltet werden.
• Abstandsregelungsmodus: mindestens ca.
30 km/h
• Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus: mindestens ca. 30 km/h
QBeschleunigen, nachdem die
Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspe-
dals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte
Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei
aktiviertem Abstandsregelungsmodus kann
die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.
QFahrstufenwahl
Wählen Sie eine zur Geschwindigkeit pas-
sende Fahrstufe. Bei einer zu hohen oder zu
niedrigen Motordrehzahl wird die Regelung
möglicherweise automatisch abgebrochen.
QAutomatischer Abbruch des Abstands-
regelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den
folgenden Situationen automatisch abgebro-
chen.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
ca. 25 km/h.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
ODie korrekte Erfassung durch den Sensor
wird verhindert, da er verdeckt ist.
ODie Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)