Page 297 of 578

295
4
OM12P55FI 4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
AjaminennPysäköimistä avustava jarrutoi-
minto (takana risteävät ajoneuvot)
aktivoituu, kun
Järjestelmä on toimin tavalmis, kun PKSB
OFF -merkkivalo ei pala eikä vilku
(S. 91, 92) ja kaikki seuraavat edelly-
tykset täyttyvät.
lHybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
on kytkettynä päälle.
• Auton nopeus on korkeintaan 15 km/h.
• Ajoneuvot, jotka lähestyvät oikealta tai vasemmalta auton takaa alle 8 km/h
nopeudella
• Vaihteenvalitsin on R-asennossa.
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
päättelee, että normaalia voimak-
kaampi jarrutus on tarpeen, jotta
vältetään törmäys vastaantulevan
ajoneuvon kanssa.
lJarrujen ohjaus
• Hybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö on toiminnassa.
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
päättelee, että hätäjarrutus on tarpeen,
jotta vältetään törmäys vastaantule-
van ajoneuvon kanssa.
nPysäköimistä avustava jarrutoi-
minto (takana risteävät ajoneuvot)
kytkeytyy pois päältä, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
lHybridijärjestelmän tehon rajoitus-
säätö
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
on kytkettynä pois päältä.
• Törmäys voidaan estää normaalilla jarrutuksella.
• Oikealta tai vasemmalta autosi takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
lJarrujen ohjaus
• Pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
on kytkettynä pois päältä.
• Noin 2 sekuntia on kulunut siitä, kun jarrujen ohjaus pysäytti auton.
• Jarrupoljinta painetaan sen jälkeen,
kun jarrujen ohjaus pysäyttää auton.
• Oikealta tai vasemmalta autosi takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
nPysäköimistä avustavan jarrutoi-
minnon havainnointialue (takana
risteävät ajoneuvot)
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
(PKSB) havainnointial ue (takana risteä-
vät ajoneuvot) poikkeaa peruutusvah-
din (RCTA) havainnointialueesta
(S. 279). Siksi peruutusvahtitoiminto
(RCTA) saattaa havaita ajoneuvon ja
varoittaa siitä, vaikka pysäköimistä avus-
tava jarrutoiminto (PKSB) ei aktivoidu.
nTilanteita, joissa pysäköimistä
avustava jarrutoiminto (takana
risteävät ajoneuvot) ei havaitse
ajoneuvoa
Pysäköimistä avusta vaa jarrutoiminto
(takana risteävät ajoneuvot) ei ole suun-
niteltu havaitsemaan seuraavan tyyppi-
siä ajoneuvoja ja/tai kohteita:
lAjoneuvot, jotka lähestyvät suoraan
takaa
lAjoneuvot, jotka pe ruuttavat autosi
vieressä olevaan pysäköintitilaan
lAjoneuvot, joita tunnistimet eivät
havaitse johtuen esteistä
VAROITUS
lÄlä tee muutoksia tunnistimiin äläkä
pura tai maalaa niitä.
lÄlä korvaa takana sijaitsevaa sivu-
tutkatunnistinta muulla kuin alkupe-
räisellä varaosalla.
lÄlä vahingoita takana sijaitsevia
sivututkatunnistimia, ja pidä aina
tutkatunnistimet ja niiden ympärillä
oleva alue puskurissa puhtaina.
lJos takana sijaitse van sivututkatun-
nistimen alueelle kohdistuu isku,
järjestelmä ei ehkä toimi oikein tun-
nistimen toimintahäiriön takia.
Anna valtuutetun Toyota-jälleen-
myyjän tai -korjaamon tai muun luo-
tettavan korjaamon tutkia auto.
OM12P55FI.book Page 295 Monday, February 8, 2021 9:10 AM
Page 298 of 578

296
OM12P55FI4-5. Ajamista avustavie
n järjestelmien käyttö
lAjoneuvot, jotka yllättäen kiihdyttävät
tai hidastavat vauhtiaan autosi lähei-
syydessä
lSuojakaiteet, seinät, liikennemerkit,
pysäköidyt ajoneuvot ja samankaltai-
set liikkumattomat kohteet
lPienet moottoripyörät, polkupyörät,
jalankulkijat jne.
lAjoneuvot, jotka liikkuvat poispäin
autostasi
lAjoneuvot, jotka lähestyvät autosi vie-
ressä olevista pysäköintitiloista
lKohteet, jotka ovat erittäin lähellä
tutkatunnistinta
lAjoneuvot, jotka lähestyvät oikealta tai
vasemmalta auton takaa alle 8 km/h
nopeudella
lAjoneuvot, jotka lähestyvät oikealta tai
vasemmalta auton takaa yli 24 km/h
nopeudella
nPKSB-summeri
Jos pysäköimistä avustava jarrutoi-
minto (PKSB) on kytk ettynä päälle ja
jarrujen toimintaa tarkistetaan, summeri
hälyttää ilmoittaakseen asiasta kuljetta-
jalle.
nTilanteita, joissa järjestelmä saattaa
aktivoitua, vaikka törmäyksen ris-
kiä ei ole
Tietyissä tilanteissa , kuten seuraavissa,
pysäköimistä avusta va jarrutoiminto
(takana risteävät ajone uvot) saattaa akti-
voitua, vaikka törmäyksen vaara ei ole
lKun pysäköintitila on kadulle päin ja
ajoneuvot ajavat tiellä
lJos havaittu ajoneuvo kääntyy lähes-
tyessään autoasi
lJos ajoneuvo ohittaa autosi sivulta
lJos etäisyys autosi ja metallisten esi-
neiden, kuten suojakaiteiden, seinien,
liikennemerkkien ta i pysäköidyn
ajoneuvon, joka saattaa heijastaa
sähköaaltoja auton takaosaan, välillä
on lyhyt
lJos autosi lähellä on pyöriviä kohteita,
kuten esimerkiksi ilmastointilaitteen
tuulettimet
lJos vettä läikkyy tai suihkuaa puskuria
kohti esimerkiksi sprinkleristä
OM12P55FI.book Page 296 Monday, February 8, 2021 9:10 AM
Page 299 of 578

297
4
OM12P55FI 4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
nTilanteita, joissa pysäköimistä
avustava jarrutoiminto (takana
risteävät ajoneuvot) ei ehkä toimi
oikein
Tietyissä tilanteissa , kuten seuraavissa,
tutkatunnistimet eivät ehkä tunnista koh-
detta, jolloin toiminto ei toimi oikealla
tavalla
lLiikkumattomat kohteet
lJos tunnistimen ympärillä oleva alue
on erittäin kuuma tai kylmä
lJos takapuskuri on kuran, lumen, jään
tms. peittämä
lJos sataa rankasti tai vettä osuu
autoon
lJos auto on huomattavasti kallellaan
lJos autoon asennetaan varuste, joka
saattaa peittää tunnistimen, kuten
hinaussilmukka, puskurinsuojus
(esimerkiksi suojalista) pyöränkulje-
tusteline tai lumiaura
lJos jousitusta on muutettu tai autoon
on asennettu renkaat, joiden koko ei
ole suosituksen mukainen
lJos auton etuosa koholla tai painu-
neena kuormauksen johdosta
lJos elektronisia ko mponentteja kuten
taustavalaistu rekisterikilpi (erityisesti
fluoresoivat mallit), sumuvalot, pysty-
tanko tai langaton antenni on asen-
nettu tunnistimen lähelle
lJos tutkatunnistimen suuntausta on
muutettu
lJos autoasi lähestyy useita ajoneu-
voja, joiden välimatka toisiinsa on
hyvin lyhyt
lJos ajoneuvo lähestyy autosi
takaosaa erittäin nopeasti
lTilanteita, joissa tutkatunnistin ei ehkä
havaitse ajoneuvoa
• Jos ajoneuvo lähestyy oikealta tai vasemmalta autosi takaa silloin, kun
autosi kääntyy peruuttamisen yhtey-
dessä
• Käännyttäessä peruuttamisen yhtey-
dessä • Peruutettaessa ulos pysäköintipaikalta,
missä on matala kallistuskulma
• Peruutettaessa mäkeen, missä on jyrkkä muutos kallistuksessa
OM12P55FI.book Page 297 Monday, February 8, 2021 9:10 AM
Page 300 of 578
298
OM12P55FI4-5. Ajamista avustavie
n järjestelmien käyttö
• Ajoneuvon kääntyessä havainto- alueelle
*: Joissakin malleissa
nToimintojen yhteenveto
Pysäköintiavustin (IPA) kääntää
automaattisesti ohjauspyörää
peruutettaessa suunniteltuun pysä-
köintipaikkaan ja lähdettäessä
taskupysäköinnistä. (Vaihteenvalit-
simen käyttö ja nopeuden säätämi-
nen liikuttaessa eteenpäin tai
peruutettaessa eivät tapahdu
automaattisesti.)
Pysäköintiavustin ei pysäköi
autoa automaattisesti. Järjes-
telmä avustaa lähdettäessä
autolla rivi- tai taskupysäköinnistä.
Pysäköintiavus tin avustaa
ohjauspyörän käsittelyssä ja
ohjaa auton kohti valittua pysä-
köintipaikkaa. Valittu pysäköinti-
paikka ei aina ole mahdollinen
saavuttaa, riippuen tien ja auton
kunnosta pysäköin tihetkellä sekä
etäisyydestä valittuun pysäköinti-
paikkaan.
Pysäköintiavustin (IPA)*
Pysäköintiavustin (IPA)
OM12P55FI.book Page 298 Monday, February 8, 2021 9:10 AM
Page 301 of 578

299
4
OM12P55FI 4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
nYhdistäminen pysäköimistä
avustavaan jarrutoimintoon
(PKSB) (joissakin malleissa)
Kun pysäköintiavustin on toimin-
nassa ja järjes telmä havaitsee
esteen, joka voisi aiheuttaa
törmäyksen, hätäjarrutus toimii riip-
pumatta siitä, onko pysäköimistä
avustava jarrutoiminto päällä tai
pois päältä. ( S. 300)VAROITUS
nKun käytät pysäkö intiavustinta
lKun peruutat tai ajat eteenpäin, var-
mista alueen turvallisuus edessä tai
takana sekä auton ympärillä, ja
peruuta tai aja eteenpäin hitaasti,
säädellen auton nopeutta jarrupol-
kimella.
lJos auto on vaarassa osua jalan-
kulkijaan, toiseen ajoneuvoon tai
muihin esteisiin, pysäytä auto pai-
namalla jarrupoljinta ja paina sitten
pysäköintiavustimen katkaisinta
(S. 300) kytkeäksesi järjestel-
män pois päältä.
Kaavio pysäköintiavustimen (IPA) avustustoiminnoista ja
toiminnasta
AvustustoimintoPysäköinti-
tapaToimintojen yhteenvetoKatso sivu
Taskupysäköinnin
avustustoimintoTaskupysä-
köinti
Järjestelmä avustaa suunnitellun
pysäköintipaikan havaitsemisessa
sekä pääsemisessä kohtaan, josta
peruuttaminen aloitetaan. Avustus
alkaa kuljettajan aloittaessa peruut-
tamisen ja loppuu, kun auto on
suunnitellussa p ysäköintipaikassa.
S. 302
Taskupysäköinnin
poistumistoimintoAjaminen
ulos taskupy-
säköinnistä
Avustus alkaa, kun auto on tasku-
pysäköintitilassa. Avustus käsittää
auton ohjaamisen ulos pysäköinti-
paikasta kohtaan, josta voi lähteä
ajamaan.
S. 307
Rinnakkaispysä-
köintitoiminto
(eteenpäin ajon
opastustoiminnolla)
Rinnakkais-
pysäköinti
Avustus alkaa, kun auto on pysäy-
tetty valitun pysäköintipaikan eteen.
Se avustaa peruuttamisessa pysä-
köintipaikkaan, mukaan lukien
opastus ajamisessa kohtaan, josta
peruuttaminen aloitetaan.
S. 311
OM12P55FI.book Page 299 Monday, February 8, 2021 9:10 AM
Page 302 of 578

300
OM12P55FI4-5. Ajamista avustavie
n järjestelmien käyttö
nPysäköimistä avustavan jarrutoi-
minnon (PKSB) toiminta pysäköin-
tiavustimen toimiessa
Kun pysäköintiavustin on toiminnassa ja
järjestelmä havaitsee esteen, joka voisi
aiheuttaa törmäyksen, hybridijärjestel-
män tehonalennus ja pysäköimistä
avustava jarrutoiminnon jarrujen ohjaus
toimii riippumatta siitä, onko pysäköi-
mistä avustava jarrutoiminto päällä tai
pois päältä. ( S. 283)
lKun pysäköimistä avustava jarrutoi-
minto on toiminnassa, pysäköintiavus-
timen toiminta keskeytyy tilapäisesti ja
pysäköimistä avustavan jarrutoimin-
non toiminta ilmaistaan monitoiminäy-
töllä. (S. 283)
lJos pysäköintiavus timen toiminta
keskeytyy kolme kertaa pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon toiminnan
takia, pysäköintiavustimen toiminta
peruuntuu.
lKun pysäköintiavustin palautuu
käyttöön pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon toiminnan jälkeen,
vaihtamiskehotus ilmestyy monitoimi-
näytölle. Pysäköintiavustimen toiminta
voidaan palauttaa vaihtamalla moni-
toiminäytön kehotteen mukaisesti ja
painamalla pysäköintiavustimen
katkaisinta ( S. 300) uudelleen.
nVaihdeasennon vaihtaminen
pysäköintiavustimen toimiessa
Jos järjestelmä havaitsee, että kuljetta-
jaa aikoo ajaa eteen- tai taaksepäin,
avustus jatkuu vaikka kuljettaja vaihtaisi
vaihdeasentoa ennen kuin järjestelmä
kehottaa tekemään niin. Koska kuljetta-
jan toiminta kuitenkin poikkeaa järjestel-
män tarjoamasta opastuksesta, tarvitta-
vien käännösliikkeiden määrä voi
kasvaa.
nVaihtaminen pysäköintiavusti-
men katkaisimella
Paina painiketta.
Tällä tavalla voit vaihtaa toimintoja
sekä perua avustustoiminnot tai
käynnistää ne uudelleen.
Kun käynnistyspainikkeesta on
valittuna ON-toimintatila ja auton
nopeus on noin 30 km/h tai alle,
toiminto vaihtuu jokaisella pysäköin-
tiavustimen katkaisimen painalluk-
sella seuraavasti.
Valittu toiminto ilm aistaan toiminta-
tilan näyttöalueella monitoiminäy-
tössä ( S. 301).
Joka kerta, kun pysäköintiavusti-
men katkaisinta painetaan vaih-
teenvalitsimen ollessa jossakin
muussa asennossa kuin P, toi-
mintatila vaihtuu seuraavasti:
Taskupysäköintitoiminto
Rinnakkaispysäköintitoiminto
*
Pois päältä
Joka kerta, kun pysäköintiavusti-
men katkaisinta painetaan vaih-
teenvalitsimen ollessa jossakin
muussa asennossa kuin P,
Avustustoiminnon
vaihtaminen
OM12P55FI.book Page 300 Monday, February 8, 2021 9:10 AM
Page 303 of 578

301
4
OM12P55FI 4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
toimintatila vaih
tuu seuraavasti:
Taskupysäköinnin poistumistoi-
minto Pois päältä
*: Rinnakkaispysäköin titoiminto voi-
daan kytkeä päälle, kun sen toiminta-
edellytykset täyttyvät ( S. 306).
Jos toimintaedellytykset eivät täyty,
se kytkeytyy Off-tilaan (pois päältä).
Opastusnäyttö näytetään monitoi-
minäytöllä.
Toimintatilan näyttöalue
Näyttää pysäköintiavustimen toimintati-
lan.
Stop-merkki
Kun tämä syttyy, paina jarrupoljinta ja
pysäytä auto heti.
Ajo-opastin
Näyttää mittarin, joka ilmaisee avustuk-
sen etenemisen kohti pysähdyspaik-
kaa tai kohtaa, jossa avustus päättyy.
Pysäköintiavustimen katkaisimen
kuvake
Näytetään, kun avustustoimintoa
voidaan vaihtaa ja järjestelmä voidaan
kytkeä pois päältä tai päälle pysäköinti-
avustimen katkaisimen avulla.
Pysäköintitutkan näyttö / ovitiedon näyttö (kiinni/auki)
S. 269
Ohjauspyörän automaattisen
käytön näyttö
Näytetään, kun ohjauspyörää käänne-
tään automaattisesti.
Ohjenäyttö
Noudata näytön ohjeita ja suorita maini-
tut toimenpiteet. Kuvassa näytetään
esimerkkinä näytön ilmoittavan, että on
välttämätöntä painaa jarrupoljinta, jotta
voidaan hallita auton nopeutta ja var-
mistaa ympäristön turvallisuus.
nPysäköintiavustimen merkkivalo
mittaristossa (
S. 92)
Tämä merkkivalo sytty y, kun pysäköinti-
avustin kääntää ohjauspyörää auto-
maattisesti. Ohjauksen päätyttyä
merkkivalo vilkkuu hetken aikaa ja
sammuu sitten.
nPysäköintitutkan ponnahdusnäyttö
Kun pysäköintiavustin on toiminnassa ja
pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(PKSB) havaitsee esteen, pysäköintitut-
kan näyttö ponnahtaa automaattisesti
esiin opastusnäytölle ( S. 269), riippu-
matta siitä, onko pysäköintitutka päällä
(ON) tai pois päältä (OFF). ( S. 270)
Avustustoiminto peruuntuu tai
pysähtyy seuraavissa tapauksissa.
Avustus peruuntuu, jos
Järjestelmän lämpötilan suojaus-
toiminto aktivoituu
Järjestelmässä on toimintahäiriö
Järjestelmä päätteli, että pysä-
köintiympäristö ei ole sopiva
avustuksen jatkamiseen
Jos avustustoiminto peruuntuu, ota
Opastusnäyttö
Avustustoiminnon peruminen
tai pysäyttäminen
OM12P55FI.book Page 301 Monday, February 8, 2021 9:10 AM
Page 304 of 578

302
OM12P55FI4-5. Ajamista avustavie
n järjestelmien käyttö
tukeva ote ohjauspyörästä, paina
jarrupoljinta ja pysäytä auto.
Aloita uudelleen alusta, sillä järjes-
telmän toiminta on jo peruuntunut.
Jos jatkat pysäköintiä manuaali-
sesti, käytä ohjauspyörää kuten
normaalisti tekisit.
Avustus pysähtyy, jos
Ohjauspyörää käännetään
Auton nopeus ylittää 7 km/h
avustustoiminnon aikana.
Jos pysäköimistä avustava jarru-
toiminto (PKSB) on toiminnassa
Kun avustustoiminto pysähtyy, sitä
voidaan jatkaa seuraamalla näy-
tölle tulevia ohjeita.
nJos auton nopeus on ylittämässä
nopeusrajoituksen avustustoimin-
non aikana
Summeri hälyttää ja esiin ilmestyy viesti,
joka ilmoittaa että auton nopeus saattaa
ylittää toiminnon nopeusrajoituksen. Jos
viesti tulee esiin, paina välittömästi jarru-
poljinta hidastaa ksesi nopeutta. Jos
auton nopeus yhä kiihtyy, avustustoi-
minto peruuntuu, kun auton nopeus
ylittää tietyn nopeuden. ( S. 319)
nToimintojen yhteenveto
Jos pysäköintipaikka havaitaan,
sinua opastetaan ajamaan eteen-
päin, kunnes saavutat avustuksen
alkamiskohdan. Sen jälkeen voit
käyttää taskupysäköintitoimintoa.
Lisäksi pysäköintipa ikasta ja muista
olosuhteista riippuen, useiden
käännösten opastustoiminto on myös
käytettävissä tarpeen mukaan.
1 Jatka ajoa eteenpäi n siten, että
auto on yhdensuuntainen reuna-
kiven tai tien kanssa ja pysähdy
siten, että valitun pysäköintipai-
kan keskilinja on lähes suorassa
kulmassa autoon nähden. Paina
sitten pysäköintiavustimen kat-
kaisinta kerran valitaksesi tasku-
pysäköintitoiminnon.
Taskupysäköinnin
suorittaminen
(taskupysäköintitoiminto)
OM12P55FI.book Page 302 Monday, February 8, 2021 9:10 AM