Page 305 of 670

303
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nFunktion til advarsel om vejba-
neskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin bane
eller kurs
*, vises en advarsel på
multi-informations displayet, og der
lyder en advarselssummer for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
bilens omgivelser kontrolleres, og rattet
skal betjenes forsigtigt , så bilen styres
tilbage midt på vejbanen.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et overha-
lende køretøj i den tilstødende vejbane,
aktiveres advarslen om vejbaneskift,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
nAssisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i kort
tid, så bilen holder sin bane.
Hvis systemet registrere r, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et overha-
lende køretøj i den tilstødende vejbane,
aktiveres assisteret styring, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
lVed kørsel i en tunnel eller i mørke
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygterne lyser mindre kraftigt,
fordi glasset er sn avset, eller lyg-
terne er fejljusteret.
lBilen kører i sidevind.
lBilen påvirkes af vind fra en bil i en
tilgrænsende vejbane.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lDer er monteret snekæder osv.
lNår bilen kører me d ekstremt høje
hastigheder.
Funktioner i LTA-systemet
OM12P55DK.book Page 303 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 306 of 670

304
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren.
nCentreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen
med den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde og
yder den assistance, der er nød-
vendig, ved at betjene rattet så
bilen holdes i dens nuværende
vognbane.
Når dynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde ikke er aktive-
ret, fungerer centreringsfunktionen
ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de
slet ikke kan ses, f.eks. i en trafikprop,
aktiveres denne funktion, så bilen føl-
ger en forankørende bil ved at over-
våge dennes position.
Hvis systemet registrere r, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
OM12P55DK.book Page 304 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 307 of 670

305
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Tryk på LTA-kontakten for at slå
LTA-systemet til.
LTA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LTA-kontakten igen for at slå
LTA-systemet fra.
Når LTA-systemet slås til eller fra, fort-
sætter LTA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang
hybridsystemet startes.
LTA-indikator
Indikatoren lyser for
at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassistancen i assiste-
ret styring eller centreringsfunktionen er
aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i assisteret
styring eller centreringsfunktionen er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til assisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider blinker:
Advarer føreren om, at denne skal fore-
tage en handling for at holde bilen midt
på vejbanen (centreringsfunktion).
Display for funktion til advarsel
Aktivering af LTA-systemet
Visninger på
multi-informationsdisplayet
OM12P55DK.book Page 305 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 308 of 670

306
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-in
formationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid
Angiver, at systemet genkender
hvide (gule) linjer eller en kurs
*. Når
bilen afviger fra sin bane, blinker
den hvide linje på den side, bilen
afviger til, orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort
Angiver, at systemet ikke kan gen-
kende hvide (gule) linjer eller en
kurs*, eller at det er midlertidigt
deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jo rd eller kantsten
Skærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i centrerings-
funktionen er aktiveret ved at overvåge
positionen for et forankørende køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig til-
svarende. Vær altid meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kursus og køre sikkert.
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
*1
• Systemet genkender hvide (gule) vej-banelinjer eller en kurs*2. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs*2 kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret.
(Bil med BSM: Undtagen når der er en
anden bil i vejbanen på den side, hvor
blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 308)
*1: Funktionen aktiveres, hvis hastighe-
den er under ca. 50 km/t, når centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for
OM12P55DK.book Page 306 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 309 of 670

307
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
alarmfunktionen for vejbaneskift.
• Indstilling for "Steering Assist" i
på multi-informationsdisplayet indstil-
les til "ON". (S. 638)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre-
kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 308)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstilling for "Sway Warning" i på multi-informationsdisplayet indstilles
til "ON". ( S. 638)
• Bilens hastighed er højere end cirka
50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 308)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstillingen for " Steering Assist" og
"Lane Centre" i på multi-informati-
onsdisplayet er indstillet til "ON"
(S. 638)
• Denne funktion genkender hvide (gule) vejbanelinjer eller positionen for
et forankørende køretøj (undtagen
hvis det forankørende køretøj er lille,
f.eks. en motorcykel).
• Den dynamiske fartpilot med radar og fuldt hastighedsområde fungerer i
funktionen til styrin g af afstanden mel-
lem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 308)
• Bilens hastighed øges eller reduceres ikke med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 308)
• Bilen kører midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke
længere opfyldes, kan en funktion
deaktiveres midlertidigt. Når aktive-
ringsbetingelserne igen er opfyldt,
aktiveres funktionen automatisk igen.
(S. 306)
lHvis driftsbetingelserne ( S. 306)
ikke længere er opfyldt, mens centre-
ringsfunktionen er aktiv, kan summe-
ren lyde for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt.
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lKontrol af styring fo r funktionen tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste den
assisterede styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af kursen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBil med BSM: Systemet kan muligvis
ikke vurdere, om der er risiko for en
kollision med et køretøj i en tilstødende
vognbane.
lDu må ikke selv forsøge at teste
OM12P55DK.book Page 307 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 310 of 670

308
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
advarselsfunktionen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
nAdvarsel om ingen hænder på rat-
tet
I følgende situationer vises en advar-
selsmeddelelse til føreren om at holde
fast i rattet, og symbolerne på illustratio-
nen vises på multi-informationsdis-
playet for at advare føreren. Advarslen
stopper, når systemet vurderer, at føre-
ren holder fast i rattet. Hold altid hæn-
derne på rattet, mens dette system
anvendes, uanset advarslerne.
lNår systemet registre rer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren konstant kun betjener rattet
en lille smule.
lNår systemet regist rerer, at bilen
muligvis ikke drejer og i stedet afviger
fra sin bane under kørsel i et sving
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advars len muligvis ikke.
Hvis systemet registrere r, at bilen kører i
et sving, vises advarslerne desuden tid-
ligere end ved kørsel ligeud.
lNår systemet registre rer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
assisteret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, og assisteret styring er aktiv,
lyder summeren, og føreren advares.
Hver gang summeren lyder, fortsætter
summetonen i længere tid.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vi ses samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen desuden følges.
l"Fejl i LTA. Kontakt forhandler"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LTA ikke tilgængelig"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LTA-syste-
met igen.
l"LTA ikke tilgængelig ved aktuel
hastighed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Sænk hastigheden.
nIndividuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(S. 638)
OM12P55DK.book Page 308 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 311 of 670

309
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
nInstrumentvisning
Multi-informationsdisplay Indstillet hastighed
Indikatorer
nBetjeningskontakter
Kontakt for afstand mellem
køretøjer
"+RES"-kontakt
Hovedkontakt til fartpilot
Kontakt for deaktivering
"-SET"-kontakt
Dynamisk fartpilot
med radar og fuldt
hastighedsområde
*
I funktionen til styring af
afstanden mellem køretøjer
øger og sænker bilen automa-
tisk hastigheden samt stopper
afhængig af den forankø-
rende, også selvom føreren
ikke træder på speederen. I
funktionen for konstant hastig-
hed kører bilen med en fast
hastighed.
Brug den dynamiske fartpilot
med radar og fuldt hastigheds-
område på motorvej og motor-
trafikvej.
Overvågningsfunktion for
afstand mellem køretøjer
( S. 312)
Funktion for konstant hastig-
hed ( S. 316)
Systemets dele
ADVARSEL
nFør brug af dynamisk fartpilot
med radar og fuldt hastigheds-
område
lFøreren er altid ansvarlig for, at
kørslen foregår på en sikker måde.
Du må ikke stole på systemet alene
og skal altid køre sikkert og være
meget opmærksom på bilens omgi-
velser.
lDen dynamiske fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde assiste-
rer føreren under kørslen. Der er
dog grænser for den assistance,
systemet kan levere.
Læs de følgende betingelser omhyg-
geligt. Stol ikke for meget på syste-
met, og kør altid forsigtigt.
• Når sensoren muligvis ikke registre- rer den forankørende korrekt:
S. 319
OM12P55DK.book Page 309 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 312 of 670

310
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
• Situationer, hvor funktionen til sty-
ring af afstanden mellem køretøjer
muligvis ikke fungerer korrekt:
S. 319
lIndstil hastigheden, så den passer
til hastighedsgrænserne, trafikken,
vejforholdene, vejret osv. Føreren
er ansvarlig for at kontrollere den
indstillede hastighed.
lSelv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den forankø-
rende, som systemet registrerer
dem, afvige fra de betingelser, føre-
ren observerer. Føreren skal derfor
altid være opmærksom, vurdere
faren i alle situationer og køre sik-
kert. Hvis der stoles fuldt ud på
systemet eller antages, at syste-
met garanterer sikkerheden under
kørslen, kan der ske ulykker med
død eller alvorlig personskade til
følge.
lSlå den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde fra
ved hjælp af hovedkontakten til fart-
piloten, når den ikke er i brug.
nAdvarsler mht. systemerne til
sikker og let kørsel
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
skal overholdes, da den assistance,
systemet kan levere, er begrænset.
Hvis du undlader at gøre dette, kan
det medføre dødsfald eller alvorlige
kvæstelser.
lHjælp til føreren med at bedømme
afstanden
Den dynamiske fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde er kun bereg-
net til at hjælpe føreren med at
bedømme afstanden mellem førerens
egen bil og en bestemt forankørende
bil. Det er ikke en mekanisme, der gør
det acceptabelt at køre uforsvarligt
eller uopmærksomt, og systemet kan
ikke hjælpe føreren, når sigtbarhe-
den er dårlig.
Føreren skal stadig være meget
opmærksom på bilens omgivelser.
lHjælp til føreren med at bedømme
den rette afstand til bilen foran
Den dynamiske fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde bestemmer,
om afstanden mellem førerens bil og
den valgte forankørende bil svarer til
den indstillede afstand. Den kan ikke
bruges til at foretage andre bedøm-
melser. Derfor er det absolut nødven-
digt, at føreren er agtpågivende og
hele tiden opmærksom på, om der
kan opstå fare i en given situation.
lHjælp til føreren med at køre bilen
Den dynamiske fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde har ingen
funktioner, der kan forhindre eller
undgå sammenstød med forankø-
rende. Hvis der er risiko for fare, skal
føreren derfor øjeblikkeligt tage
direkte kontrol over bilen og gøre,
hvad der skal til, for at alle parter
kommer sikkert ud af situationen.
nSituationer, som ikke er egnede
for den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde
Brug ikke dynamisk fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde i
nedennævnte situationer. Hvis du gør
det, kan du risikere at miste herre-
dømmet over bilen, hvilket kan resul-
tere i alvorlige kvæstelser eller
døden.
lVeje, hvor der færdes fodgængere,
cyklister osv.
OM12P55DK.book Page 310 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM