Page 169 of 496

167
4
4-5. Vezetéssegítő re
ndszerek használata
Vezetés
lÜtközés előtti figyelmeztetés
Ha az ütközés előtti f igyelmeztetés funkció működése közben a k ormánykereket
erőteljesen vagy hirtelen működteti, előfordulhat, hogy az ütkö zés előtti figyelmezte-
tés kikapcsol.
lÜtközés előtti fékasszisztens
lÜtközés előtti fékezés
Ha bármelyik szituáció felmerül az ütközés előtti fékezési funk ció működése közben,
a működése leáll:
• Erősen lenyomja a gázpedált.
• A kormánykereket erősen vagy hirtelen elfordítja.
lSzükséghelyzeti kormányvezérlés
Ha az irányjelző lámpák villognak, elképzelhető, hogy a szükség helyzeti kormányve-
zérlés nem lép működésbe vészhelyzetben.
Érzékelhető tárgyakGépjárműsebesség
A gépjárműve és a tárgy
közötti relatív sebességkü- lönbség
GépjárművekKb. 10–180 km/h (7–110 mph)Kb. 10–180 km/h (7–110 mph)
Kerékpárosok és gyalogo- sokKb. 10–80 km/h (7–50 mph)Kb. 10–80 km/h (7–50 mph)
Érzékelhető tárgyakGépjárműsebesség
A gépjárműve és a tárgy
közötti relatív sebességkü- lönbség
GépjárművekKb. 30–180 km/h (20–110 mph)Kb. 30–180 km/h (20–110 mph)
Kerékpárosok és gyalogo- sokKb. 30–80 km/h (20–50 mph)Kb. 30–80 km/h (20–50 mph)
Érzékelhető tárgyakGépjárműsebesség
A gépjárműve és a tárgy
közötti relatív sebességkü- lönbség
GépjárművekKb. 10–180 km/h (7–110 mph)Kb. 10–180 km/h (7–110 mph)
Kerékpárosok és gyalogo- sokKb. 10–80 km/h (7–50 mph)Kb. 10–80 km/h (7–50 mph)
Page 170 of 496

1684-5. Vezetéssegítő rendszerek használata
Ha bármelyik szituáció felmerül a szükséghelyzeti kormányvezérl és funkció műkö-
dése közben, a működése leáll:
• Erősen lenyomja a gázpedált.
• A kormánykereket erősen vagy hirtelen elfordítja.
• Lenyomja a fékpedált.
lKereszteződésnél jobbra/balra fordulás segéd (ütközés előtti fi gyelmeztetés)
Ha az irányjelző lámpák nem villognak, a szembejövő gépjárművek re vonatkozó,
kereszteződésnél balra vagy jobbr a fordulást segítő funkció nem működik.
lKereszteződésnél jobbra/balra fordulás segéd (ütközés előtti fé kezés)
Ha az irányjelző lámpák nem villognak, a szembejövő gépjárművek re vonatkozó,
kereszteződésnél balra vagy jobbr a fordulást segítő funkció nem működik.
nTárgyérzékelő funkció
A rendszer a tárgyaka t a méretük, profil-
juk, mozgásuk stb. alapján érzékeli.
Azonban a környezet f ényerejétől és az
érzékelt tárgy mozgá sától, helyzetétől
és betekintési szögétől függően lehetsé-
ges, hogy a tárgy ér zékelése nem törté-
nik meg, és a rend szer nem képes
megfelelően működni. ( 170. o.)
Az ábra szemlélteti az érzékelhető tár-
gyakat.
Érzékelhető tárgyakGépjárműsebesség
A gépjárműve és a tárgy
közötti relatív sebességkü- lönbség
GyalogosokKb. 40–80 km/h (25–50 mph)Kb. 40–80 km/h (25–50 mph)
Érzékel-
hető tár- gyak
GépjárműsebességSzembejövő gép-jármű sebességeA gépjárműve és a
tárgy közötti relatív
sebességkülönbség
Gépjármű- vekKb. 10–25 km/h (7–15 mph)Kb. 30–55 km/h (20–35 mph)Kb. 40–80 km/h (25– 50 mph)
GyalogosokKb. 10–25 km/h (7–15 mph)-Kb. 10–25 km/h (7–15 mph)
Érzékel-
hető tár- gyak
GépjárműsebességSzembejövő gép-jármű sebességeA gépjárműve és a
tárgy közötti relatív
sebességkülönbség
Gépjármű- vekKb. 15–25 km/h (10– 15 mph)Kb. 30–45 km/h (20–28 mph)Kb. 45–70 km/h (28– 43 mph)
GyalogosokKb. 10–25 km/h (7–15 mph)-Kb. 10–25 km/h (7–15 mph)
Page 171 of 496

169
4
4-5. Vezetéssegítő re
ndszerek használata
Vezetés
nHelyzetek, amikor a rendszer
működésbe léphet, bár nem áll fenn
az ütközés lehetősége
lA következő esetekben a rendszer
úgy ítélheti meg, hogy fennáll a frontá-
lis ütközés veszélye, így a rendszer
működésbe lép.
• Ha érzékelhető tárgy stb. mellett halad el
• Ha érzékelhető tárg y stb. előzése köz-
ben vált sávot
• Ha a szomszédos sávban vagy az út
szélén érzékelhető tárgyat közelít
meg, például útvonal változtatásakor,
vagy ha kanyargós úton halad
• Ha gyorsan közelít egy érzékelhető tárgy stb. felé
• Ha útszéli tárgyakat közelít meg, pél-
dául érzékelhető tárgyat, korlátot, vil-
lanypóznát, fát vagy falat
• Ha az út szélén, kanyar elején érzé-
kelhető tárgy vagy másmilyen tárgy
található
• Ha a gépjármű előtt az útfelületen minták vagy festés található, vagy fal,
amely összetéveszthető egy érzékel-
hető tárggyal
• Ha a gépjármű elejére víz, hó, por stb. csapódik fel
• Ha egy sávot váltó vagy jobbra/balra kanyarodó érzékelhető tárgyat előz • Ha a szembejövő sávban balra vagy
jobbra forduláshoz megálló érzékel-
hető tárgy mellett halad el
• Ha egy érzékelhető tárgy nagyon közel kerül az Ön gépjárművéhez,
majd megáll, mielőtt belépne az Ön
gépjárműve haladási útvonalába
• Ha gépjárművének eleje felemelkedik vagy lesüllyed, például egyenetlen
vagy dimbes-dombos úton halad
• Ha szűk, beépített környezetű úton halad, például alagút ban vagy vashí-
don
• Ha fém tárgy (kábe lakna, csatorna-
fedő stb.), lépcső v agy egyéb kiszö-
gellés található a gépjármű előtt az
útburkolaton vagy az útszélen
• Ha tárgy alatt halad á t (útjelzés, hirde-
tőtábla stb.)
• Ha egy elektromo s fizetőkapu,
parkolósorompó, vagy egyéb, nyíló
vagy csukódó sorompó felé közelít
• Automata autómosóban
Page 172 of 496

1704-5. Vezetéssegítő rendszerek használata
• Ha olyan tárgyak alatt vagy között
halad át, melyek é rintkezésbe kerül-
hetnek a gépjárművel, mint például
magas fű, faágak vagy zászlók
között/alatt
• Ha gőz- vagy füstfelhőn halad át
• Ha olyan tárgy mellett halad el, amely visszaveri a rádióhullámokat, mint pél-
dául egy nagyméretű teherautó vagy
korlát
• Ha TV-torony, műsorszóró állomás, villamos energiá t termelő erőmű,
radarral felszere lt gépjármű vagy
egyéb, erős rádióhullámokat vagy
elektromos zajokat kibocsátó helyek
mellett halad el
• Ha sok olyan dolog található a közel- ben, mely visszaverh eti a radar rádió-
hullámait (alagút, rácsos híd, murvás
út, hóval borított útszakasz melyen
nyomsávok láthatók stb.)
• Ha jobbra/balra kanyarodik, mikor egy
szembejövő gépjármű vagy egy úton
átkelő gyalogos már kilépett gépjár-
műve útvonalából
• Ha jobbra/balra kanyarodik közel egy szembejövő gépjármű vagy egy úton
átkelő gyalogos előtt
• Ha jobbra/balra kanyarodik, mikor egy szembejövő gépjármű vagy egy úton
átkelő gyalogos megáll, mielőtt be-
lépne gépjárműve útvonalába
• Ha jobbra/balra kanyarodik, mikor egy szembejövő gépjármű jobbra/balra
kanyarodik a gépjárműve előtt • Ha a szembejövő forgalom irányába
kormányoz
nHelyzetek, amelyekben előfordul-
hat, hogy a rendszer nem működik
megfelelően
lA következő helyzetekben lehetsé-
ges, hogy a radarérzékelő vagy az
első kamera nem képes érzékelni egy
tárgyat, így a re ndszer sem képes
megfelelően működni:
• Ha egy érzékelhető tárgy közelít a
gépjárműhöz
• Ha a gépjárműve vagy egy érzékel- hető tárgy imbolyog
• Ha egy érzékelhető tárgy váratlan manővert végez (p éldául hirtelen
irányváltást, gyorsítást vagy lassítást)
• Ha a gépjárműve gyorsan közelít egy érzékelhető tárgyhoz
• Ha egy érzékelhető tárgy nem közvet-
lenül az Ön gépjárműve előtt van
• Ha egy érzékelhető tárgy közelében fal, kerítés, szalagkorlát, csatornafe-
dél, gépjármű, úttesten lévő acélle-
mez stb. található
• Ha az érzékelhető tárgy egy szerke- zeti tárgy alatt található
• Ha az érzékelhető tárgy egy részét
tárgy takarja, például nagy bőrönd,
esernyő vagy szalagkorlát
• Ha sok olyan dolog található a közel-
ben, mely visszaverh eti a radar rádió-
hullámait (alagút, rácsos híd, murvás
Page 173 of 496

171
4
4-5. Vezetéssegítő re
ndszerek használata
Vezetés
út, hóval borított útszakasz melyen
nyomsávok láthatók stb.)
• Ha a rádióhullámo k más gépjárműre
szerelt radarra vannak hatással
• Ha több érzékelhe tő tárgy van egy-
más közelében
• Ha a Nap vagy más fényforrás közvet-
lenül egy érzékelhető tárgyra világít
• Ha egy érzékelhető tárgy színe a fehér valamelyik árnyalata és nagyon
sok fényt ver vissza
• Ha egy érzékelhető tárgy kb. olyan színű, amellyel beleolvad a környeze-
tébe
• Ha egy érzékelhető tárgy bevág Ön elé, vagy egy másik gépjármű mögött
bukkan fel
• Ha gépjárműve elejéhez víz, hó, por stb. csapódik
• Ha egy nagyon erős fényforrás, pél-
dául a napsütés vagy a szembejövő
forgalom fényszórói közvetlenül az
első kamerába világítanak
• Ha az Ön előtt ha ladó gépjármű
oldala vagy eleje felé közelít
• Ha az elöl haladó jármű motorkerék-
pár
• Ha az Ön előtt hala dó gépjármű kes-
keny, például egy személyes mozgást
segítő jármű
• Ha az Ön előtt haladó gépjármű hátsó része alacsonyan van, mint például
egy rakományt nem szállító teherautó
esetében
• Ha az Ön előtt haladó gépjármű hátsó
része alacsonyan van, mint például
alacsony magasságú pótkocsi eseté-
ben
• Ha az Ön előtt ha ladó gépjárműnek
kivételesen maga s a hasmagassága • Ha az Ön előtt haladó gépjármű hátsó
lökhárítóján túl ér ő rakománnyal köz-
lekedik
• Ha az Ön előtt haladó gépjármű alakja
nem szabályos, például traktor vagy
oldalkocsi esetében
• Ha az elöl haladó jármű gyermekke-
rékpár, nagy terhet szállító kerékpár,
egynél több személy által hajtott
kerékpár vagy egyedi formájú kerék-
pár (gyermeküléssel felszerelt kerék-
pár, tandemkerékpár stb.)
• Ha egy gyalogos/kerékpáros ülő magassága kb. 1 m-nél (3,2 ft.) kisebb
vagy 2 m-nél (6,5 ft.) nagyobb
• Ha a gyalogos/kerékpáros túl nagy méretű ruhát hord (esőkabát, hosszú
szoknya stb.), és em iatt alakja nem
felismerhető
• Ha egy gyalogos el őredől vagy gug-
gol, vagy egy kerékpáros előredől
• Ha egy gyalogos vagy kerékpáros gyorsan halad
• Ha a gyalogos babakocsit, kerekes- széket, kerékpárt v agy egyéb jármű-
vet tol
• Ha rendkívüli időjárási körülmények között vezet, péld ául felhőszakadás-
ban, ködben, hóban vagy homokvi-
harban
• Ha gőz- vagy füstfelhőn halad át
• Ha a környezet félhomályos, például hajnalban vagy alkonyatkor, éjszaka
vagy alagútban, és ettől az érzékel-
hető tárgy környe zetéhez hasonló
színben tűnik fel
• Ha olyan helyen halad, ahol a környe- zeti fényviszonyok gyorsan váltakoz-
nak, például egy alagút bejáratánál
vagy kijáratánál
• Ha a motor beindítása után bizonyos
ideig nem halad a gépjárművel
• Bal/jobb kanyar bevétele alatt és pár másodpercig azt követően
Page 174 of 496

1724-5. Vezetéssegítő rendszerek használata
• Kanyarívben haladva és pár másod- percig azt követően
• Ha a gépjárműve kifarol
• Ha a gépjármű eleje felemelkedik vagy lesüllyed
• Ha a kerekek nin csenek beállítva
• Ha az első kamerát az ablaktörlőlapát takarja
• A gépjárművet túl nagy sebességgel
vezeti
• Ha dombon át halad
• Ha a radarérzékelő vagy az első kamera elállítódott
• Ha olyan sávban halad, melytől több mint egy sávval arrébb szembejövő
gépjárművek közlekednek, miközben
jobbra/balra kanyarodik
• Jobbra/balra kanyarodáskor az ellen- kező irányban haladó, szembejövő
gépjárműhöz képest j elentősen eltérő
helyzetben tartózkodik
• Ha jobbra/balra kanyarodik, mikor egy gyalogos a gépjármű hátulja vagy
oldala felől közelít
lA fentieken kívül bizonyos, a lentiek-
hez hasonló esetekben előfordulhat,
hogy a szükséghelyze ti kormányve-
zérlés nem lép működésbe.
• Ha a fehér (sár ga) vonalak nehezen
láthatóak, például kifakultak, elágaz-
nak/egyesülnek vagy árnyék vetül
rájuk
• Ha a sávok szélesebbek vagy keske- nyebbek a normálisnál
• Ha világos és sötét foltok vannak az út felületén, például útjavítások miatt
• Ha a rendszer egy gyalogost érzékel
a gépjármű középvonala közelében
• Ha a céltárgy túl közel van
• Ha nincs elegendő biztonságos vagy szabad tér a gépjármű számára,
ahova be lehetne kormányozni
• Ha szembejövő gépjármű van jelen
• Ha a VSC-funkció működik
lBizonyos esetekben előfordulhat,
hogy nem érhető el megfelelő fékha-
tás vagy kormányzási erő, megakadá-
lyozva a rendszer megfelelő működé-
sét:
• Ha a fékező funkciók nem képesek teljes mértékben működni, például ha
a fék részei túl hidegek, túl forróak
vagy nedvesek
• Ha a gépjármű nincs megfelelően kar- bantartva (a fékek és a gumiabron-
csok túlzottan elhasználódtak, nem
megfelelő a gumiabroncsnyomás stb.)
• Ha a gépjárművet kavicsos vagy más
csúszós útfelületen vezeti
• Ha az útfelületen mély keréknyomok
láthatók
• Ha dombos úton halad
• Ha jobbra vagy balra dőlő úton halad
nHa a VSC ki van kapcsolva
lHa a VSC kikapcsolt állapotban van
(216. o.), az ütközés előtti fékas-
szisztens és az ütkö zés előtti fékező
funkciók szintén kikapcsolnak.
lA PCS figyelmeztető lámpa világítani
kezd, és a „VSC Turned Off Pre-
Crash Brake System Unavailable”
(VSC-rendszer kikapcsolva. Az ütkö-
zés előtti rendszer nem elérhető) üze-
net jelenik meg a többfunkciós infor-
mációs kijelzőn.
Page 175 of 496

173
4
4-5. Vezetéssegítő re
ndszerek használata
Vezetés
Ha jól látható fehér (sárga) sávjel-
zésekkel ellátott utakon halad, az
LTA-rendszer figyelmezteti a veze-
tőt, ha a gépjármű letérhet a sávjá-
ból vagy a pályáról
*, valamint a
kormánykerék kismértékű működ-
tetésével segít, hogy megakadá-
lyozza a sávból vagy pályáról
* való
letérést. Továbbá a radarvezér-
lésű, adaptív tempomat működése
közben ez a rendszer működteti a
kormánykereket, h ogy megtartsa a
gépjármű sávon belüli helyzetét.
Az LTA-rendszer a fehér (sárga)
sávjelző vonalakat vagy pályát
* az
első kamera segítségével érzékeli.
Továbbá az első kamera és a radar
segítségével érzékeli az elöl haladó
gépjárműveket.
*: Az aszfalt és az út széle közti határ- vonal, pl. fűcsomók, földsáv vagy jár-
daszegély
LTA (sávkövet ő asszisz-
tens)
A működés összegzése
VIGYÁZAT!
nAz LTA-rendszer használata előtt
lNe hagyatkozzon kizárólag az LTA-
rendszerre. Az LTA-rendszer nem
vezeti automatikusan a gépjármű-
vet, és használata nem helyettesít-
heti a gépjármű e lőtti területre
irányuló körültekintő figyelmet. A
vezetőnek mindig t eljes felelőssé-
get kell vállalnia a biztonságos
vezetésért azáltal, hogy nagy figyel-
met fordít a környezet körülménye-
ire, és a kormányke rék működteté-
sével a megfelelő sávban tartja a
járművet. Ezen kívü l a vezető tart-
son kimerültség esetén elegendő
szünetet, például ha hosszú ideig
vezet.
lHa nem megfelelő módon vezet, és
nem figyel eléggé, az halállal vagy
súlyos sérüléssel járó balesethez
vezethet.
nAz LTA-rendszer használatára
alkalmatlan helyzetek
Az alábbi helyzetekben az LTA kap-
csolóval kapcsolja ki a rendszert.
Ellenkező esetben halálos vagy
súlyos sérüléssel já ró balesetet okoz-
hat.
lA gépjármű csúszós útfelszínen
halad eső, hó, fagy stb. következté-
ben.
lHa a gépjárművet hóval borított
úton vezeti.
lHa az úttest sávjelző vonalai nehe-
zen láthatók eső, hó, köd, homok,
sár stb. miatt
lHa útkarbantartási munkálatok
miatt a gépjárművel ideiglenes sáv-
ban vagy korlátolt sávban kell haj-
tani.
lHa a gépjárművel útépítési zóná-
ban halad.
lPótkereket, hóláncot stb. szerelt fel.
Page 176 of 496

1744-5. Vezetéssegítő rendszerek használata
VIGYÁZAT!
lErősen kopott gumiabroncsok ese-
tén vagy ha alacsony a gumiab-
roncsnyomás.
lSzükséghelyzeti vontatás közben
nAz LTA-rendszer hibás működé-
sének és a véletlenszerű működ-
tetések elkerülése érdekében
lNe módosítsa a fényszórókat, és
ne tapasszon matricákat stb. a lám-
pák felületére.
lNe módosítsa a felfüggesztést stb.
Ha a felfüggesztést stb. cserélni
kell, forduljon hivatalos Toyota már-
kakereskedéshez, szervizhez vagy
más, megbízható szakemberhez.
lNe szereljen és ne helyezzen sem-
mit a motorháztetőre vagy a hűtő-
rácsra. Ne szereljen fel védőrácsot
(vadrácsot, kengururácsot stb.)
sem.
lHa a szélvédőt javítani kell, fordul-
jon hivatalos Toyota márkakereske-
déshez, szervizhez vagy más, meg-
bízható szakemberhez.
nHelyzetek, amely ekben előfordul-
hat, hogy a funkciók nem működ-
nek megfelelően
A következő helyzetekben elképzel-
hető, hogy a funkciók nem működnek
megfelelően, és a gépjármű letérhet a
sávjáról. Vezessen óvatosan és min-
dig nagy figyelmet fordítson környe-
zetére, a ko rmánykerék működte-
tésével tartsa a m egfelelő sávban a
járművet, és ne hagy atkozzon teljes
mértékben a funkciókra.
lHa a követési üzemmód kijelző
megjelenik ( 178. o.) és az elöl
haladó gépjármű sávot vált. (Az Ön
gépjárműve követheti az elöl
haladó gépjárművet és szintén
sávot válthat.)
lHa a követési üzemmód kijelző
megjelenik ( 178. o.) és az elöl
haladó gépjármű kileng. (Az Ön
gépjárműve is kilenghet és elhagy-
hatja a sávot.)
lHa a követési üzemmód kijelző
megjelenik ( 178. o.) és az elöl
haladó gépjármű letér a sávjából.
(Az Ön gépjárműve követheti az
elöl haladó gépjárművet és szintén
elhagyhatja a sávot.)
lHa a követési üzemmód kijelző
megjelenik ( 178. o.) és az elöl
haladó gépjárművet a bal/jobb sáv-
jelző vonalhoz nagyon közel veze-
tik. (Az Ön gépjárműve követheti az
elöl haladó gépjárművet és szintén
elhagyhatja a sávot.)
lHa a gépjármű éles kanyarban
halad.