Page 369 of 670

367
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) kan blive aktiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) blive aktiveret,
selvom der ikke er ri siko for en kollision.
lBilens omgivelser
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel på en grusvej eller i et område med højt græs
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en bom
(f.eks. ved en jernbaneoverskæring,
en betalingsvej eller et parkeringsan-
læg)
• Ved kørsel på en smal vej omgivet af
en struktur, f.eks. i en tunnel eller på
en jernbro
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i
vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist),
f.eks. over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad stejle stig- ninger
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, f.eks. ve d kørsel på en
oversvømmet vej
lVe j r l i g
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn
eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• Når det blæser kraftigt
lAndre kilder til ultralydsbølger
• Hår der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som f.eks. bagbelyste
nummerplader (især af fluoresce-
rende type), tågelygter, en kommer-
ciel radioantenne eller en trådløs
antenne er monteret tæt på senso-
rerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
• Hvis en sensor er blevet lakeret eller dækket af en mærkat osv.
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende fungerer denne funktion muligvis
ikke korrekt.
lVejrlig
• Når en sensor eller området omkring en sensor er meget varmt eller koldt
• Når det blæser kraftigt
OM12P55DK.book Page 367 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 370 of 670

368
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet no rmalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne
eller sandstorm
• Hvis sensoren er frosset (Når senso- ren tør op, fungere r systemet normalt
igen)
lBilens omgivelser
• Når det objekt, som ikke kan registre- res, befinder sig mellem bilen og et
registreret objekt
• Hvis et objekt som f.eks. en anden bil, en motorcykel, en cykel eller en fod-
gænger bevæger sig ind foran bilen
eller løber ud fra siden
• Bilen nærmer sig en høj eller rund kantsten.
• På en meget ujævn vej, på en skrå- ning, på grus eller på græs.
• Hvis objekter kommer for tæt på sen-
soren.
lAndre kilder til ultralydsbølger
• Hår der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på store køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som f.eks. bagbelyste
nummerplader (især af fluoresce-
rende type), tågelygter, en kommer-
ciel radioantenne eller en trådløs
antenne er monteret tæt på senso-
rerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last • Hvis sensorens retning er ændret på
grund af en kollision eller et andet
stød
• Når udstyr, der kan blokere sensoren, er monteret, fx en kofangerbeskytter
(ekstra pynteliste os v.), en cykelholder
eller en sneplov
• Hvis affjedringen er ændret, eller der er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
• Hvis en sensor er blevet lakeret eller dækket af en mærkat osv.
OM12P55DK.book Page 368 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 371 of 670

369
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer
som de nedenstående, hvis der regi-
streres et køretøj i bilens kørselsretning.
nNår et køretøj nærmer si g, mens bilen bakker, og der ikke trædes på
bremsepedalen, eller der trædes for sent på bremsepedalen
S. 342
Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer
sig bagfra fra bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer,
at der er stor risiko for en kollision, udfører denne funktion bremse-
styring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der nær-
mer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
kan fungere korrekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for sideradarsensorerne bag skal
overholdes. ( S. 342). Hvis ikke, er
der risiko for, at en sensor ikke funge-
rer korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
OM12P55DK.book Page 369 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 372 of 670

370
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når ICS OFF-indi-
katoren ikke lyser eller blinker ( S. 105,
106), og alle følgende betingelser er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af hybridsy-
stemets effekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti- veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Køretøjer, der nærmer sig bagfra fra højre eller venstre med en hastighed
under ca. 8 km/t
• Gearvælgeren står på R.
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision med et kø retøj, der nærmer
sig.
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af hybridsy- stemets effekt er aktiveret.
• Parkeringsbremseassistenten vurde-
rer, at en nødopbremsning er nødven-
dig for at undgå en kollision med et
køretøj, der nærmer sig.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) deaktiveres,
når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af hybridsy-
stemets effekt
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Kollisionen kan undgås ved hjælp af almindelig opbremsning.
• Der ikke længere nærmer sig et køre-
tøj bagfra fra højre eller venstre.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Der ikke længere nærmer sig et køre- tøj bagfra fra højre eller venstre.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens (trafik bag bilen) registre-
ringsområde
Parkeringsbremsefunktionens (trafik
bag bilen) registreringsområde er for-
skelligt fra RCTA-funktionens ( S. 355)
registreringso mråde. Selvom
RCTA-funktionen registrerer et køretøj
og afgiver en alarm, aktiveres parke-
ringsbremseassistentfunktionen (trafik
bag bilen) derfor muligvis ikke.
nBetingelser, der medfører, at parke-
ringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) ikke registrerer et
køretøj
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) er ikke beregnet til at
registrere følgende typer af køretøjer
og/eller objekter:
lKøretøjer, der nærmer sig direkte bag-
fra
lBiler, der parkerer baglæns i en parke-
ringsbås ved siden af din bil
ADVARSEL
lSensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
lEn sideradarsensor bag må kun
udskiftes med en original reserve-
del.
lEn sideradarsensor bag må ikke
beskadiges, og radarsensorerne og
områderne omkring dem på kofan-
geren skal altid holdes rene.
lHvis området omkring en sideradar-
sensor bag udsættes for slag, kan
systemet muligvis ikke fungere kor-
rekt på grund af fejl i sensoren.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
OM12P55DK.book Page 370 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 373 of 670

371
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lBiler, der ikke kan registreres af sen-
sorerne, på grund af forhindringer
lBiler, der pludseligt accelererer eller
nedbremser tæt på bilen
lAutoværn, mure, skilte, parkerede
biler og lignende stillestående objek-
ter
lSmå motorcykler, cykler, fodgængere
osv.
lKøretøjer, der bevæger sig væk fra
din bil
lBiler, der nærmer sig fra parkerings-
båsene ved siden af din bil
lObjekter, der befi
nder sig meget tæt
på en radarsensor
lKøretøjer, der nærmer sig bagfra fra
højre eller venstre med en hastighed
under ca. 8 km/t
lKøretøjer, der nærmer sig bagfra fra
højre eller venstre med en hastighed
over ca. 24 km/t
nPKSB-summer
Hvis parkeringsbremseassistenten er
aktiveret, og bremsestyring udføres,
lyder en summer for at informere føre-
ren.
nSituationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko
for en kollision
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(trafik bag bilen) blive aktiveret, selvom
der ikke er risiko for en kollision.
lNår parkeringspladsen vender ud
mod en gade, og der kører biler på
gaden
lNår en registreret køretøj drejer, mens
det nærmer sig bilen
lNår et køretøj kører forbi på siden af
din bil
lNår der er kort afstand mellem din bil og
metalgenstande som autoværn, mure,
skilte eller parkerede biler, som kan
reflektere elektriske bølger mod bilen
lNår der er roteren de objekter i nærhe-
den af bilen, fx blæserne i et aircondi-
tionsystem
lNår der kastes eller sprøjtes vand
mod bagkofangeren, f.eks. fra en
sprinkler
OM12P55DK.book Page 371 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 374 of 670

372
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende registrerer radarsensorerne mulig-
vis ikke et objekt, og denne funktion kan
muligvis ikke fungere korrekt
lStationære objekter
lNår en sensor eller området omkring
en sensor er meget varmt eller koldt
lHvis bagkofangeren er dækket af is,
sne, snavs osv.
lNår det regner kraftigt, eller bilen ram-
mes af vand
lHvis bilen hælder i betydelig grad
lNår udstyr, der kan blokere sensoren,
er monteret, f.eks. et trækøje, en
kofangerbeskytter (ekstra pynteliste
osv.), en cykelholder eller en sneplov
lHvis affjedringen er ændret, eller der
er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lHvis en elektronisk komponent som fx
bagbelyste nummerplader (især af
fluorescerende type), tågelygter, en
kommerciel radioantenne eller en
trådløs antenne er monteret tæt på en
radarsensor
lHvis en radarsensors retning er
ændret
lNår flere køretøjer nærmer sig med
kun et lille mellemrum mellem hvert
køretøj
lHvis en bil nærmer sig bilens bagende
hurtigt
lSituationer, hvor radarsensoren mulig-
vis ikke registrerer en bil
• Når en bil nærmer sig fra højre eller venstre bag bilen, mens du drejer eller
bakker
• Når du drejer under bakning • Ved bakning ud af en parkeringsplads
i en flad vinkel
• Ved bakning op af en stigning med en kraftig ændring i hældningen
• Når en bil drejer ind i registreringsom- rådet
OM12P55DK.book Page 372 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 375 of 670

373
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
nOversigt over funktioner
Den intelligente parkeringshjælp
betjener automatisk rattet for at
assistere ved bakning ind i et
område tæt på den ønskede parke-
ringsplads og ved udkørsel fra
parallelparkering. (Betjening af
gearvælger og tilpasning af hastig-
hed ved kørsel fremad eller bak-
ning udføres ikke automatisk).
Den intelligente parkeringshjælp
parkerer ikke bilen automatisk.
Det er et system, der assisterer
ved kørsel ud fra en vinkelret
eller parallel parkeringsplads.
Den intelligente parkeringshjælp
assisterer med styringen af rat-
tet, så bilen ledes hen mod den
valgte parkeringsplads. Den
valgte parkeringsplads er måske
ikke altid tilgængelig afhængig af
forholdene på vejen og for bilen
på det pågældende tidspunkt
samt afstanden til parkerings-
pladsen.
nTilkobling til PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent)
(hvis monteret)
Hvis systemet registrerer en forhin-
dring, som kan resultere i en kolli-
sion, mens den intelligente parkeringshjælp er aktiveret, aktive-
res nødbremserne uanset om
PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) er tæ
ndt eller slukket.
( S. 374)
S-IPA (enkel intelligent
parkeringshjælp)*
Intelligent parkeringshjælpADVARSEL
nVed brug af den intelligente par-
keringshjælp
lVed bakning eller kørsel fremad
skal du kontrollere området foran,
bag og omkring bilen direkte og
langsomt bakke eller køre frem,
mens du tilpasser bilens hastighed
ved at træde på bremsepedalen.
lHvis det ser ud til, at bilen kan
ramme en fodgænger, en anden bil
eller en anden forhindring, skal du
stoppe bilen ved at træde på brem-
sepedalen og trykke på S-IPA-kon-
takten ( S. 375) for at slå systemet
fra.
OM12P55DK.book Page 373 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 376 of 670

374
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nPKSB-systemet (p
arkeringsbrem-
seassistent) med anvendelse af
den intelligente parkeringshjælp
Hvis systemet registre rer en forhindring,
der kan resultere i en kollision, mens
den intelligente parkeringshjælp er akti-
veret, anvendes begrænsning af hybrid-
systemets effekt og bremsestyringen i
PKSB-systemet (parkeringsbremseassi-
stent), uanset om PKSB-systemet (par-
keringsbremseassistent) er tændt eller
slukket. ( S. 358)
lNår PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) er aktiveret, stoppes den
intelligente parkeringshjælp midlerti-
digt, og brugen af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent) vises på
multi-informationsdisplayet.
(S. 359)
lNår brugen af den intelligente parke- ringshjælp er stoppet 3 gange på
grund af aktivering
af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent), annulle-
res den intelligente parkeringshjælp.
lNår den intelligente parkeringshjælp
bliver tilgængelig, efter at
PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) har været aktiveret, får
du vist en meddelelse, som beder dig
skifte gear, på multi-informationsdis-
playet. Brugen af den intelligente par-
keringshjælp kan fo rtsættes ved at
skifte gear som angivet i meddelelsen
på multi-informationsdisplayet og ved
at trykke på S-IPA-kontakten
(S. 375) igen.
nGearskift mens den intelligente par-
keringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil
køre frem eller bakke, fortsætter hjæl-
pen, selvom føreren har skiftet, før
Skema over indstillinger og funktioner i den intelligente
parkeringshjælp
HjælpefunktionParkerings- typeOversigt over funktionerSe side
Parallelparkerings-
hjælpParallelpar-
kering
Der assisteres med registrering af
den ønskede parkeringsplads og
med at komme i en position, der
kan bakkes fra. Der assisteres, fra
bilen begynder at bakke, til den
holder på den ønskede parke-
ringsplads.
S. 377
Funktion til udkør-
sel fra parallelparke-
ringUdkørsel fra
parallelpar-
kering
Der assisteres, fra bilen er paral-
lelparkeret. Der assisteres med at
lede bilen ud fra parkeringsplad-
sen til en position, hvor den kan
køre videre.
S. 381
Parkeringshjælp til
baglæns parkering
(med vejlednings-
funktion fremad)
Baglæns
parkering
Hjælpen starter, når bilen er stand-
set foran den ønskede parkerings-
plads, og der assisteres under den
baglæns parkering og med at
komme i en position, der kan bak-
kes fra.
S. 385
OM12P55DK.book Page 374 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM