Page 297 of 670

295
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nAktivering/deaktivering af
pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet kan aktive-
res/deaktiveres på ( S. 638)
på multi-informationsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, lyser
PCS-advarselslampen, og der
vises en meddelelse på multi-infor-
mationsdisplayet.
nÆndring af timingen af
pre-collision-advarsler
Timingen af pre-collision-advarsler
kan ændres på ( S. 638) på
multi-informationsdisplayet.
Indstillingen af timingen for advarslen
bevares, når tændingskontakten slås
fra. Hvis pre-collision-systemet deakti-
veres og aktiveres igen, vender aktive-
ringstimingen dog tilbage til
standardindstillingen (middel).
1 Tidlig
2 Middel
Dette er standardindstillingen.
3Sen
ADVARSEL
lHvis bilen ikke kan køres på en sta-
bil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
lVed sportskørsel eller terrænkørsel
lNår dæktrykket ikke er korrekt
lNår dækkene er meget slidt
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret
lNår der er monteret snekæder på
bilen
lNår der anvendes et pladsbespa-
rende reservehjul eller et reparati-
onssæt til reservehjulet
lHvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret midlerti-
digt på bilen
Ændring af
pre-collision-systemets
indstillinger
OM12P55DK.book Page 295 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 298 of 670

296
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nFunktionsbetingelser
Pre-collision-systemet er aktiveret, og system et vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj.
De enkelte funktioner er aktive ved følgende hastighed
lPre-collision-advarsel
lPre-collision-bremseassistance
lPre-collision-opbremsning
Systemet aktiveres muligvis ikke i følgende situationer:
lHvis en af 12-voltsbatteriets poler har været frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har
været kørt i en vis periode
lNår gearvælgeren er i R
lNår VSC OFF-indikatoren lyser (kun pr e-collision-advarselsfunktionen fungerer)
nObjektregistreringsfunktion
Systemet registrerer ob jekter på basis af
deres størrelse, profil, bevægelse osv.
Det kan dog ske, at et objekt ikke regi-
streres afhængig af lysstyrken i omgivel-
serne og det registrerede objekts
bevægelse, stilling og vinkel, som kan
forhindre, at systemet fungerer korrekt.
(S. 298)
Illustrationen viser de objekter, der kan
registreres.
nAnnullering af pre-colli-
sion-opbremsning
Hvis en af følgende situationer opstår,
mens pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, annulleres funktionen:
lDer trædes hårdt på speederen.
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
BilerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
BilerCa. 30 til 180 km/tCa. 30 til 180 km/t
Cyklister og fodgængereCa. 30 til 80 km/tCa. 30 til 80 km/t
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
BilerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
OM12P55DK.book Page 296 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 299 of 670

297
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lRattet drejes skarpt eller pludseligt.
nForhold, der kan udløse systemet,
også når der ikke er risiko for en
kollision
lI nogle situationer som f.eks. neden-
stående, kan systemet vurdere, at der
er risiko for en frontal kollision, og akti-
veres.
• Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres, osv.
• Ved vejbaneskift under overhaling af et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod et objekt, der kan registreres, i en tilstødende vejbane
eller i vejsiden, fx ved ændring af kør-
selsretning eller kørsel på en snoet
vej
• Når du hurtigt nærmer dig et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, fx registrerbare objekter, autoværn,
lygtepæle, træer eller mure
• Når der er et registrerbart objekt eller et andet objekt i vejsiden ved indkørs-
len til et sving
• Når der er mønstre eller maling foran bilen, der kan forveksles med et regi-
strerbart objekt
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Ved overhaling af et registrerbart objekt, som skifter bane eller drejer til
højre/venstre • Ved kørsel forbi et
registrerbart objekt
i en modgående vejbane, som holder
stille for at dreje til højre/venstre
• Når et registrerbart objekt nærmer sig på kort afstand og derefter stopper, før
det bevæger sig ind i bilens bane
• Hvis bilens front er løftet eller sænket, fx ved kørsel på en hullet eller ujævn
vejbelægning
• Ved kørsel på en vej omgivet af en struktur, f.eks. i en tunnel eller på en
jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæk- sel, stålplade m.m.), trin eller et frems-
pring foran bilen
• Ved kørsel under et objekt (færdsel- stavle, reklametavle osv.)
• Når du kører hurtigt frem til en elek- trisk bom til en betalingsvej, et parke-
ringsanlæg eller andre bomme, som
åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, fx langt
græs, grene eller et banner
OM12P55DK.book Page 297 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 300 of 670

298
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en stor
lastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sende- station, et elkraftv ærk eller et andet
sted, hvor der kan forekomme kraftige
radiobølger eller elektrisk støj
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, hvilket medfører, at
systemet ikke fungerer korrekt:
• Når et registrerbart objekt nærmer sig bilen
• Når bilen eller et registrerbart objekt
gynger
• Når et registrerbart objekt foretager en pludselig manøvre (fx pludselig
slingren, acceleration eller nedbrems-
ning)
• Når bilen nærmer sig et registrerbart
objekt med høj hastighed
• Når et registrerbart objekt ikke befin- der sig lige foran bilen
• Når et registrerbart objekt befinder sig tæt på en mur, et autoværn, et kloak-
dæksel, et køretøj, en stålplade på
vejen osv.
• Når et registrerbart objekt befinder sig under en struktur • Når et registrerbart objekt er delvist
skjult bag et objekt som fx stor
bagage, en paraply eller et autoværn
• Når der står flere registrerbare objek- ter tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på et registrerbart objekt
• Når et registrerbart objekt er i en hvid nuance og fremstår meget lyst
• Når et registrerbart objekt ser ud til at have næsten samme farve eller lys-
styrke som omgivelserne
• Når et registrerbart objekt pludselig bevæger sig ud foran eller opstår
foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller
forlygterne på modkørende biler, skin-
ner direkte ind i frontkameraet
• Ved kørsel mod siden eller forenden
af en forankørende bil
• Hvis den forankørende er en motorcy- kel
• Hvis den forankørende er smal, f.eks. en elscooter
• Hvis den forankørende har en lille
bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende har en lav bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
OM12P55DK.book Page 298 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 301 of 670

299
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Hvis den forankørende transporterer
en last, der rager ud bag bagkofange-
ren
• Hvis den forankørende har en uregel- mæssig form, f.eks. en traktor eller en
sidevogn
• Hvis den forankørende er en barnecy- kel, en cykel med stor last, en cykel
med mere end én person eller en aty-
pisk formet cykel (cykel med barne-
stol, tandem osv.)
• Hvis en fodgænger/en cyklists køre-
højde er lavere end ca. 1 m eller
højere end ca. 2 m
• Hvis en fodgænger bærer meget løst-
siddende tøj (regnfrakke, lang neder-
del osv.), som skjuler deres omrids
• Hvis en fodgænger bøjer sig forover
eller sidder på hug, eller hvis en cyk-
list bøjer sig forover
• Hvis en fodgænger/cyklist bevæger
sig hurtigt
• Hvis en fodgænger skubber en klap- vogn, kørestol, cykel eller et andet
køretøj
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når omgivelserne er mørke, fx ved daggry eller tusmørke, om natten eller
i en tunnel, hvor et registrerbart objekt
har næsten samme farve som omgi-
velserne
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en
tunnel
• Når bilen, efter hybridsystemet er star- tet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle
sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes • Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et
viskerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkame-
raet er fejljusteret
lI nogle situationer, som f.eks. neden-
stående, kan der ikke opnås tilstræk-
kelig bremsekraft, og systemet
fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt
varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet
glat underlag
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 402),
deaktiveres pre-collision-bremseas-
sistancen og pre-collision-bremse-
funktionerne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og med-
delelsen "VSC Turned OFF Pre-Colli-
sion Brake System Unavailable" vises
på multi-informationsdisplayet.
OM12P55DK.book Page 299 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 302 of 670

300
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
LTA
(vejbaneregistrering)*
Ved kørsel på motorvej og
motortrafikvej med hvide
(gule) linjer alarmerer denne
funktion føreren, når bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, og den assi-
sterer ved at styre rattet, så
bilen holder sin bane eller
kurs
*. Desuden assisterer
systemet med styringen, når
dynamisk fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde
anvendes, så bilen holder sin
bane.
LTA-systemet re gistrerer hvide
(gule) linjer eller en bane
* ved
hjælp af frontkameraet. Des-
uden registrerer det forankø-
rende ved hjælp af
frontkameraet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
nFør brug af LTA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til
LTA-systemet. LTA-systemet kører
ikke bilen automatisk, og det bety-
der ikke, at føreren kan være min-
dre opmærksom på området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for, at kørslen foregår sik-
kert, ved altid at være opmærksom
på bilens omgivelser og betjene rat-
tet, så bilen holder den rigtige bane.
Sørg desuden for at holde nok pau-
ser ved udtrætning, f.eks. efter lang
tids kørsel.
lUreglementeret kørsel og mang-
lende opmærksomhed kan medføre
en ulykke, hvilket kan medføre død
eller alvorlig kvæstelse.
lNår LTA-systemet ikke er i brug,
kan det slås fra på LTA-kontakten.
nUegnede situationer for
LTA-systemet
I følgende situationer kan systemet
slås fra på LTA-kontakten. Det kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lVed kørsel i en midlertidig vejbane
eller en begrænset vejbane på
grund af vejarbejde.
lVed kørsel i en byggezone.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
OM12P55DK.book Page 300 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 303 of 670

301
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
lVed kørsel på andre veje end
motortrafikveje og motorveje.
lNår du kører med anhænger eller
ved nødbugsering
nForebyggelse af fejl i LTA-syste-
met og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er
nødvendigt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undlad også at mon-
tere et kølergitter
(safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er
nødvendigt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne
muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer virker funktio-
nerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin bane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivel-
serne og betjene rattet for at korrigere
bilens bane. Du må ikke overlade
kørslen til funktionerne.
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 305), og
den forankørende bil skifter vej-
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også skifte vej-
bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 305) , og
den forankørende bil slingrer. (Din
bil kan slingre tilsvarende og for-
lade vejbanen).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 305), og
den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også forlade
sin bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 305), og
den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den forankø-
rende bil og også forlade sin bane).
lBilen kører i et skarpt sving.
lDer er objekter eller mønstre, der
ved en fejl kan opfattes som hvide
(gule) linjer, langs vejen (autoværn,
kantpæle m.m.).
OM12P55DK.book Page 301 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 304 of 670

302
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker
efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, f.eks. foran en bom
eller et kontrolsted, ved et vejkryds
m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) lin jer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
osv.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag,
f.eks. beton.
lHvis kanten af vejen ikke er tydelig
eller lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lyset reflekteres
osv.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i og udkørsel fra tun-
neler osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kame-
raet.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som buer til
venstre eller højre, eller på en snoet
vej.
lBilen kører på en vej uden belæg-
ning eller en ujævn vej.
lVejbanen er meget smal eller bred.
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
OM12P55DK.book Page 302 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM